Опорное устройство урбанюка

Союз Советскнх Социалистических РеслублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРОЮМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ(23) Приоритет Государствеииый комитет СССР по деяам изобретеиий и открытийОпубликовано 1502,81, Бюллетень М 6 Дата опубликования описания 150201(72) Автор обретени 1) Заявитель 54) ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО УРБАНОКА 30 Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам, обеспечивающим взаимноеперемещение деталей машин,Известно опорное устройство - механизм Чебышева, содержащее неподвижный элемент, подвижный элемент,обладающий одной степенью свободы,а также, по крайней мере, два соединительных элемента, участки крепления которых к подвижному и неподвижному элементам имеют один относительно другого две степени свободы,являющихся составными частями четырехзвенного рычажного механизма 11 .Недостатком известного устройстваявляется неточность задаваемого имлинейного перемещения.Кроме того, все шарниры механизманаходятся под нагрузкой, равной илибольшей в 1,5-2 раза нагрузки направляемого узла, а массивный шатун создает значительные инерционные силы.Это требует увеличения габаритов подшипниковых узлов и всего механизма.Недостаточная точность, сложностьуравновешивания, работа шатунов наизгиб под увеличенной нагрузкой привели к тому, что такая конструкция .почти не применяется на практике. Цель изобретения - повышение точности прямолинейного перемещения при одновременном уменьшении нагрузок и снижении потерь на трение.Эта цель достигается за счет того, что линия пересечения плоскостей поворота соединительных элементов параллельна направлению перемещения подвижного элемента. Соединительные элементы могут быть выполнены в виде плоских Г-образных пружин жестко соединенных с подвижным и неподвижным элементами.По крайней мере, один соединительный элемент может быть выполнен в виде шарнирного двухзвенника, шарнирно соединенного с подвижным и не- неподвижным элементами, при этом, по крайней мере, одно звено шарнирного двухзвенника может быть выполнено в виде рычагаКроме того, одно иэ звеньев шарнирного двухзвенника может быть выполнено в видеэксцентриковой оси.На фиг. 1 изображено опорное устройство с соединительными элементами в виде плоских Г-образных пружин; на фиг. 2 - изображен разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - пример соединительного элемента в виде ры 804900чажного шарнирного двухзвенника, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3, на фиг. 5 - пример соединительного элемента, одно из звеньев которого выполнено в виде эксцентриковой оси.Опорное устройство содержит два соединительных элемента 1 и 2 кар кажф дый из которых способен изгибаться преимущественно в одной плоскости (например плоскости цсд, т.е. Участки крепления их к подвижному 3 и неподвижному 4 элементам имеют две степени свободы. Причем плоскость преимущественного изгиба одного иэ элементов 1 пересекает плоскость преимущественного изгиба другого.элемента 2 по линии, ориентированной в направлении требуемого перемещения подвижного элемента 3, например по стрелке Д.Соединительные элементы 1 и 2 могут быть выполнены в виде Г-образных плоских пружин, жестко соединенных с подвижным 3 и неподвижным 4 элементами, либо в виде шарнирного двухзвенника, шарнирно соединенного с подвижным 3 и неподвижным 4 элементами. Прн этом, по крайней мере, одно из его звеньев может быть выполнено в виде рычага 5 или 6, либо в виде эксцентриковой оси 7, установленной, например, на неподвижном элементе 4 в подшипниках 8.При перемещении элемента 3, каждый из соединительных элементов 1 и 2 дает ему возможность смещаться. только в плоскости изгиба данного соединительного элемента. Например, соединительный элемент 2 имеет очень большую жесткость при изгибе в направлении стрелки Е и малую жесткость при изгибе в плоскости ЪСд , которая и будет плоскостью изгиба этого соединительного элемента.Так как изгибаемых соединительных элементов два, то подвижный элемент 3 перемещается и в плоскости изгиба одного элемента 1, и в плоскости изгиба другого элемента 2, т.е. перемещается по прямой, совпадающей или параллельной линии пересечения плоскостей изгиба элементов 1 и 2, т.е. по .стрелке Д.Опорное устройство практически нечувствительно к загрязнениям, так как загрязнения существенно не меняют жесткости соединительных элементов 1 и 2, выполненных в виде Г-образных плоских пружин, а в случае выполнения их в виде рычажного шарнирного двухзвенника, подшипники легко защитимы от загрязнений.При выполнении соединительных элементов из коррозионно стойких материалов, например из нержавеющией стали или бериллиевой бронзы, устройство может работать в агрессивной средеРасчеты показали, что ход 64 ммподвижного элемента 3 обеспечивается соединительными элементами в видеГ-образных плоских пружин из 20пластин толщиной 0,2 мм, шириной40 мм и дЛиной 60 мм с точностью до0 01 мм, т,е. изобретение позволяет 1 нповысить точность и приблизительнь о 3 на 40 сократить габариты опорногоустройства.Формула изобретения1. Опорное устройство для элемент тов, движущихся прямолинейно, содер-.жащее неподвижный элемент, подвижный,элемент, обладающий одной степеньюсвободы, а также, по крайней мере,два соединительных элемента, участкикрепления которых к подиномунеподвижному элементам имеют одинотносительно другого две степени свободы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности линейного перемещения, линия пересече ния плоскостей поворота соединительных элемеитов параллельна направлению перемещения подвижного элемента,2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что соедини тельные элементы выполнены в видеплоских Г-образных пружин, жесткосоединенных с подвижным и неподвижным элементами.3. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, по крайней мере, один соединительный эле-,мент выполнен в виде шарнирного двухзвенника, шарнирно соединенного сподвижным и неподвижным элементами,4. Устройство по и. 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, по крайней мере, одно звено шарнирного двухзвенника выполнено в виде рычага.5. Устройство по п. 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что одно из ЗО звеньев шарнирного двухзвенника выполнено в виде эксцентриковой оси. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 5 1. Авторское свидетельство СССР 9 323562, кл.02 В 75/26,02.01.68.804900ИИПИ Заказ 10833/51 Тираж 871 Подписное Филиал ЙПП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная