Прокладчик заготовок

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. К,с присоединением заявки М В 21 3 13/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 1702 В 1(72) Автор изобретения А. В. Гуляев Заявитель 54) ПЕРЕКЛАДЧИК ЗАГОТОВОК 10 2 0 Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для перемещения заготовок по ручьям штампа.Известен перекладчик заготовок, содержащий привод поступательного перемещения, соединенный с рычажным четырехзвенником, направляющую и балку 1 .Недостатками данного перекладчика являются сложности изготовления составляющих его звеньев и их низкая износостойкость.Цель изобретения - снижение сложности изготовления и повышение износостойкости составляющих перекладчик звеньев, а также повышение надежности фиксации заготовок.Поставленная цель достигается тем, что перекладчик заготовок снабжен смонтированной на направляющей и кинематически связанной с приводом поступательного перемещения кареткой, на которой установлен рычажный четырехзвенник, выполненный с ограниченным углом качания рычагов,а также встроенным между кареткой и направляющей тормозным устройством.Кроме того, с целью повышения надежности Фиксации заготовок, перекладчик снабжен установленными на балке губками и подпружиненными тягами, связывающими губки с рычагами четырехзвенника и обеспечивающими зажим губокНа фиг.1 изображен перекладчик, исходное положение; на Фиг,2 - то же положение в момент зажима заготовок; на Фиг.3 - то же, положение в момент, поднятия заготовок над штампом; на фиг,4-то же, положение в момент перемещения заготовок в крайнее левое положение; на Фиг.5 - то же положение после опускания перекладчика,Перекладчик содержит привод поступательного перемещения, например пневмоцилиндр 1, закрепленный неподвижно, шток которого через тягу 2 соединен с четырехзвенником, включающим двуплечие - рычаги 3 и 4 и звено 5. На плечах рычагов 3 и 4 шарнирно установлена балка 6 с закрепленными на ней губками 7, связанными с зубчатыми колесами 8 и 9. К зубчатым колесам 8 присоединены рычаги 10, связанные между собой тягой 11 и с одним из плен рычага 4 посредством тяг 12 и 13, между которыми установлена пружина 14. Рычаги 3 и 4 установлены шарнирно с ограниченным углом кача 804169ния, например, за счет упоров, накаретке 15, которая установлена своэможностью перемещения по направляющей 16. Между кареткой 15 и направляющей 16 искусственно создаются силы трения, например, введениерегулируемых тормозов 17, изменениеформы направляющей или веса каретки.Силы трения отрегулированы по величи- .не такими, чтобы несколько превышатьусилия, необходимые для поднятиябалки с заготовками 18 и для зажимагубок 7, однако они превышают усилие,развиваемое пневмоцилиндром 1. Заготовки 18 расположены в штампе 19 консольно, а зажим заготовок происходитэа свободный конец. 15Перекладчик работает следующим образом,В исходном положении (фиг.1) балкаб с разжатыми губками 7 стоит под свободными концами заготовок 18. При 20подаче давления в бесштоковую полостьпневмоцилиндра 1 шток пневмоцилиндраначинает перемещаться влево и черезтягу 2 поворачивает рычаги 3 и 4,связанные звеном 5. При этом балкаб, закрепленная на концах рычагов3 и 4, совершает плоскопараллельноедвижение, поднимаясь вверх. Тяги 13и 12, связанные пружиной 14, черезтягу 11 и рычаги 10 поворачиваютзубчатые колеса 8 и 9, при этом свя- З 0эанные с ними губки 7 начинают сходиться. В момент соприкосновения балкиб с деталями 18 (фиг.2) губки 7 зажимаютдетали 18 с усилием, определяемым пру жиной 14. При дальнейшем движенииштока пневмоцилиндра влево, балка бприподнимает зажатые детали 18 соштампа 19 (фиг.3),Рычаги 3 и 4 занимают при этом крайнее положение,дальнейшее их перемещение ограничено упорами (не показаны) . Пружина 14,сжимаясь, увеличивает усилие зажимазаготовки.При дальнейшем движении влевошток пневмоцилиндра преодолевает 45силы трения между кареткой 15 и направляющей 16, создаваемые тормознымустройством 17, и перемещает каретку в крайнее левое положение (фиг.4) на величину шага, равную расстоянию между ручьями штампа. При этом балка 6 остается в поднятом положении.При подаче давления воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 1 шток начинает перемещаться вправо и через тягу 2 поворачивает рычаги 3 и 4 до крайнего правого положения (фиг,5) . .В момент опускания заготовок 18 на штамп 19 губки 7 разжимаются, заготовки остаются в ручьях штампа 19, а балка б опускается вниз,При дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра вправо каретка 15, преодолевая силы трения, перемещается в исходное положение (фиг,1) Балка б при этом опущена и проходит под заготовками 18.Формула изобретения1. Перекладчик заготовок, содержащий привод поступательного перемещения, соединенный с рычажным четырехзвенником, направляющую и балку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения сложности изготовления и повышения износостойкости составляющих перекладчик звеньев, он снабжен смонтированной на направляющей и кинематически связанной с приводом поступательного перемещения кареткой, на которой установлен рычажный четырехзвенник, выполненный с ограниченным углом качания рычагов, а также встроенным между кареткой и направляющей тормозным устройством.2. Перекладчик по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации заготовок, он снабжен установленными на балке губками и подпружиненными тягами, связывающими .губки с рычагами четырехзвенника и обеспечивающим зажим губок. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Артоболевский И. И. Механизмв современной технике. М., "Наука",1975, т.4. с. 203.804169 Сост Техр итель В.Ка М. Коштур евК ктор Г.Решетник тор Л.Копецка раж 751ственного комитета Сбретений и открытийХ(-35, Раушская наб Заказ 1 б 4/15 Т ВНИИПИ. Госуда по делам из 113035, Москв