Захватно-центрирующее устройство длядлинномерных лесоматериалов

Опубликовано 07.02,81. БюллетеньДата опубликования описания 07.02.81 3) УДК 621.881 .674,05 (088.8) 72) Авторы изобретения Н. Соколов и В. И. 1 анище Всесоюзный проектный институт проектирования объектов ":жилищно-гражданского назначения и индустриализацииих строительства "Энергожилиндустпроект" ител(54) ЗАХВАТНО-ЦЕНТРИРУ 10 ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ о изонтальной пло сани рован риал ыше тем, что устрой- ворота лесоматерпендикулярно оси й из которых име. и приспособлением угообразной напрев ет два фикса а пов Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянных деталей опор линий электропередач и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности.Известно устройство для захвата и центрирования длинномерных материалов, включающее механизм вертикальной ориентации и механизм захвата, содержащий связанный с приводом ходовой винт с двумя имеющими.раэнонаправ. ленную резьбу гайками, а зажимные элементы выполнены в виде ползунов губками и датчиком врезания 1).Недостатками известного устройства являют. ся; длительность процесса вертикальной ориентации бревна и его зажима, вызываемая тем, что эти процессы осуществляются разными ме. ханизмами, недостаточная точность вертикальной ориентации в силу того, что расположение осей бревен, которые различны по диаметру, на заданной технологической отметке опреде. ляется оператором визуально.Известно захватно.центрирующее ус содержащее два ползуна, рычажную сис у и пневмоцилиндр, причем рабочие плоскости ползунов расположены в г ркости симметрично 2.Недостатком этого устройства являетсчто оно может занимать и центрироватько те круглые лесоматериалы, диаметр крых не менее диаметра окружности, впиной в пространство, образованное рабочиплоскостями зажимов при схождении ихми вплотную друг к друуНедостатком этого устройства являетс10то, что оно не обеспечивает поворот лестериала вокруг продольной оси в сцентрном положении.Целью настоящего изобретения являетобеспечение точности обработки лесомате15различного диаметра и сбежистости и поние производительности.Указанная цель достигаетсяство снабжено механизмом по20риалов, который выполнен в виде двухметрично расположенных пеустройства ползунов, каждыповоротных ролика,802016 3ляющей, на которой установлена каретка соштырем и приводом его перемещения в плос.кости, перпендикулярной продольной оси лесоматериала, причем одна пара роликов механизма поворота лесоматериалов снабжена приводом их поворота и связана с приспособлением фиксации утла поворота лесоматериалов.Кроме того, ползуны смещены относительнодруг друта по оси устройства.На фиг. 1 изображен общий вид механизма 10захвата, зажима и центрирования лесоматериала в момент центрирования и зажима; нафиг. 2 изображен общий вид механизма ново.рота лесоматериала в момент зажима им лесоматериала; на фиг. 3 - план устройства вмомент центрирования и зажима лесоматериаламеханизмом захвата, зажима и центрирования.Устройство содержит опорную раму 1, накоторой закреплены ролик 2, механизм 3 захвата, зажима и центрирования, механизм 4поворота с точной фиксацией утла поворота.Механизм захвата, зажима и центрированиясодержит два симметрично расположенных. ползуна 5, которые имеют возможность перемещаться по направляющим 6, закрепленным на ропорной раМе 1, в плоскости перпендикулярной оси бревна, рычажную систему и пневмоцилиндр 7.Рабочие плоскости ползунов 5 расположенысо смещением относительно друг друга в горизонтальной плоскости с возможностью заходадруг эа друга при встречном движении.Рычажная система механизма захвата, зажима и центрирования состоит из двух двуплечих. рычагов 8, имеющих на обоих своих концахпродольные прорези. Каждый из рычагов 8одним концом шарнирно соединен через прорезь посредством пальцев 9 с одним из ползунов 5, а вторым концом, таким же, образом,посредством пальцев 10 соединен с пневмоцилиндром 7, Оси 11 качания рычагов с помощьюкронштейнов 12 закреплены на опорной раме 1,Механизм поворота включает два ползуна 13и 14, имеющих возможность перемещаться по45направляющим 15, закрепленным на опорнойраме 1, в плоскости, перпендикулярной осибревна, рычажную систему, пневмоцилиндр16 и приспособление точной фиксации угла. поворота. Каждый из ползунов 13 и 14 снаб 0жен двуми. поворотными роликами 17, расположенными в вертикальной плоскости симметрично оси бревна, причем пара роликов на ползуне 13 кинематически, посредством цепнойпередачи 18, связана с приводом поворота 19,смонтированном на этом ползуне. Рычажная55система включает два двуплечих рычага. 20,оси 21 качания которых с помощью кронштейна 22 закреплены на опорной раме 1. 4Каждый иэ рычагов 20 на своих концахимеет продольные прорези и одним концомшарнирно через прорезь соединен посредствомпальцев 23 с одним из ползунов 13 и 14,а вторым концом, таким же образом, посредством пальцев 24 соединен с пневмоцилинд.ром 16.Приспособление точной фиксации угла поворота содержит пневмоцилиндр 25, направляющую 26, выполненную по дуте окружностии закрепленную с помощью кронштейна 27на опорной раме 1, конечный выключатель 28,закрепленный на направляющей 26,На дутообразной направляющей 26 с возможностью перемещения по ней на роликахустановлена каретка 29 с направляющей втулкой 30, в которой с возможностью свободногоперемещения в плоскости, перпендикулярнойоси бревна, установлен штырь 31 с острымнаконечником.Устройство работает следующим образом.При обработке бревно удерживается по кон.цам двумя подобными устройствами. Подлежащее обработке бревно укладывается междуполэунами зажима на опорный ролик 2, послечего включается рабочий ход привода на зажим и центрирование бревна, при этом пневмоцилиндром 7 ползуны 5 через рычажнуюсистему сдвигается к центру, зажимая и центрируя бревно на заданной технологическойотметке.После завершения обработки бревна в уста)новленном положении включается рабочийход привода перемещения ползунов механизма 4 поворота, при этом пневмоцилиндром16 ползуны 13 и 14 через рычажную системусдвигаются к центру, обжимая бревно двумяпарами поворотных роликов 17 в зафиксированном сцентрированном положении. В этотмомент бревно удерживают оба механизмаодновременно. После этого включается обрат.ный ход привода зажима и ползуны 5 пневмоцилиндром 7 разводятся в стороны.Пневмоцилиндром 25 острый наконечникштыря 31 вгоняется в древесину бревна, пос.ле чего кинематически не связанный со штырем пневмоцилиндр 25 возвращается в исходное положение, а штырь 31 остается внедренным в древесину бревна,Включается привод 19 поворота роликов 17и бревно в зафиксированном сцентрированномположении поворачивается вокруг оси, вместес ним поворачивается и штырь 31, перемещаяпри этом каретку 29 ло дугообразной направляющей 26.Поворот осуществляется до тех пор, покакаретка 29 не воздействует на путевой конечный выключатель 28, который при этом воздействии срабатывает и отключает привод по.5 802016ворота роликов, на этом поворот бревна вокруг оси, например на 90, завершается,После поворота бревна вновь включается назажим пневмоцилиндр 7 механизма зажима 3,происходит зажим бревна ползунами 5 в этот)момент бревно удерживают оба механизмаодновременно, После зажима бревна ползунами 5 включается обратный ход пневмоцилинд.ра 16, которым ползуны 13 и 14 поворотногоустройства разводятся в стороны. При этом 10обратном ходе ползун 13 удлиненным пальцем23 вытаскивает штырь 31 из древесины и онвместе с кареткой 29 под собственным весомпо направляющей 26 опускается в исходноеположение. После обработки бревна в новом15повернутом положении цикл обработки егозавершается,В связи с тем, что устройство может зажимать и центрировать лесоматериалы различного .20 диаметра и сбежистости, поворачивать их вокруг оси в сцентрированном положении, с точной фиксацией угла поворота, сохраняя при этом положение оси лесоматериала параллельно осям рабочих органов обрабатывающего инстру 25 мента, которое ему было первоначально придано, обеспечивается необходимая по ОСТ34,248-74 точность обработки деталей. За счет автоматизации поворота ликвидируется ручной труд при повороте, повышается производитель 30 ность труда, а наличие приспособления точной фиксации угла поворота, автоматически фиксирующего поворот на заданный угол, сокращает время, необходимое на установку детали, что в общей сложности ловьппает производительЬность предлагаемого устройства примерно в3 раза по сравнению с известным,Формула изобретения 1. Захватно-центрирующее устройство длядлинномерных лесоматериалов, включающеераму, механизм зажима, рычажную систему ипневмоцилиндр, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью обеспечения точности обработки лесоматериалов различного диаметраи сбежистости и повышения проивводительнос.ти, оно снабжено механизмом поворота лесоматериалов, который выполнен в виде двух симметрично расположенных перпендикулярно осиустройства ползунов, каждый из которых име.ет два поворотных ролика, и приспособлениемфиксации угла поворота с дугообразной направ.ляющей, на которой установлена каретка соштырем и приводом его перемещения в плос.кости, перпендикулярной продольной осилесоматериала, причем одна пара роликов ме.ханизма поворота лесоматериалов снабженаприводом их поворота и связана с приспособ.пением фиксации угла поворота лесоматериалов.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что ползуны смещены относительно друг друга по оси устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР КО 410993)кл. В 27 В 25/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР Мф 411991,кл. В 27 С 9/04, 1972 (прототип).(7 7 7 ЛОд иипи Заказ 10474/1 Подписное иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн