Подвеска грузозахватного органакрана

Союз Советсмнк Соцналнстическна Республик(22) Заявлено 250578 (21) 2619242/29-11с присоединением заявки йо(51)М. Кл з В 66 С 13/06 Государственный комитет СССР но дедам изобретениЯ н открытий(71) Заявитель Ленинградский технологический институт холодильной промышленности(54) подвескл гРузозлхвлтного огглнл крлнл Изобретение относится к грузоподьемным машинам, а именно, к подвескам грузозахватных органов крана,Известна подвеска грузоэахватного органа крана, содержащая тележку с . 5 установленным на ней грузоподъемным. механизмом, подвешенную к тележке посредством грузовых канатов траверсу с грузовыми блоками, на валу каждого из которых установлена Фрикцион- О ная муфта, соединенная с неподвижно установленной на траверсе стойкой и состоящая из подвижной и неподвижной частей 11.Недостатком известного устройст ва является сравнительно низкая его производительность.Цель изобретения - повышение производительности работы устройства.Цель достигается тем, что между 2 О Фрикционными муфтами и стойками установлены кулачковые муфты, каждая из которых состоит иэ неподвижной и подвижной частей, причем подвижные части кулачковых и фрикционных муфт 25 соединены между собой упругой связью.При этом с целью увеличения долговечности устройства, участки грузового каната, непосредственно кон,тактирующие с груэовымх блоками, ЗО 2выполнены в виде втулочно-роликовой цепи, а грузовые блоки выполнены в виде звездочки.Кроме того, с целью ослабления действия экстремальных нагрузок на элементы подвески при аварийных режимах, углы наклона вершин зубьев кулачковых муфт выполнены в пределах 60-90На фиг. 1 представлена схема подвески грузозахватного органа крана; на Фиг. 2 - кинематическая схема механизмов траверсы; на фиг, 3 - сечение траверсы вдоль оси валов грузовых блоков; на фиг. 4 - график затухания свободных колебаний груза в предлагаемом устройстве.На тележке 1 установлены два барабана 2 грузоподъемного механизма, которые кинематически замкнуты зубчатой передачей и вращаются в противоположных направлениях. На грузовых канатах 3, свободные концы которых закреплены на барабанах 2, подвешена траверса 4 с груэоэахватными органами. Каждый иэ канатов 3 на участке, непосредственно контактирующим с установленными на траверсе 4 грузовыми блоками 5, выполнен в виде вставки б из втулочно-роликовой цепи, что необходимо для предотвращения проскальзывания грузового блока по тросу, В связи с этим грузовые блоки 5 представляют собой звездочки, соответствующие по типоразмеру втулочно-роликовой цепи.На траверсе 4 смонтирован механизм гашения колебаний груза, кинематическая схема которого изображена на фиг, 2. Каждая из звездочек 5 установлена.на валу 7 и связана с неподвижной стойкой 8, установленной на траверсе 4, посредством фрикционной муфты 9 и кулачковой муфты 10. Причем подпружиненный нажимной диск фрикционной муфты 9, а также подвижная часть кулачковой муфты 10, сое динены с валом 11 скользящими шпонками. Пружины 12, разжимающие подвижные части муфт 9 и 10, введены для создания и регулировки начального момента сопротивления фрикцион ных муфт 9, определяющего оптимальную величину, а также для передачи управляющего воздействия от кулачковой муфты 10 к фрикционной 9.На фиг. 3 представлен один из возможных конструктивных вариантов, соответствующих предлагаемому изобретению (грузозахватные органы условно не показаны).Устройство работает следующим образом. При подъеме или опускании груза, грузоподъемные барабаны 2, вращаясь в противоположных направлениях, наматывают на себя или сматывают грузовые канаты 3, а траверса 4 при вертикальных.перемещениях занимает равновесное положение, близкое к номинальному, так как момент сопротивления муфт 9 и ширина зоны застоя име ют наименьшие (начальные) значения. Однако при возникновении продольно- поперечных колебаний груза на подвеске, на валах 7, вследствии перекаты- ф вания звездочек 5 по тросам 3, появляется крутящий момент МК От возмущающих, а в дальнейшем - от восстанавливающих сил, Через фрикционные муФты 9 и скользящие шпонки на валы 11 передается крутящий момент Мк, равный моменту М , возникающему во Фрикционных муфтах, а с валов 11 на подвижную часть кулачковой муфты, Под действием момента Мк полумуфты поворачиваются относительно друг друга на некоторый угол, пропорциональный приложенному моменту, При этом подвижные части кулачковых муфт 10 получают осевое смещение и передают через пружины 12 осевые усилия на нажимные диски фрикцион- щ ных муфт 9, увеличивая таким образом критический момент сопротивления М до значения М сц, , определяемого зависимостьюМммск = Мк где Г, - коэффициент, учитывающийвлияние конструктивныхпараметров,причем условие работоспособности механизма гашения колебаний выражается пределами измененияО с - .с,При 4 = 0 диссипация энергии колебаний во фрикционных муфтах отсутствует и осуществление вышеуказаннойцели изобретения не возможно.При , = 1 подвеска превращается в жесткую и все,инерционные нагрузки, возникающие при пуско-тормозныхрежимах работы крана, приобретаютхарактер ударных, резко снижающихдолговечность отдельных элементовподвески,Процесс затухания колебаний грузапри 0 с .; с 1, изображен на фиг, 4.Изменение угла отклонения троса подвески во времени при колебаниях груза отображается кривой 1 , а изменение угла гашения - кривой. Таккак критический момент муфт Мпрямо пропорционален моменту сил,приложенных к валу звездочки, топосле прекращения возмущающего воздействия, угол гашения подвески, изменяясь синфазно с отклонениями груза от номинального положения, обеспечивает изменяющуюся по ширине зону застоя и ускоренное затухание колебаний. Таким образом достигаетсяповышенный эффект гашения, при малыхзначениях начальных углов гашения и,соответственно, меньшей ширине зонызастоя, чем в известных устройствах.В.связи с этим, после прекращения колебаний подвески, уменьшается статическое отклонение траверсы с грузомот номинального положения,При возникновении особых. (экстремальных) нагрузок, связанных с наездом и столкновением траверсы снеподвижными предметами и конструкциями, подвижные части кулачковыхмуфт получают предельное осевое смещение, выходят из зацепления, и проворачиваясь относительно неподвижныхполумуфт, смягчают ударные нагрузки,предохраняя этим элементы подвескиот разрушения, Поэтому оптимальныйугол при вершине зуба кулачковоймуфты составляет бО Формула изобретения1. Подвеска грузозахватного органа крана, содержащая тележку с установленным на ней грузоподъемным механизмом, подвешенную к тележке посредством грузбвых канатов траверсу с грузовыми блоками, на валу каждого из которых установлена фрикционная муфта, соединенная с непоцвижно установленной на траверсе стойкой и состоящая из подвижной и неподвижной частей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производитель" ности работы устройства, между фрикционными муфтами и стойками установлены кулачковые муфты, каждая из ко торых состоит из неподвижной и подвижной частей, причем подвижные части соединены между собой упругой связью.2. Подвеска по п. 1, о т л. и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уве" личения долговечности устройства, участки грузового каната, непосредственно контактирующие с грузовыми блоками, выполнены в виде втулочно-. роликовой цепи, а грузовые блоки выполнены в виде звездочки.3. Подвеска по п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью ослабления действия экстремальных нагрузок на элементы подвески при ава- рийных режимах, углы наклона вершин зубьев кулачковых муфт выполнены в пределах 60-90,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2601245, кл. В 66 С 13/06,12.04,78.