Устройство для управления успоко-ителем качки судов

Союз Советских Сецналнстнчесннх РеспублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ(23) ПриоритетВ 63 В 39/06 Государственный комитет СССР аа делан изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСПОКОИТЕЛЕМ КАЧКИ СУДОВИзобретение относится к судостроению в частности к устройствамдля управления успокоителем качкисудов.По основному авт.св. 9 524731 5известно устройство для управленияуспокоителем качки судов, содержащееформирователь сигнала управления,связанный через операционный усилитель с ограничителем со входом блока Оумножения, к другому входу которогоподключен выход Функционального преобразователя сигнала датчика скоростии подключенные к выходу блока умножения следящие приводы, кикематически связанные с датчиком положительнойобратной связи по углу поворота бортовых рулей, фаэочувствителькый выпрямитель и дополнительный блок умножения,причем ко входам последнего подключены соответственно выход Функционального преобразователя сигнала датчикаскорости и через Фаэочувствительныйвыпрямитель - датчик положительной обратной связи, а выход дополнительного 25блока умножения подключен к входуоперационного усилителя с ограничением 1 Д,Недостатком данного устройства является невозможность контроля работы 3 О и диагностики состояния успокоителякачки,Цель изобретения - повышение надежности устройства путем обеспеченияконтроля работы и диагностики состояния успокоителя качки.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено первым и вторым блоками контроля, блоком деления,блоком сравнения, первым и вторым апериодическими операционными усилителями, множительным устройством, тремявыпрямителями и датчиком эталонногосигнала, причем первый блок контроляподключен к выходу блока сравнения,а второй - к выходу блока деления,один вход которого соединен черезпервый выпрямитель и первый апериодический операционный усилитель с выходом Формирователя сигнала управления, а другой вход блока деления подключен к выходу второго апериодического операционного усилителя и к первому вхоцу блока сравнения, второйвход которого связан с выходом множительного устройства, входы которогоподключены к датчику эталонного сигнала и выходу функционального преобразователя сигкала датчика скорости,причем один вход второго апериодичесторое посТупает на блок 18 контроля,Одновременно с выхода усилителя б сигнал, пропорциональный среднему значению возмущающего момента, поступает на вход блока 15 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал, соответствующий предельно достижимому стабилизирующему моменту успокоителя .качки. Этот сигнал вырабатывается датчиком 17 и корректируется в зависимости от скорости хода на множительном устройстве 1 б. Результат сравнения с выхода блока 15 сравнения поступает на блок 19 контроЛя.При нормальной работе успокоителя качки значение кРатности умерения по показаниям блока 18 контроля должно быть не менее требуемого значения, оговоренного для успокоителя качки. Если кратность измерения ниже требуемого значения, необходимо контролировать по блоку 19 контроля соот,ношение значений возмущающего момента и предельно достижимого, стабилизирующего момента М ю . Если возмущающий момент не превышает значение Мщо, то недостаточная кратность умерения является признаком неисправности в успокоителе качки. Технико-экономическая эффективность данного устройства определяется тем, что обеспечивается высокая универсальность управления успокоителем качки при изменении условий эксплуатации, при этом обеспечивается автоматический контроль неисправности успокоителя качки по основному показателю эффективности умерения качки. формула изобретенияУстройство для управления успокоителем качки судов по авт.св.9524731,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности устройства путем обеспечения контроля работы и диагностики состояния успокоителя качки, устройство снабжено первым и вторым блоками контроля, блокомделения, блоком сравнения, .первым ивторым апериодическими операционнымиусилителями, множительным устройствомтремя выпрямителями и датчиком эталонного сигнала, причем первый блокконтроля подключен к выходу блокасравнения, а второй - к выходу блока15 деления, один вход которого соединенчерез первый выпрямитель и первыйапериодический операционный усилительс выходом формирователя сигнала управления, а другой вход блока деления20 подключен к выходу второго апериоди-,ческого операционного усилителя и кпервому входу блока сравнения, второйвход которого связан с выходом множительного устройства, входы которогод подключены к датчику эталонного сигна.ла и выходу функционального преобразователя сигнала датчика скорости,причем один вход второго апериодического операционного усилителя соединенчерез второй выпрямиель с выходом фор мирователя сигнала управления, а другой вход связан через третий выпрямитель с выходом дополнительного блокаумножения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9524731, кл, В б 3 В 39/Об, 1975..Гук т 9581/28ВНИ Тираж 498 ПоИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийИосква, 3-35, Раушская наб., д. сное