Устройство для транспортированиягрузов

Опубликовано 15.01.81. Бюллетень Ле 2Дата опубликования описания 15.01.81 до делам иэобретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ Изобретение относится к транспортнымустройствам с использованием закрепления пред етов в результате воздействиявакуума.Известно устройство для транспортирования грузов, содержащее вертикально-сзам 5кнутый конвейер с установленными на немвакуумными захватами1 ,Недостатком известного устройства является недостаточная надежность захвата1 Оиэделий.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет придания вакуумнымзахватам независимости в их работе отвнешних устройств,15Указанная цель достигается тем, чтовакуумные захваты снабжены цилиндрамис распоноженными в них поршнями, имеющими возможность перемещаться под действием собственного веса, при атом полость захвата сообщается с полостью ципиндра, а цилиндр снабжен предохранителем фиксирующим поршень в верхнем поло 7жении, а также спусковым устройством,обеспечивающим расфиксирование поршня при контакте груза с вакуумными захватами.Спусковое устройство может быть выполнено в виде маятника с зубчатыми колесами на оси его вращения, связанным с предохранителем посредством зубчатой рейки, при атом маятник удерживается в неустойчивом положении с помощью коромысла, одно плечо которого имеет выступ дпя взаимодействия с грузом, а другое ппечо снабжено захватом для удержания маятника.На фиг. 1 показано устройство для транспортирования грузов в исходном положении, общий вид в разрезе; на фиг.2- то же, в рабочем положении нри создании вакуума.Устройство включает вакуумный захват, выпопненный в виде открытого с противоположных сторон цилиндра 1, который трубкой 2 соединяется с резиновой чащей 3 захвата. Внутри цилиндра расположен массивный поршень 4. В подготовленном7956к работе захвате поршеньнаходится в верхней части цилиндра и удерживается предохранителем 5, проходящим через сальниковое уплотнение 6 боковой стенки. внутрь цилиндра и несущим зубчатую рейку, зацеппенную с зубчатым колесом 7, жестко связанным с рычагом 8 маят ника 9, который удерживается за зуб 10 подпружиненным коромыслом 11. Выступ 12 коромысла выступает над плоскостью 10 конвейера 13 примерно до половины высоты резиновой чаши 3.Положение выступа 12 определяется ограничителем 14, Герметизация моста входа предохранителя 5 в уплотнении 615 осуществляется например, гофрированной резиновой трубкой 15.Устройство работает следующим образом.На резиновую чашу подготовленного к20 работе захвата укладывается подлежащий закреплению предмет 16 (фиг. 2), который при этом своим весом деформирует чашу 3, что создает герметизацию ее25 внутреннего пространства А (под предметом). Одновременно предмет 16 утапливает выступ коромысла 11, которое освобождает маятник 9, что приводит к его падению. При падении маятник 9 поворачивает на 180 рычаг 8 и вместе с нимО 30 зубчатое колесо 7, которое выводит из цилиндра предохранитель 5, Освобожденный поршень 4 под действием собственного веса опускается вниз. При этом объем пространства А под предметом 16 увеличивается в несколько раз, что привдит к созданию в нем разрежения и присасывания предмета к захвату.Подготовка устройства к действию происходит при опрокидывании его во время перемещения в качестве элемента холостой ветви вертикально-замкнутого конвейера, При этом вся конструкция захвата поворачивается на 180 относительно занимающего вертикальное положение рыча-, ф 5 га 8. При повороте ципиндра 1 его чаша 52 43 занимает нижнее положение, и поршень 4 перемешается вниз. Затем в цилиндр 1 вводится предохранитель 5, который удерживает поршень и этом положении. При угле поворота, близком к 180, коромысопо 11 захватывает и удерживает маятник 9, Таким образом, устройство оказывается вновь подготовленным к работе.Предлагаемая конструкция позволяет повысить надежность захвата транспортируемьх грузов.Формула изобретения1. Устройство для транспортировайия грузов, содержащее вертикально-замкнутый конвейер с установленными на нем вакуумными захватами, о т л и ч а .о - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, захваты снабжены цилиндрами с расположенными в них поршнями,о имеющими возможность перемешаться под действием собственного веса, при этом полость захвата сообщается с полостью цилиндра, а цилиндр снабжен предохранителем, фиксирующим поршень в верхнем положении, и спусковым устройством,обеспечивающим расфиксирование поршня при контакте груза с вакуумным захзатом.2. Устройство по и. 1, о т и и ч а - ю щ е е с я тем, что спусковое устройство выполнено з виде маятника с зубчатым колесом на оси его вращения, связанным с предохранителем посредством зубчатой рейки, при этом маятник удерживается в неустойчивом положении с помощью коромысла одно плечо которого имеет выступ дпя взаимодействия с грузом, а другое плечо снабжено захватом дпя удерживания маятника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 486839, кп, В 21 1) 43/24,22.01.71 (прототип),795652 аказ 9552/7ВН Тираж 899 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 13 илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель А. Колесов едактор Н, Бушаева Техред М,Табакович Корректор С. Шома