Способ автоматического управлениядробильным комплексом

", К АВТОРСИОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл.з с присоедмнением заявки Йо(23 Приоритет В 02 С 25/00 Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(72) Авторыизобретения В. П. Хорольский и Б. И, Рыбалко Криворожский ордена Трудового. Красного Знамени горнорудный институт(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ Изобретение относится к металлур-. гической промывшенности и лреднаэна. чено для использования в автомати" зированной системе управления техно" логическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией мелкого дробления и может быть использовано в черной и цветной металлургии.Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, заключающийся в подаче исходного материала в дробилку среднего дробле ния, выход дробленого материала которой поступает в дробилки мелкого дробления и в измерении уровня к мощ. ности каждой дробилки 11 .Однако, предусмотренная в этом способе периодичность поиска обусловлена отсутствием информации о моменте времени, в который произошло изменение качества исходного материала, что приводит к увеличению количества поисковых режимов и, как следствие, к потере производитель- ностиИзвестен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления , продукт которой подается в дробилку среднего дробления,измерение по мощности уровня материалав камерах дробления дробилок, а такжеопределение веса исходного материала, соответствующего мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной из дробилок, сравнениеего с текущим значением веса и, прирассогласовании, изменение подачиисходного материала 12.Недостатками этого способа являются ограничение производительности всего комплекса достижением мак" 1 з симума нагрузки только в одной кэдробилок, что.,не обеспечивает мак"симальной загрузки всех дробилок, аследовательно и всего дробильногокомплекса, а также отсутствие кон троля крупности продукта дробления,например при увеличении разгрузочных целей дробилок мелкого дроблениявследствие износа футеровки.ЦЕль изобретения - повышение точ 2 ф ности управления комплексом с сорткровочнвва оборудованием.Цель достигается тем, что в способе автоматического управления дро"бкльньва комплексом, включающем изме" 36 кение подачи исходного материала вдробилку крупного дробления, про"дукт которой подается в дробилку среднегодробления, и измерение по мощности уровня материала в камерахдробления дробилок, дополнительноизмеряют уровень материала в дробил 5ке мелкого дробления, изменяют подачу материала в дробилку мелкого дробления, измеряют запас материала в бункере стадии мелкого дробления и величнйу.циркулирующей нагрузки и изме Оняют размеры разгрузочных щелей каждой дробилки, причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления осуществляют по запасу материала в бункере стадии мелко-,го дробления, изменение подачи материала в дробилку мелкого дробленияосуществляют по уровню материала вкамере этой дробилки, изменение размера разгрузочных щелей дробилок крупного и среднего дробления осуществля" 20ют по уровню материала в камерах этихдробилок, а изменение разгрузочнойщели дробилки мелкого дробления осуществляют по величине циркулирующейнагрузки. 2На чертеже представлено устрой"ство предназначенное для реализацииспособа автоматического управлениядробильно-сортировочным комплексом.Устройство включает дробилки 1 ЗОкрупного, 2 среднего и 3 мелкого дробления, грохот 4 совмещенных предварительной и поверочной классификаций,бункер 5 стадии мелкого дроблениядатчики мощности 6"8, преобразователи 9-11 среднего значения и модуляции мощности в значение уровня,задатчики 12-16, регуляторы 17 и 18производительности питания дробилок,элементы сравнения 19-23, датчик 24производительности, корректор 25 связи энергоемкости с прочностью и крупностью материала, определенных по характеру модуляции мощности, вычислительное устройство 26, регуляторы27-29 размера щели, датчик 30 циркулирующей нагрузки, датчик 31 запаса материала в бункере стадии мелкого дробления.ЭУстройство работает следующим образом.50В исходном состоянии задаются максимальное значение уровня материалав камерах дробления, номинальный за"пас материала в бункере стадии мелкого дробления и номинальная циркулирующая нагрузка. При запуске разгруженного дробильно-сортировочного комплекса, сигнал с датчика 31 запаса материала в бункере 5 поступает на. вход элемента сравнения 21, на второй вход которого поступает сигнал задания с ВО задатчика 15. При разгруженном бункере разность этих сигналов является максимальной и, поступая в регулятор 17, увеличивает производительность питания дробилки 1 крупного дробления.Сиг-Я нал с датчика мощности 6 дробилки 1 после преобразователя 9 поступает на вход элемента сравнения 19, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала с задатчика 12. Разность этих сигналов поступает на регулятор 27 размера разгрузочной щели дробилки крупного дробления. Изменение размера разгрузочной щели поддерживает максимальную степень .дробления дробилки для данной производительности. Сигнал с датчика мощ,ности 7 дробилки 2 среднего дробления после преобразователя 10 поступает на вход элемента сравнения 20, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала в дробилке 2 с задатчика 13. Разность этих сигналов поступает на регулятор 28 размера разгрузочной щели дробилки 2 среднего дробления, поддерживая тем самым заданный уровень материала в дробилке среднего дробления при данной производительности. Сигнал датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления, после корректора 25 и сигнал датчика 24 производительности дробилки мелкого дробления поступают в вычислительное устройство 26. С выхода вычислительного устройства 26 сигнал, соответствующий размеру разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, поступает на вход элемента сравнения 23, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 30 циркулирующей нагрузки после задатчика 16. Разность этих сигналов поступает на регулятор 29 размера разгрузочной щели дробилки 3 мелкого дробления. Таким образом, во время загрузки дробильно-сортировочного комплекса , при отсутствии циркулирующей нагрузки, размер разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления является максимальным. В это время, сигнал с датчика мощности 8 дробилки 3 мелкого дробления после преобразователя 11 поступает .на вход элемента сравнения 22, на второй вход которого поступает сигнал задания уровня материала в дробилке 3 с задаТчика 14. Разность этих сигналов поступает на регулятор 18, обеспечивающий максимальный уровень материала в дробилке мелкого дробления, а следовательно, и максимальную ее , производительность при данном раз-мере разгрузочной щели. Такой режим работы дробилок обеспечивает минимальное время загрузки дробильноСортировочного комплекса. По мере увеличения циркулирующей нагрузки, сигнал с датчика 30 увеличивается и, поступая после задатчика 16 и элемента сравнения 23 на вход регулятора 29, уменьщает размер разгрузочной щели дробилки мелкого дробления, тем самым исключая перегрузку гРохота 4, По мере заполнения бунке795565бра 5, сигнал с датчика 31 увеличива"ется и после элемента сравнения 21,Ьпоступая на вход регулятора.17,уменьшает производительностьпитания дробилки 1 крупного дробления,Изменяющийся при этом сигнал даникамощности 6 дробилки 1 после преобВЕзователя 9 и элемента сравнения 19поступает на регулятор 27 размераразгрузочной щели, изменяя степеньдробления соответственно новому зна"чению производительности. В своюочередь, уменьшившийся сигнал с датчика мощности 7 дробилки 2, поступивпосле преобразователя 10 и элементасравнения 20 ва вход регулятора 28,уменьшит размер разгрузочной щели Ядробилки 2 до требуемого значения дляновой производительности. Аналогичнореагирует устройство управления дро"бильно-сортировочной фабрикой на изме.нение физико-механических свойств ма-териала или отключение одной из параллельно работающих дробилок среднейили мелкой стадий дробления, распределяя общую степень дробления междустадиями, а общую проиэводительностьмежду параллельно работающими дробил"ками, что обеспечивает максимальнуюзагрузку всего технологического оборудования.Формула изобретенияСпособ автоматического управления дробильным комплексом, включающий иэ менение подачи исходного материала адробилку крупного дробления, продукткоторой цодается в дробилку среднегодробления, и измерение по мощностиуровняматериала в камерах дроблениядробилок, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиуправления комплексом с сортировочньааоборудованием, .дополнительно измеряютуровень материала в дробилке мелкогодробления, изменяют подачу материалав дробилку мелкого дробления, измеряют запас материала в бункере стадиимелкого дробления и величину циркули"рующей нагрузки и изменяют размерыразгрузочных щелей каждой дробилки,причем изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления осуществляют по запасу материалав бункере стадии мелкого дробления,изменение подачи материала в дробилкумелкого дробления осуществляют поуровню материалов в камере этой дробилки, изменение размера разгрузочныхцелей дробилок крупного среднего дробления осуществляют по уровню материала в камерах этих дробилок, а изменение разгрузочной щели дробилки мелкого дробления осуществляют по величине циркулирующей нагрузки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 513718, кл. В 02 С 25/00 19732. Авторское свидетельство СССРе 567494, кл. В 02 С 25/00, 1976илиал ППП "Патент", г. Ужгород,.ул. Проектная 2/3 ИПИ Госуда по делам и 5, Москва,Тир твеннОго бретений