Устройство для учета перемещающихся изделий

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт, свил-ву(22) Заявлено 25,12.78 (21) 2702652/18-24с присоединением заявки РЙ -(5 )М. Кл. 6 06 М 7/04 0 06 Е 11/00 ГкуАарстаенный квинтет СССР ае делам нзобретеннй к открьпнй(72) Авторы изобретения Е. И, Мейбаум, Л. Л. Прядкин, Л, А. Любовский, Б. Л. Путов и В. С. Ткачев Киевский институт автоматики им. ХХ 7 съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ 10 Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета перемещающихся изделий в системах слежения и счета готовых изделий.Известно устройство для счета иэделий, в котором датчик наличия предметов, установленный на линии перемещения готовых изделий, подключен к счетной схеме 11.Недостатком этого устройства является то, что при внезапном отказе датчика нарушается нормальное функционирование устройства в целом. Наиболее близким по технической сущности является устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен ко входам первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, индикатор, входы которого подключены к выходам элементов И, и счетчик, третий элемент И и блок обнаружения отказа Ы 3. 2Недостатком его является то, что отказ одного из двух датчиков приводит к отказу устройства в целом, проявляющемуся в виде неучета реального изделия. Если же в прототи. пе использовать сигнал несовпадения сигналов датчиков в эадашом интервале времени, фор. мнруемьш блоком обнаружения отказа, то в этом случае не исключена воэможность учета прототипом лишнего несуществующего изделия. Эти обстоятельства существенно снижают досто. верность учета перемещающихся изделий, что снижает точность устройства.Цель изобретения - повышение точности устройства.Эта цель достигается тем, что в устройство для учета перемещающихся издешй, содержа. щее датчики, выход первого из которых под. ключен ко входам первого и второго одновибратора, выход первого одновибратора соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, индикатор, входы которого подключены к выходам элементов И и счет. чик, введены третий и четвертый одновибраторы, элемент ИЛИ, триггер и элемент задержки,3 792274выход третьего и четвертого одновибраторовподключены соответственно к первому входувторого элемента И и первому входу элемен.та ИЛИ, другие входы которого соединены свыходом второго одновибратора и с выходамиэлементов И, вторые входы которых подключены к выходу элемента задержки, выходэлемента ИЛИ через триггер соединен со входом элемента задержки и со входом счетчика,выход второго датчика подключен ко входам 10третьего и четвертого одновибраторов,На чертеже изображена блок. схема устройства.Устройство содержит первый датчик 1, вто.рой датчик 2, первый одновибратор 3, вход 15которого соединен с датчиком 1, второй од.новибратор 4, вход которого. соединен с дат.чиком 2, третий одновибратор 5, вход которого соединен.с датчиком 1, четвертый одновибратор 6, вход которого соединен с датчиком 02 первый элемент И 7, первый вход которогосоединен с одновибратором 3, второй элементИ 8, первый вход которого соединен с одновибратором 4, элемент ИЛИ 9, первый второй,третий и четвертый входы которого соединеныс четвертым одновибратором 6, со вторымэлементом И 8, третьим одновибратором 5и первым элементом И 7 соответственно, триг.гер 10, вход которого соединен с выходомэлемента ИЛИ 9, элемент 11 задержки, входкоторого соединен с выходом триггера 10, авыход со вторыми входами элементов И 7и 8, индикатор; 12 (отказа) первый и второйвходы которого соединены с выходами эле.ментов И 8 и 7 соответственно, и счетчик 13,35вход которого соединен с выходом триггера 10,Устройство работает следующим образом.Г 1 ри пересечении линии датчиков (датчики,визированы в одну точку) передним и зад.ним торцом изделия одновибраторы 3, 5и 4, 6 формируют импульсные сигналы мини.мальной длительности "передний фронт входного сигнала" и "задний фронт входного сигнала" соответственно,Если оба датчика исправны, то на входтриггера 10 через элемент 9 последовательнопоступают два сигнала "передний фронт сигнала" с выходов одновибраторов 5 и б, Поопережающему сигналу, полученному на выхо.де, например, одновибратора 5, триггер 10переводится из исходного устойчивого состояния (при котором по связи "выход выключен.ного элемента 11 - вторые входы элементов7 и 8", элементы И 7 и 8 оказываютсязакрытыми) в другое устойчивое состояние, врезультате чего включается элемент 11, формирующий заданный интервал времени, не превышающий минимального времени перемещенияизделия мимо датчиков, по окончании которого укаэанные элементы И 7 и 8 отпираются для прохождения сигналов "задний фронт входного сигнала", поступающих с выходов одновибраторов 3 и 4. Однако при исправных датчиках раньше возникает второй сигнал "передний фронт входного сигнала" на выходе одновибратора 6, по которому триггер 10 переводится в исходное состояние, включая элемент 11, и элементы 7 и 8 закрываются, что исключает возможность поступления на вход триггера 10 лишних сигналов "задний фронт входного сигнала" с выходов одновибраторов 3 и 4. Переход триггера 10 в исходное состояние исполь. зуется устройством с помощью блока 12 для учета изделия и кроме того означает готовность устройства к учету очередного перемещающегося иэделия. Очевидно, в случае ложной выдачи сигнала "передний фронт входного сигнала", например, одновибратором 5 из.за отказа датчика 1 ранее момента пересечения передним торцом изделия линии датчиков,еучет данного изделия осуществляется в соответствии с описанным выше основным алгоритмом функционирования устройства, т.е. с участием обоих сигналов, ложного и истинного, полученных на выходах одновибраторов 5 и б соответственно.В .случае ложной невыдачи сигнала "передний фронт входного сигнала", например, одновибра. тором 5 из-за отказа датчика 1, триггер 10 переводится в другое устойчивое состояние по сигналу "передний фронт входного сигнала" одновибратора 6, соответствующего неотказавшему датчику 2, включается элемент задержки 11 и через заданный интервал времени отпираются элементы И 7 и 8. В момент пересечения задним торцом изделия линии датчиков на вход элемента ИЛИ 9 с выхода одновибратора 4 через открытый элемент 8 поступает сигнал "задний фронт входного сигнала", который пере. водит триггер 10 в исходное состояние и счетчиком 13 учитывается изделие.В случае ложной выдачи сигнала "задний фронт входного сигнала", например, одновиб. ратором 3 из за отказа датчика 1, ранее момен. та пересечения задним торцом изделия линии датчиков, может возникнуть такая ситуация, при которой упомянутый ложный сигнал опережает также истинный сигнал на выходе одновибратора б, Однако элемент задержки 11, включенный ранее по сигналу одновибратора 5 запирает элемент И 7 и 8 в течение заданного интервала времени, и ложный сигнал не поступит на вход элемента 9, благодаря чему учет данного изделия вновь осуществляется с учетом обоих, на этот раз истинных сигналов, полученных на выходах одновибраторов 5 и б.Как уже отмечалось выше, при ложной не. выдаче сигнала одним из отказавших узлов на74 6гом и прототипом является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики.По расчетным данным экономический эффект, ожидаемый от реализации предлагаемого устройства, составляет ориентировочно10 тыс. руб. в год за счет внедрения его в составе системы слежения за металлом на участке методических нагреватеяьных печей прокатного стана производительностью 4 - 6 млн тонн проката в год.Формула изобретенияУстройство для учета перемещающихся иэделий, содержащее датчики, выход первогоиз которых подключен ко входам первого иорого адновибраторов, выход первого одноибратора соединен с первым входом элемен.та 43, второй элемент И, индикатор, входыкоторого подключены к выходам элементовИ, и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности устрой.ства, в него введены трепа и четвертый одновибраторы, элемент ИЛИ, триггер и элементзадержки, выход третьего и четвертого одновибраторов подключены соответственно к пер.вому входу второго элемента И и первомувходу элемента ИЛИ, другие входы которогосоединены с выходом второго одновибратораи с выходами элементов И, вторые входыкоторых подключены к выходу элемента за.держки, выход элемента ИЛИ через триггерсоединен со входом элемента задержки и совходом счетчика, выход второго датчикаподключен ко входам третьего и четвертогоодновибраторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР й". 301724,кл. 6 06 Ы 7/04 от 30,10.69.2, Сборник Киевского института автоматики.Костенко В, С, и др. Надежность систем управ.ления, "Наукова думка", Киев, 1975, с. 107110 (прототип),