Переставитель стеклянных изделий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам иэооретений и открытий(54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛЯННЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к стекольй промышленности, а более конкретно - к устройствам для механизированного съема и переноса стеклоизделий со стеклоформующей машины на транспортер и может быть использовано в производстве заготовок очковых линз из жидкой стекломассы.Известны устройства для съема и переноса стеклоизделий, содержащие стрелу с пневмоцилиндром для перемещения хватковой головки, в которую вмонтирован пневмоцилиндр привода хватков и механические 1 О хватки для захвата и удержания стеклоизделий. Захват и удержание изделий производит ся за его выступающие части или поверхности, имеющие обратную конусность со стороны хватков 1).Основным недостатком этих устройств является невозможность съема с машины и удержания изделий, имеющих цилиндричускую поверхность по периферии и плоские или сферические поверхности по торцам (например, заготовки очковых линз, оптические за о готовки). Кроме того, изделие должно быть вытолкнуто из матрицы для обеспечения его захвата хватками. Большой ход поршня цилиндра, перемещающего хватковую головку 2(300 в 4 мм), затрудняет плавную ее остановку на позициях съема и разгрузки изделия, особенно при высокой цикличности срабатывания, что отрицательно сказывается на качестве работы устройств.Наиболее близким по технической сугцности и достигаемому эффекту к предлагаемому является переставитель стеклянных изделий, который содержит установленный на станине силовой вертикальный цилиндр, связанный со штоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможностью вращательного и продольного перемещения от винтовой пары коромысло, несущее вакуумные головки, и воздуховод, соединенный с вакуумными головками 12.Данный переставитель технологически сложен в изготовлении, что обусловлено сложностью его конструкции, Так, поворот корпуса с вакуумной головкой вокруг горизонтальной оси и необходимость сохранения ориентации головки при переносе изделия требуют применения реечной и цепной передач, Магистральный воздуховод, соединяющий вакуумную головку с золотником, установленным на нижней крышке силового цилиндра, содержит множество соединенийи торцовых уплотнений вращающихся деталей, что снижает надежность работы переставителя из-за возможного подсоса воздухав магистраль, Значительноеудаление золотника, управляющего включением и отключением вакуума в магистрали, от вакуумнойголовки снижает четкость управления вакуумом в магистрали особенно при высокойцикличности работы переставителя. Вакуумная головка при съеме изделия со стеклоформируюшей машины совершает движение подуге окружности. Такое движение не позволяет снимать с машины невытолкнутыеиз пресс-формы изделия.Цель изобретения - увеличение надежности и снижение брака изделий,Указанная цель достигается тем, что впереставитель стеклянных изделий, содержащий установленный в станине вертикальный силовой цилиндр, связанный со штокомцилиндра ползуц, на котором укреплено свозможность вращательного и продольногоперемегцеция от винтовой пары коромысло,цесугцее вакуумные головки, соединенные своздуховодом. снабжен установленным в станине цад силовым цилиндром копиром сзигзагообразной канавкой, а ползун снабжен роликами, взаимодействующими с копиром. Причем каждая вакуумная головкаснабжена золотником, а воздуховод установлен соосцо оси вращения коромысла,На фиг. 1 изображен переставитель, общий вид, разрез; ца фиг. 2 - развертка наружной поверхности копира,Переставитель содержит станину 1 свмонтированным силовым цилиндром 2,шток 3 которого через подшипник 4 соединен с ползуном 5, копир 6 с зигзагообразнойканавкой 7 поворотное коромысло 8, на котором укреплены две вакуумные головки 9,связанные с воздуховодом 10, отсасывающийпатрубок 11, подвижные части вакуумныхголовок2 и неподвижные 13, упорный кронштейн 14, пружины 15, каждая вакуумнаяголовка снабжена золотником 16 для включения и отключения вакуума.Персставитель работает следующим образом.Подаваемый в силовой цилиндр 2 сжатый воздух сообщает штоку движение вверхвниз. Шток через подшипник соединен с ползуном 5, который при движении вверх-вниз поворачивается вокруг своей оси за счетобкатывания закрепленных в ней роликов 17 по зигзагообразным канавкам 7 копира 6. При движении штока вверх ролики обкатываются по восходящим канавкам копира и поворачивают ползун вокруг его оси на 90, при возврате штока в исходное нижнее положение ползуц 5 также поворачивается на 90 за счет обкатки роликов по нисходящим канавкам 7 копира 6.Таким образом, за один двойной ход штока ползун 5, на котором укреплено коромысло 8 с двумя вакуумными головками 9, поворачивается на 180, т. е. головки меняются своими местами. Поворот ползуна с закрепленным на нем коромыслом 8 происходит в одну сторону, что обеспечивается смещением восходящих и нисходящих канавок копира 6 по его высоте, Вакуумные головки 9 соединяются полыми трубками с общим воздуходовом 10. Воздуховод перемещается внутри отсасываюшего патрубка 11, который соединен с вакуумнасосом или воздуходувкой. Между патрубком 11 и воздуховодом 10 установлено уплотнение 18, исключающее подсос воздуха в патрубок. Для установки вакуумной головки на требуемом расстоянии от изделия коромысло 8 имеет возможность перемещения вдоль ползуна, с последующей жесткой его фиксацией.В работе переставителя участвуют одновременно две вакуумные головки, одна снимает изделие с машины, а другая в это время разгружает ранее снятое на транспортер. При движении коромысла вниз на прямолинейном участке его пути вакуумная головка в крайнем положении приближается к изделию, разрежение в ней увеличивается, и оно прилипает к ней и удерживается все время при переносе его на транспортер. Чтобы изделие не деформировалось от разрежения, создаваемого в вакуумной головке, в ее наконечнике выполнены прорези, через которые воздух проходит в полость головки.Разгрузка на транспортер осуществляется на прямолинейном участке движения ползуна с коромыслом. На этом участке пути подвижная часть вакуумной головки опирается на неподвижный кронштейн 14, а неподвижная часть 13, двигаясь вниз совместно с ползуном и коромыслом, перекрывает окно, через которое отсасывается из нее воздух, и сообщает вакуумную полость головки с атмосферой. Разрежение устраняется и изделие падает на транспортер. При движении ползуна с коромыслом вверх подвижная часть головки пружиной 15 возвращается в исходное положение, т. е. вакуумная головка готова к присасыванию следующего изделия.Работа переставителя осуществляется автоматически от синхронизатора, согласующего работу со стеклоформующей машиной,Предлагаемая конструкция позволяет сократить и упростить вакуумную магистраль, а также дает возможность разместить непосредственно в вакуумных головках золотциковое устройство для включения и отключения в цих вакуума, что обеспечивает четкую работу головок при высокой цикличности работы переставителя и в итоге повысит производительность труда на операции снятия заготовок оптических деталей. Формула изобретения1. Переставитель стеклянных изделий,содержащий установленный в станине вертикальный силовой цилиндр, связанный со штоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможностью вращательного и продольного перемещения от винтовой пары коромысло, несущее вакуумные головки, соединенные с воздуховодом, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и снижения брака изделий, он снабжен установленным в станине над силовым цилиндром копиром с зигзагообразной канавкой, а ползун снабжен роликами, взаимодействующими с копиром. 2. Переставитель по п. 1, отличающийсятем, что каждая вакуумная головка снабжена золотником.3, Переставитель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что воздуховод установлен соос.но оси вращения коромысла.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР480762, кл. С 03 В 35/02, 1972.2. Авторское свидетельство СССР О346253, кл. С 03 В 35/00, 1970.Составитель В. Юдина Редактор М. Петрова Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник Заказ 8964/21 Тираж 528 Прдпнсное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4