Устройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски иСоциапистическикРеспублик 1 1920618(22)Заявлено 29.02.80 (2) 2890714/18-10с присоединением заявки РЙ(51)М. Кд, : С 03 В 17/56 ЪеуаарствеииыМ комитет СССР ае идам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамени высшее теЪяичесоеучилище им, Н,З,Баумана(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ НА КОРПУСЕ ОПЕРАТОРА РУЧНОГО КИНОАППАРАТА Изобретение относится к киносъемочной технике, в частности к устройствам для крепления на корпусе оператора руцного киноаппарата, предназначенного для киносъемок при перемещении оператора.Известно устройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее кардановый подвес, связанный с механизмом вертикального перемещения, выполненный в виде шарнирно связанных горизонтального и вертикального звеньев, и три зубчатых колеса, два из которых установлены на вертикальном звене, а третье - на гооизонтальном звене Е 11.Наиболее близким техническим ре" шением к изобретению является устрой" ство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее два связанных между собой параллелограммных механизма с кривошинами и пружинами, один из которых связан с кардановым подвесом, в котором установлен киноаппарат, а другой параллелограммный механизм имеет вертикальную ось вращения и связан с жилетом оператора 21,.Недостатком этого устройства является низкая точность стабилизации, .которая объясняется тем, цто угловая жесткость, обеспечиваемая стабилизатором, принципиально не может 10быть сделана нулевой, т.е. невозможно сделать так, цтобы момент, создаваемый пружинно-рычажной системой,при любом угловом положении подвесаполностью уравновешивал момент от веса киноаппарата и элементов констрации, Поэтому при использовании стабилизатора на подвижном основании(автомобиле и пр,) на киноаппаратоказывают влияние перемещения основания и он совершает колебательноедвижение, Кроме того, расположениепружин параллелограммных механизмахприводит к появлению дополнительных3 92061 инерционных возмущений на стабилизи" руемый объект, которые снижают точность стабилизации при перемещениях основания, вызывающих повороты параллелограммных механизмов и смещение их центра тяжести.Целью изобретения является повышение тоцности стабилизации положения киноаппарата и удобство в работе.Укаэанная цель достигается тем, 10 цто в устройство введены три блока и трос, при этом один иэ блоков установлен с возможностью вращения на одном из кривошипов параллелограммного механизма, связанного с жилетомоператора, а два других блока расположены соосно на оси другого криво- шипа упомянутого параллелограммного механизма, причем один из них установлей с возможностью вращения, а другой 20 блок жестко связан с осью и с одним из концов троса огибающего подвижные блоки и закрепленного другим концом по пружине, связанной с жилетом оператора, 25На чертеже представлена кинематическая схема,8 4Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает киноаппарату 15три линейные и две угловые степенисвободы. Чем жестче связь киноаппарата 15 с корпусным жилетом 1 оператора,тем большее влияние на киноаппарат 15 оказывают ускорения операторского транспорта (а, следовательно, и оператора). В данном устройстве обеспечена полная компенсация момента от веса киноаппарата 15моментом, создаваемым пружиной 5,при любом угловом положении параллелограммного механизма 2, т.е, осуществлен подвес с нулевой угловойжесткостью. Такой подвес обеспечивает невозмущаемое положение киноаппарата при вертикальных перемещениях оператора,В устройстве возможны две регулировки - жесткости и начальной длины пружины. Регулировкой можно устранить влияние технологических погрешностей на точность компенсации момента от веса киноаппарата, Устройство состоит иэ корпусного жилета 1 оператора (на чертеже не показан) двух параллелограммных механизмов 2 и 3, карданова подвеса 4, уравновешивающей пружины 5, вращающегося 6 и неподвижного 7 блоков, установленных на оси 8 верхнего кривошипа 9 параллелограммного механизма 2, подвижного блока 1 О, установленного на оси 11 нижнего кривошипа 12, имеющего ось 13 вращения, троса 14, киноаппарат 15, платФормы 16. Платформа 16 с закрепленной на ней киноаппаратом 15 подвещена в двухосном кардановом подвесе 4, который укреплен на параллелограммном меха" низме 3, На оси Ы верхнего криаошипа 9 механизма 2 соосно установлены45 два блока - вращающийся 6 и неподвижный 7. На нижнем кривошипе 12 механизма 2 установлен подвижный блок 10. Трос 14 закреплен на блоке 7, пере" брошен через блоки 10 и 6 и укреп- ф 0 лен на нижнем конце уравновешивающей пружины 5, Верхним концом пружина 5 закреплена на корпусном жилете 1 оператора. Параллелограммный механизм 2 связан с корпусным жилетом 1 Ы оператора и имеет вертикальную ось вращения (не показана), совпадающую с вертикальной частью троса 14. Таким образом, устройство позволяет повысить точность стабилизации .за счет полной компенсации момента от веса киноаппарата моментом, создаваемым пружиной,и облегчает работу с ним.Формула изобретенияУстройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее два связанных между собой параллелограммных механизма с кривошипами и пружинами, один из которых связан с кардановым подвесом, в котором установлен киноаппарат, а другой параллелограммный механизм имеет вертикальную ось вращения и связан с жилетом оператора, о т л и- чающее с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации положения киноаппарата и удобства в работе, в него введены три блока и трос, при этом один из блоков установлен с возможностью вращения на одном из кривошипов параллелограммного механизма, связанного с жилетом оператора, а два других блока расположены соосно на оси другого криаошипа упомянутого параллелограммного механизма, причем один иэ них920 б 18 5установлен с воэможностью вращения,а другой блок жестко свяэан с осьюи с одним из концов троса, огибающе"го подвижные блоки и эакрепленногодру гим концом на пружине, связаннойс жилетом оператора. бцсточники информации,прин ятые ео в имание при экспертизеР1. Авторское свидетельство ССС8 673961, кл, О ОЗ В 17/5 б, 1978.2, Патент ФРГ й 2541264,кл. 6 03 В 17/56, 1976 1 прототип),