Копировально-фрезерный станок

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКРМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ и 780988(22 Заявлено 100479 (21) 2749642/25-08 с присоединением заявки йо В 23 С 3/16 В 23 С 1/16 Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ .СТАНОК овыше аботк визно Изобретение относится к обработ"ке деталей резанием при изготовленийсложных криволинейных поверхностейи может быть использовано при обработке криволинейных поверхностей 5болванок с переменной кривизной посечениям, используемым при изготовлении деталей летательных аппаратов.Известны станки, включающие пере"мещающийся стол для детали, установленную на стойках подвижнуютраверсу с направляющей и инструментальнойголовкой, закрепленной с воэможностьюгоризонтального и вертикального перемещения от задатчиков программы Щ . 15На известных станках возможнообрабатывать криволинейную йоверхность с переменной кривизной по сечениям, но это требует больших зат"рат времени на переналадку, и практически не приемлемо.Цель изобретения - п ние производительности при обр е поверхностей с переменной кри й по сечениям. 25Указанная цель достигается тем,что задатчик программы для вертикального перемещения инструментальнойголовки выполнен в виде установлен,ного на траверсе с возможностью вра щения вокруг оси, параллельной направляющей траверсы, набора шаблонов сечений, расположенных по радиусу через равные промежутки, кинематически связанного состолом таким образом, что при перемещении стола на ширину обрабатываемой поверхности угол по 1 ворота эадатчика равен 360 (1 в ), где М " количество шаблонов сечений.При этом шаблоны задатчика выполнены таким образом, что начало и конец рабочего профиля расположены на образующей окружности, а промежутки между шаблонами заполнены твердеющей массой.На фиг. 1 показан станок общий вид; на фиг, 2 - схема слежения эа вертикальным перемещением инструментальной головки с условно показанной кинематической связью задатчика и стола, на фиг, 3 - задатчик вертикального перемещения инструментальной головки; на фиг. 4 - вид по стрелке А на Фиг.3, на фиг.5 - совмещенные проекции шаблонов эадатчика вертикального перемещения, на фиг. б - пример обрабатываейых выпуклых поверхностей болванок, на Фиг,7 - пример обрабатыраемых вогнутых поверхностей болванок.55 65 60 Станок содержит автономно перемещающийся по полу стол 1 со следящим устройством и задатчиком 2. На столе 1 станка закреплены задатчики программы 3 следящего устройства 4 привода траверсы 5 и копиркой линейки б, и обрабатываемая деталь 7, Траверса 8 подвижно закреплена на стойках 9, в которых расположены механические приводы перемещения траверсы. На траверсе 8 закреплена направляющая 10, по которой имеет возможность перемещаться силовая головка 11 эа счет ходового винта 12. Силовая головка 11 состоит из корпуса 13 с радиальными пазами, инструментальной головки 14 и плиты 15, закрепленной подвижной на направляющей 10 и соединенной с ходовым винтом 12. Корпус 13 относительно плиты 15 имеет возможность вертикального перемещения. В корпусе 13 закреплен привод вертикального перемещения 1 б с датчиком 17 и щупом 18. Привод 1 б через винтовую пару 19 соединен с плитой 15. На траверсе установлены кронштейны 20 с возможностью свободного их перемещения по направляющей 10. На кронштейнах смонтированы управляющие механизмы 21 следящих устройств 4 и установлен с возможностью вращения задатчик 22 вертикального перемещения инструментальной головки, который через кинематическую связь 23 (условно показанной на фиг.2), выполненную н виде системы передач, связан со столом 1 через неподвижно установленную на .столе рейку 24. Задатчик 22 выполнен н виде набора шаблонов сечений 25, расположенных и закрепленных в корпусе .26 по радиусу через равные промежутки углы между щеками 27, образуя жесткую конструкцию. Задатчик крепится на,кронштейнах 20 с помощью осей 28, на которых неподвижно крепится одна из шестерен передач 29 кинематической связи 23. Ось вращения задатчика при монтаже фиксируется параллельно оси направляющей 10 траверсы. Шаблоны сечений 25 длинойвыставляются по высоте между собой так, что начало и конец рабочего профиля шаблонов (начало и конец каждой строки при обработкесм. фиг.5) находятся на окружности30. Пустоты между шаблонами заполняются твердеющей массой 31, например типа смол, выдерживающей давление от контакта со щупом 18 датчика перемещения 17, Масса образуетплавный переход от одного шаблона к другому (фиг.4). Систему передачкинематической связи задатчика истола рассчитывают (настраивают)таким образом, чтобы при перемещениистола на ширину обрабатываемой поверхности В эадатчик поворачивалсяо, 1на угол сС = 360,1 - ), где М - коли 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 честно шаблонов сечений (см,фиг.б и 7 - примеры обрабатываемых поверхностей болванок). Так, например,при количестве шаблонов сечений 8, эадатчик повернется на угол А = 270 и т.д.0Предлагаемый станок работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 7 устанавливается на стол 1 станка, устанавливаются задатчики (копиры) 3 крайних поперечных сечений болванки, и при необходимости - задатчик стола 2.На столе станка крепится рейка 24, по направлению подачи стола и делает-. ся соответствующая настройка системы передач кинематической связи задатчика со столом. Устанавливается на кронштейны 20 траверсы 8 эадатчик 22 так, чтобы шаблон первого сечения совпадал с началом обработки,и соединяется с системой передач.устанавливаются н исходное положение (начальное) щупы датчиков, управляющие механизмы следящих устройств и режущий инструмент. Включается автоматика и происходит обработка поверхности.Обработка проводится при непрерывном вращении задатчика 22 вертикального перемещения инструментальной головки. Это происходит в том случае, если промежутки между шаблонами заполнены твердеющей массой, При этом получается наилучшая точность обработки.Обработка проводится только по шаблонам (когда промежутки не заполнены), тогда участки между контролируемыми сеЧениями будут копировать контур шаблона, контактируемого с щупом. Задатчик в процессе обработки поворачивается сразу на угол, заложенный между шаблонами по прохождению стола на расстояние контролируемого сечения.Использование изобретения позволяет автоматизировать процесс обработки криволинейных поверхностей с переменными контурами сечений, существенно повысить производительность и точность изготовления болванок (макетной оснастки) при изготовлении летательных аппаратов,формула изобретения 1. Копировально-фрезерный станок для обработки криволинейных поверхностей, включающий установленный с возможностью перемещения стол, размещенную на стойках подвижную траверсу с направляющей и голонкой, закрепленной с возможностью горизонтального и вертикального перемещения от эадатчиков программы, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности при обработке поверхностей с переменной кривизной по сечениям, задатчик программы для вертикального перемещения инструментальной головки ьыполнен в виде установленного на траверсе с возможностью вращения относительно оси, параллельной направляющей траверсы, набора шаблонов сечений, расположенных по радиусу через равные промежутки, кинематически связанного со столом таким образом, что при перемещении стОла на ширину обрабатываемой поверхности угол поворота задатчика равен 360(1 в ), где й - количество1шаблонов сечений. 2. Станок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что шаблоны задатчика выставлены между собой таким образом, что начало и конец рабочего проФиля расположены на образующей окружности.3, Станок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что промежутки между шаблонами заполнены твердеющей массой.0 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 26413.79/25-08,кл. В 23 С 3/16, 1978.780988 фиг.4 Конец ро 5 очвго Иачоло раоочеео ф Составитель М. КольбичТехред М. Голинка Корректор Н. Бабинец дактор В; Даик иал ППП "Патент", г, Ужгород,ул. Пре ектна аказ 8038/9Тираж 1160 ВНИИПИ ГосУдарственного по делам изобретений 113035; Москва, Ж, Раушс