Устройство для определения вытяжки металла при прокатке в валках

Союз Советскик Социалистическими республикОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11778843(22) Заявлено 181078 (21) 2674829/22-02с присоединением заявки йо(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫТЯЖКИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ В ВАЛКАХИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на реверсивных прокатных станах как для визуального контроля величины вытяжки, так и для автоматизации процесса прокатки.Известно устройство для измерения вытяжки полосы при прокатке, содержащее два контактных ролика, расположенных по обе стороны от валков, два встречно соединенных тахогенератора, которые механически связаны с контактными роликами, а обмотки возбуждения тахогенераторов соединены последовательно, астатический регулятор, входы которого связаны с выходами обеих тахогенераторов, а выходы - с обмотками возбуждения, и индикатор, подключениия х виходам обеих твхогииераторовЦОднако такое устройство не может быть использовано на толстолистовых и обжимных реверсивных станах горячей прокатки из-за невозможности применения контактных роликов (горячий металл, загибы переднего и заднего концов металла, обусловленные технологическими особенностями, сложность при- . жатия контактного ролика к металлу беэ дополнительного подстуживания проката). Кроме этого, использование тахогенераторов вносит достаточные погрешности при измерении скоростей. на реверсивных станах, где скорость прокатки изменяется в широких пределах.Наиболее близким к предлагаемому по технической суцности и достигаемому эффекту является устройство, реализукяцее способ определения вытяжки металла при прокатке в валках, принцип действия которого основан на. измерении углов поворота валков в импульсах датчика угла повор 6 та при прохождении задним ипередним концами проката равных расстояний, расположенных перед и эа валками и ограниченных двумя датчиками наличия металла с каждой стороны. Вытяжка определяется как отноыение измеренных углов поворота прокатных валков 123.Устройство содержит по два датчика наличия металла, установленных,перед и эа прокатными валками на равных расстояниях один от другого, им 4. пульсный датчик угла поворота, жестко связанный с прокатйымн валками,1 три схемы НЕ, три схемы И, вычислительное устройство и связи между ними.Расстояние между вертикальной осью ,валков и крайними датчиками не превышает минимальной длины прокатываемого металла 2 .Однако известное устройство обладает недостатками, так как содержит избыточные элементы, которые усложняют конструкцию устройства и наладкуего при эксплуатации, что приводит к увеличению стоимости устройства. Одновременно с этим устройство нельзя однозначно, без дополнительных усовершенствований использовать для определения вытяжки в каждом пропуске при реверсивной прокатке.Цель изобретения - упрощение уст,ройства и расширение его функциональньи возможностей.Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем три датчика наличияметалла, три.схемы НЕ, две схемы И,, импульсный датчик угла поворота про катных валков и вычислительное устрой-ство, причем первый и третий датчикиналичия металла расположены соответственно перед и за валками на расстояниях, не превышающих минимальнуюдли,ну прокатываемого металла, а выход.первого датчика соединен со входомпервой схемы НЕ, выход которой соединен с первым входом первой схемы И,второй вход которой соединен с выходом второго датчика и со входом второй схемы КЕ, а выход соединен "с первым входом вычислительного устройства; выход импульсного датчика углаповорота соединен с третьим входомпервой схемы И и с первым входом вто, рой схемы И, третий вход которой соединен с выходом третьей схемы НЕ, авыход соединен с третьим входом вцчислительнот"о устройства; выход третьего датчика соединен со входом третьей схемы НЕ, втброй датчик расположен по вертикальной оси валков, апервый и третий датчики расположенына.равных расстояниях от этой оси,при этом выход второго датчика соединен со вторим входом второй схемы И,а выход второй схемы не соединен совторым входом вычислительного устройства,Такое выполнение устройства йоз. воляет упростить его путем исключения датчика наличия металла и схемыИ; а также йозволяет осуществить из.мерение углов поворота прокатных валков в импульсах датчика угла поворота при прохождении передним и задним концами проката равных расстояний меж ду вертикальной осью валков и первым .и третьим датчикамй"наличия металла независимо от направления движения проката. При этом определенйе вытяжки металла в вычислительном устройстве осуществляется в момент выхода задней кромки металла из зоны второго датчика наличия металла в каждом пропуске прокатки металла, в результате 30 33 40 4 ЗО Ы чего расширяются функциональные возможности устройства.На чертеже изображена блок-схема устройства для определения вцтяжки металла при прокатке в валках.устройство содержит первый датчик У наличия металла, выход которого соединен со входом первой схемы 2 НЕ, выход которой соединен с первым входом первой схемы 3 И, второй вход которой соединен с выходом второго датчика 4 наличия металла,со входомвторой схемы 5 НЕ, и вторым входомвторой схемы б И. Третий датчик 7наличия металла соединен со входомтретьей схеьы 8 НЕ, выход которсфсоединен с третьим входом второй схемы б И, первый вход которой соединен о выходом импульсного датчика 9 угла .поворота прокатных валков и с третьим входом первойфсхемы 3 И, выход которой соединен с первьк входом вычислительного устройства 10, второй вход которого соединен а выходом вто- рой схемы 5 НЕ, а третий вход соеди- нен с вьиодом второй схемы б И. Выход вычислительного устройства 10 является выходом устройства.Первый 1 и третий 7 датчики рас-. положены соответственно перед и за "прокатными валками УУ на равных расстоянияхи не превышакщих минимально возможную длину прокатываемого метал-, ла на данном стайе. Расстояние отсчитывается от вертикальной оси прокатных валков. Второй датчик 4 наличия металла расположен по вертикальной оси прокатных валков УУ. Импульсный датчик 9 угла поворота прокатных валков. жестко связан с валками 11.Устройство работает следующйм образом.При движении металла в направлении, совпадающем с направлением техпроцесса, в момент появления передней кромки металла в зоне второгодатчика 4 на второй вход второй схемыб И приходит единичный сигнал, пропускакщий на третий вход вычислительного устройства УО серию импульсов М У от импульсного датчика 9 угла поворота, В момент появления передней кромки металла в зоне третьего датчика 7 на выходе третьей схемы 8 НЕ появляется нулевой сигнал, которыйзапирает вторую схему б И, В момент вьиода задней кромки металла иэ эоны первого датчика 1, при наличии металла в зоне второго датчика 4, на первый вход вычислительного устройства УО поступает серия импульсов 9 2 от импульсного датчика 9 угла поворота. В моментвыхода задней кромки металлаиз зоны второго датчика 4, на втором входе первой схемы 3 И появляетсянулевой сигнал, который запрещает прохождение импульсов на первый вход вычислительного устройства УО. В этотже момент на выходе второй схемы 5 Нвпоявляется единичный сигнал, который поступает на второй вход вычислитель.- ного устройства 10, по крторому одним иэ известных способов производится сравнение двух серий импульсов 9 1 и 9 2 по формулеМ =фь/ф 1 )где р - вытяжка.при движении металла в, направлении, противоположном направлению техпроцесса, устройство работает аналогичным образом, при этом измерение серии ф импульсов 9 1 прекращается в момент появления переднего конца металла в зоне первого датчика 1, а измерение серии импульсов 9 2 прекращается в момент, выхода задней кромки металла 15 иэ зоны второго датчика 4.Независимо от направления движения металла первая серия импульсов, поступающая в вычислительное устройство 10, воспринимается как серия им- Щ пульсов 9 1, а вторая - как сержя импульсов 9 2, Расположение датчиков и принцип работы схеьию обеспечивает последовательное измерение серий импульсов 9 1 и 9 2 соответственноИсключение одного датчика наличия металлаи одной схемы И, а также определение вытяжки металла независимо от направления прокатки, позволяеФ упростить устройство и расвжрить его функциональные возможности. фформула изобретения1, Устройство для определения вы- тяжки металла при прокатке в валках, содержащее три датчика наличия металла, три схемы НЕ, две схемы И,импульсный датчик угла поворота прокатных валков и вычислительное устройство, причем первый и третий датчики Щ наличия металла расположены соответ" ственно перед и за валками на расстояниях, не првзышающих минимальную длину прокатываемого металла, а выходЪ первого датчика соединен со входом первой схемы НЕ, выход которой соединен с первым входом первой схемы И, второй вход которой соединен с выходом второго датчика и со входом вто-рой схемы НЕ, а выход соединен с первым входом вычислительного устройства; выход импульсного датчика угла поворота соединен с третьим входом пврвой схемы И и с первым входом второй схемы И, третий вход которой соединен с выходом третьей схемы НЕ, а выход соединен с третьим входом вычислительного устройства; выход тре тьего датчика соединен со входом третьей схеьы НЕ, о т л и ч а ю щ ее с я тем; что, с целью упрощения устройства и раааирения его функциональных возможностей,второй датчик расположен повертикальной оси валков, а первый и третий датчики оасположены на равных расстояниях от этой оси, при этом выход второго датчика соединен со вторым входом второй схемы И, а выход второй схемы НЕ соединен со вторым входом вычислительного устройства.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вычислительное устройство содержит ключ, два счетчика импульсов, делительйый блок, входы которого соединены с выходами счетчиков импульсов, вход второго счетчика импульсов является третьим входом вычислительного устройства, второй вход вычислительнего устройства соединен с управляющим входом ключа, через который вход первого счетчика соединен с первым входом вычислительного устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 242405, кл. 6 01 В 7/04, 1969..2. Авторское свидетельство СССР 9 248985, кл. О 01 В 7/04, 1969.778843 Эаказ 7896/6 Тираж 986 Подписно ВНИИПИ государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.