Устройство управления циклом измельчения

(щ 778798 шовэ Соеетсннк Соцналнстнческнк Республик)м цт 3 ди,йъммч Государстаеийый комитет СССР по делам изобретений и- открытийс присоедимеиием заявки Йо -В 02 С 25/00Дата опубликования описания 171180В. С. Моркун, В, В. Момот и В. П. Хорольский Криворожский ордена Грудового Красного Знамени горноруднйй институт(54) УСТРОЙСГВО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКПОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯИзобретение относится к уйравленйо .процессом обогащения полезных иско" паащх иможет быть использовано при переработке руД с изменяющимися Физико-".механическймиихимико-минераль-.,5 гическими свойствами, а также в ус" ловияхдрейфа статических характерис -" тик техйологических а 1 регатов, вызванного =йх"юг носо", " "10Известно устройстао уйравйенияцйклбй йэмелт"чейия,"вклйчакщееблокстабйлйзации загрузки мельницы рудой, блок стабилизации гранульметрического-сбстава-твердого в пульпе на. сливе классификатора и блок экстре Мальйого регулирования проиэводительйости всего цикла по сигналу дат-. чикаЩрй 7 ляфйонной нагрузки ЩИзвестно и другое устройствю уп" , 20 равлениЯ циклом измельчения, содержащее"мельйицу с классиФикатором, датчикконвейерных весов, регулятор загрузки, вйход"которого соединен Со" аходсм преобразователямощности, под"25 ключейным к прйводному двигателю"кон-, вейера-питателя, блок соотношенйя регулятор расхода абды в мельницу, регулятор расхода воды в классиФи катор"И датчйк крупйости 12 , . ЗО 2Недостатками этих устройств явля;ется то,"чтоввиду значительного за- паэдцванйн :регулируемой величины относительно регулирующих воздействий нарушается режим работы технологических агрегатов, что приводит к снижению производительности процесса по руде и ухудшению качества концентрата. Современные датчики со-, держания полезногокомпонента в сырье и продуктах обогащенйя не обеспечивают необходимую точность и надежность контроля, что также снижает качество .управления,Цель изобретения.- увеличение производительности.Эта цель достигается тем; что устройство управления циклом измельчения/ содержащее мельницу с классиФикатором, датчик конвейерных весов, регулятор загрузки, выход которого сое-, динен со входом преобразователя мощности, подключенным к приводному двигателю конвейера - питателя, блок соотношения, регулятор расхода роды в мельницу, регулятор расхода "воды в. классиФикатор и датчик крупности, снабжено датчиком давления, регулятором загрузки мельницы шарами, двумя блоками вычисления динамического коэфФициента,двумя блоками умножения, блонды -ййтегрйрования,элементом памяти пороговым элементом, датчиком за"полнения мельницы, датчиком расхода пульпы на сливе классификатора, двумя источниками сигналов смещения, блокбм распознавания, двумя сумматорами,Фдвумя блоками восстановления, блоком вычитанйя йсигнум.-элементом, при-.чем датчик конвейерных весов, подклю чей"к"одному "из входов блока соотношеййя",к бдному из входов регулятора загрузки, ко входу первого блока вычисления динамического коэффициента и к одному из входов первого блока умнбжения, выход которого соединен сдругими входами блока СоотнсшеНИя и первого блока умножения, выход кото.рого подключен ко входу блока интегрирования и к одному из входов элемента памяти другой вход которогоподключен к вйходу блока интегрирова- ;йй 7 Г "выход элемента памяти соединен,"через пороговый элемент со входомрегулятора загрузки мельницы шарами, "датчик заполнения мельницы подключен к одному из входов блокараспознавания, к одному из входов первогосумматора и к одному из входов второго сумматора, другой вход кбторогосоединен с первым истбчником сигналовСмещеййя, выход второго суькатора под-ключен к одному из входов блока восстановления, выход которого соединенс одним входом блока вычитания, выходкоторого подключен через сигнум-эле" "мент с другим входом регулятора за-,грузки, второй источник сигнала смещения подключен к другому входу первого-сумматора, выход которого соединен с"одним входом блока восстанов- ления, выход- которого соединен с дру , гим входом блока вычитания, выходблока распознаванйя соединен с другими входами блоков восстановления,другой вход блока распознавания соединен с выходом второго блока умноженйя, один из входов которого сое"дийенс датчиком расхода пульпы, а"одйн"Мз входов регулятора расходавоюй "в классифйкатор"и вход второгоблока вычисления динамического коэфФициейта"подключены кдатчику крупности, выход второго блока вычисления динамического коэфФициента сое" динен с другим входом регулятора расхода воды в классификатор," а датчикдав 4 енйясоединен с соответствующимвхоЯрм блока соотношения, выход которогб"подклйчен к регулятору расходаводы в мельницу.на чертеже схематически представлено предлагаемое устройство; "Устройствосодержит мельницу .1,классификатор 2, датчик 3 конвейер:ных весов, регулятор 4 загрузки мельннцы, преобразователь 5 мощности, приводной двигатель 6 конвейера-питателя 7, датчик 8 давления, блок 9 соотношения, регулятор 10 расхода воды в мельницу, клапан 11 в трубопроводе подачи воды в мельницу, датчик 12 крупности, регулятор 13 расхода воды в классификатор, клапан 14 в трубопроводе подаЧи воды в классификатор первый блок 15 вычисления динамического коэффициента, первый блок 16 умножения, блок 17 интегрирования, блок 18 памяти, пороговый элемент 19, регулятор 20 загрузки .мельницы шарамй, заслойка 21 бункера ф 22, второй блок 23 вычисления динами.ческого коэффициента, второй блок 24 .умножения, датчик 25 расхода, пульпы на сливе классификатора, блок 26 распознавания, датчик 27 заполнения мельИ ницы, первый сумматор 28, первый источник 29 сигнала смещения, блок 30восстановления, второй сумматор 31,второй источник 32 сигнала смещения,блок 33 восстановления, блок 34 вы 2 О чцтания, сигнум-элемент 35,Устройство управления циклом измельчения работает следующим образоы.Регулятор 4 с корректором задания загрузки мельницы 1 рудой в соот ветствии С сигналом поступающим с, датчика 3 (автоматических) конвейерных весов, йосредством преобразователя 5 мощности изменяет скорость приводного двигателя б конвейера-питате- ЗО ля 7 таким образом, чтобы стабилизи. ровать загрузку мельницы 1 рудой.Одновременно сигнал датчика 3 конвейерных весов подается на один извходов блока 9 соотношения, второй 35 вход которого соедйнен с датчиком 8давления. Регулятор 10 расхода воды вмельницу 1, управляя положением клапана 11 в трубопроводе подачи водыв мельницу 1, поддерживает задаваемое блоком 9 соотношение "руда-вода".Регулятор 13 с корректором задания расхода воды в классификатор 2стабилизирует гранулометрический состав твердого в пульпе, управляя посигналу ультразвукового датчика 12 4 крупности положением клапана 14 втрубопроводе подачи воды в классификатор 2.Качество работы мельницы в значительной степени определяется круп- фО ностью и твердостью поступившей наизмельчение руди, а также состоянием и количеством мелющих тел (шаров).Автоматические ленточные весырегистрируют мгновенное значение по Я гонной нагрузки. При этом дисперсияпоказаний и скорость колебаний(т,е.динамическиекачества потока руды)при условии стабилизации производительности питания мельницы по исходо ной руде определяются средней массойили крупностьюкусковЕ Щсй11где д - средний диаметр кусков -смеси, составленной из иклассов крупности;д; - средний диаметр узкого класса крупности,а; -выход узкого класса крупности,Первый блок 15 вычисления динами ческого коэффициента определяет вели-чину О , которая характеризует дина" мические качества потока исходной руды, т.е. среднюю круййость кусков10где , - максимальное значение моду-.ля сигнала ошибки (сигналс датчика 3 автоматическихл конвейерных весов);Хи - максимальное значение модуля реальной производнойсигнала ошибки (сигнал с 20датчика 3 автоматическихконвейерных весов).Первйй блок 1 б умножения путем пе ремнбжения вычисленного значения О 25 и мгновенного значения погонной нагрузкй," зарегйстрированного датчиком 3 конвейерных весов, определяет количество поступающей в мельнйцу 1. руды сучетом ее крупности. Блок 17 ин тегрирбвания определяет количество перераббтанной втечении времени интегрйрованйя руды с учетом ее качества и периодически сравйивает полученное текущее значение с предыдущим, 35 зафикаированным ранее в блоке 18 памяти;" . .Износ мелющих тел привОдит к постепенному уменьшению количества пе- реработанной руды, т.е, увеличению " :определяемой разности. При достиженииуотайбвМенного уровня износа ме- "лющих тел (соответствующей величины разности)пороговый элемент 19 подает сигнал на включение регулятора 20 загрузки мельницы шарами, который 45 :открйвает заслонку 21, и из буйкера ;22 в мельницу 1 постуйает нбвая пор ция шаров.Время нахождение руды в мельнице регулируется количеством"постуйающей 50 в нее воды, При увеличений срб 4 йей крупности куска и постоянном количест ве воды, поступающей в мельницу 1, время. нахождения измельчаемой руды в мельнице 1 оказывается недостаточным 55 для ее измельчения до необходимого класса крупностй, что приводит к уменьшенйю"прГоизводительности цйклаизмельчения по готовому"классу"круп="ности. С целью компенсации возмущений йо"крупйости исходнбй руды повычисленному первым блоком 15 вычис-. ления"дийамического коэффициента значению 6 корректируется соотношение"руда-"вода", задаваемое блоком 9 соотношения.-:-"-" - :" " . - 65 Ультразвуковой датчик крупнбсти определяет содержание контролируемого класса крупности по эффективной площади сечения гранул твердого в пуль пе, Чей меньше величина зерен полезного компонента (мельчевкрапленность), тем ближе к сферической форме гранулы измельченной руды контролируемого Класса крупности. Крупновкрапленная руда характеризуется ярко выраженной несимметричностью гранул, ввиду чего, . при попадании их в плоскость контроля, меняется дисперсия и резко увеличивается скорость изменения сигнала на выходе датчика 12 крупности.Таким образсм, вкрапленность полез ного компонента определяет динамические свойства твердого в пульпе.Второй блок 23 вычисления динамического коэффициейта осуществляет вычисление отношения О= - .1Хлгде Е - максимальное значение модулясигнала ошибки ( сигнал ультразвукового датчика 12 крулл ности)Х - максимальное значение моду ля реальной производной сигнала ошибки (сигнал с ультразвукового датчика 12 крупности),Величина О :характеризует динамические свойства твердого в пульпе,,определяемые Ъкрапленностью полезного компонента и используется длякоррекции гранулометрического состава,слива классификатора 2. Для этого вы:численное значение О подается на корректор. задания регулятора 13 расходаводы в классификатор 2, который стабилизирует содержание вновь сформйрованного класса крупности твердогов выходном продукте цикла измельчения.Второй блок 24 умножения путем перемножения сигналов с ультразвуковогодатчика 12 крупности и датчика 25 расхода пульпы на сливе классификатора2 вычисляет производительность циклаизмельчения по выбранному классу круп"ности твердого.Задача автоматической оптимизацииработы цикла измельчения сводится кподдержанию максимального значенияпроизводительности по выбранному взависимости от характера вкраплен-ности полезного компонента классукрупности. При этом определяющее значение на выход выбранного класса круп:ности имеет заполнение мельницы 1рудой. Таким образом, задачей автоматической оптимизации цикла измельчения является поддержание такого уровня заполнения мельницы 1, которыйобеспечивал бы максимально возможнуюдля данного качества сырья и состоя10 778798 а Сгв 1 деоп" " Сап И 1 п 1 пд " 1972,.9 6, с. 36"372; Авторское свидетельство СССР .по заявке 9 2550368, кл. В 02 С 25/00,1977. ф =:-. -.:;: Составителв, л, Щато С;=Уймокййа "Тех е Н Бабурка ваекто Н, Ст Тираж 679И Государственног д 1 ййТИбобретенй 5 Москва Ж=35 Заказ 4 ктна Ужгород, ул. Филиал ППП Патент , гЙ 4Ф 4 Ь Аи Источники информации,принятые во внимание при-эксйертизе 1.9 еЬЬЬег С.С.В, фАцсоааС 1 с рагй 1 с 1 ее 1 ге апд год щ 111 йоппаде сопйго 1 889 4ВНИИы мьйщюуЬжж-.:.Май;." -: - ":. = "1130 дписноекомитета СССРоткрытийская наб.