Устройство для ориентации и зажима заготовок при механической обработке

;м:ес,-., . -мте итие;,.М:зат, .;:ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет В 23 0, 3/00 Государствеииый комитет СССР по делаю июбретеиий и открытий(31) 2 б 00/7 б (33) 61 вейцария Опубликовано 15,1080,5 оллетеиь Ио 38 РЗ) Уд) б 2.229. .83(088.8) Дата опубликования описания 181080 ИностранцыРудольф Павловский (ЧССР) и Хайнц Вюст (Швейцария)(72) Авторы изобретения Иностранная Фирма "Георг Фишер АГ" (Швейцария)(54) УСТРОЙСТВО ДНЧ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАЖИМА ЗАГОТОВОК ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ1Изобретение относится к области станкостроения.Известно устройство для ориентации и зажима заготовок при механическойобработке, содержащее платформу, 5 установленную с возможностью поворота вокруг трех различных осей, и эажимиой механизм (1.Цель изобретения - расширение тех" нологических возможностей устройства, 10Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя корпусами, размещенными один в другом, с возможностью поворота вокруг осей, размещенных в одной плоскости перпен дикулярно друг другу, причем ось поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы, которая установлена во внутрен. нем.корпусе с возможностью поворота 20 относительно него на оси, размещенной перпендикулярно плоскости расположенйя двух других осей.Каждая из осей снабжена приводом, связанным с ним измерительным меха низмом, а оси корпусов размещены в опорах, выполненных в виде трехточечных подшипников скольжения, которые снабжены гидравлическим нагнетательным поршнем. 30 На фиг. 1 схематически изображен общий вид устройства: на фиг. 2 вид А на Фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 1 на Фиг, 5 - вариант выполнения предлагаемого устройстваф на Фиг. б, 7 изображено устройство при горизонтально установленной платформе для выравнивания верхней поверхности заготовки; на фиг. 8, 9 - изображено устройство, при вертикально установленной платформе для выравнивания боковых сторон заготовки,Устройство состоит иэ двух корпусов 1 и 2, размещенных один в другом с возможностью поворота вокруг осей 3 и 4, которые размещены в одной плоскости и взаимно перпендикулярны друг другу, причем ось 3 поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы 5, которая установлена во внутреннем корпусе 2 с возможностью поворота относительно него на оси б, размещенной перпендикулярно плоскости расположения осей 3 и 4. Каждая иэ осей снабжеНа приводом 7, которые могут быть гидравлическими вращающимися приводами, а также других типов гидравлических, электрических и пневматических сервоприводов и связаны с осями измерительными механизмами. Оси 3, 4 корпусов размещены в опорах, выпол-. ненных в виде трехточечных подшипников скольжения 8, каждый из которых снабжен, размещенным в цилиндре 9., гидравлическим нагнетательным поршнем 10, который давит на внешний диаметр подшипника 8.При повороте на поршень 10 подается небольшое давление, которое позволяет перемещать ось в подшипнике 8, а при большом давлении в цилиндре 9 ось зажимается в подшипнике 8.Платформа 5 снабжена линейным аервоприводом 11, который закреплен с возможностью понорота на кронштейне 12 и соединен с линейным датчиком 13. Для приведения платформы 5 н вертикальное положение сернопривод 11 при его повороте разъединяют с платфор-мой 5. 2 ОЗаготовка 14 устанавливаетсяна опоры 15 платформы 5 и зажимается прижимом 16. Заготовка может устанавливаться на платформу непосредственно и закрепляться посредством магнита., ЯРаботает устройство следующим образом.Заготовка 14 укладывается на платформу 5 и эажимается прижимом 16. Затем определяется действительное положение заготовки 14 по меньшей мере по двум выбранным точкам при помощи одного или нескольких чувствительных элементов датчика 13 измерительного устройства, и отклонение от нужного положения корректируется поворотом платформы 5 относительно осей 3, 4 и 6. Измерение отклонения от заданного положения осуществляется чувствительными элементами датчика на расстоянии, в оптимальном случае - ин О дуктивно, причем возможно также применение других способов измерения,Чтобы было возможно обрабатывать поверхность В заготовки 14, она должна быть установлЕна перпендикулярно 4 к оси инструмента. Это происходит, как показано на фиг, 6 и 7, вследствие того, что сначала будут ощупаны точки М и М 2. на оси Х. Измеренная разность по оси 2(2 - 2) = Ь 2 при О помощи расстояния между йзмеренными точками ах преобразуется в вычислительном устройстве в уголдля оси 6, Посредством электрогидравлического.управления и поворотного привода 7 это значение преобразуется во вращающееся движение оси 6, через сельсин 17 подтверждается исполнение.Затем будут ощупаны измеряемые точки М и М 4 по оси У и приведена кор 3ректура положения по уже описанному 6 О способу посредством поворота платфор.мы 5 вокруг оси 3 н соответствии с углом корректировки Ь.После корректировки положения определяетая точный размер поверхности 65 В заготовки посредством чувствительного элемента датчика 18, исходя иэ неподвижной точки оси 2 и проводится обработка при теперь уже постоянном размере.При обработке боковых повехностей С 0, Е, Г заготовки 14 (см, фиг. 8 и 9) корректировка положения осуществляется при вертикально устанонлен" ной платформе, для чего она будет повернута относительно оси 3 на 90 но отношению к нулевому положению. Выпрямление и проводимая вслед за тем обработка каждой боковой стороны производится отдельно, причем боковые стороны О, Е,Г приводятся в положение выпрямления и в рабочее положение последовательно при повороте платформы 5 вокруг оси 4, каждый раз на 90 ц. Измерение действительного положения каждой из боконых сторон производится, как уже описано и представлено на фиг. 8 и 9, сначала по двум измеряемым точкам Ми М 2 вдоль Х - оси с последующей корректировкой положения, представляющей собой поворот платформы 5 вокруг оси 4 согласно углу с 6, затем по двум измеряемым точкам Ми М 4 вдоль У - оси с последующей корректировкой положения, представляющей собой поворот платформы вокруг оси 3 в соответствии с углом Д,Но для фрезеронания и шлифовкипрофилей, заплечикон и т.д. и длянанесения отнерстий необходимо проведение полной корректировки положениязаготовки. Это осуществимо, к примеру, при горизонтальном положенииплатформы 5, если дополнительно кописанному выпрямлению обрабатываемой поверхности, ортогональной относительно фрезерной оси, производятповорот платформы нокруг оси 4 и перемещение ее вдоль Х- и У-оси, что .требует размещения. описанного устройства на крестовом суппорте с соответствующими серяопринодами и сигнализаторами положения,Если инструмент обработки располо-.жен на крестовом суппорте, то корректировка в направлении Х- и У"осейможет осуществляться при передвиженииинструмента в названных направленияхиз исходного положения на величину,соответствующую разнице между заданным и действительным положениями заготовки.Для определения действительногоположения заготовки необходимо дополнительное размещение по меньшей мередвух чувствительных элементов датчикатаким образом, чтобы заготовку можнобыло ощупать по двумсоседним боковым сторонам в направлении Х- и У-оси.Величина поворотного угла сб для оси 4и и этом случае определяется при пересчете разности двух измеренных величин одной боковой стороны и расстоя.нии между измеренными точками.. д-В Формула изобретения1 Устройство для ориентации и зажима заготовок при механической обработке, содержащее платформу, установленную с возможностью поворота вокруг трех различных осей, и зажимной механизм, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено двумя корпусами, размещенными один в другом, с возможностью поворота вокруг осей, размещенных в одной плоскости перпендикулярно друг другу, причем оСь поворота наружного корпуса расположена горизонтально над поверхностью платформы, которая установлена во внутреннем корпусе с возможностью поворота относительно него на оси, размещенной перпендикулярно плоскости расположения двух других осей.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации ориентирования заготовки, каждая из осей снабжена приводом, связанным с ним измерительным механизмом.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оси корпуса .размещены в опорах, выполненных в виде трехточечного подшипника скольжения4. Устройство по пп. 1, 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что трехточечные подшипники скольжения снабжены гидравлическим нагнетательным поршне Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Общемашиностроительные, типовые и руководящие материалы "Приспо" собления для механической обработки и сборки",раздел 1, выпуск 1, 1962, с. 179.