Реверсивный храповой механизм

О П И С А Н И Е771389ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическинРеспублик5.10.80. Бюллетень 38 ао делам изобретении и открытий) РЕВЕРСИБНЫЛ ХРЛПОВОЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к общему машиностроению, к реверсивным храповым механизмам, предназначенным для шагового перемещения рабочих органов, в частности ведомого звена, например, кареток, каруселей, храповых реек или колес, с возможностью их автоматического реверсирования при изменении направления вращения ведущего вала механизма.Известен ре ве рси вный храпо вый механизм, приводимый в движение кривошипношатуннным механизмов, воздействующим через коромысла и двуплечие собачки на зубчатые колеса, одно из которых входит в зацепление с рейкой .11.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является реверсивный храповой механизм, содержащий корпус, размещенные в нем ведомое звено с храповыми зубьями, ведущий вал, закрепленный на нем эксцентрик, установленный на эксцентрике шатун, шарнирно-соединенную с шатуном собачку, взаимодействующую с зубьями ведомого звена, и взаимодействующее с шатуном коромысло с пазом 2.Изменение направления перемещения ведомого звена осуществляется поворотом собачки и введением ее в зацепление с зубьями ведомого звена, расположенными с проти воположной стороны по сравнению с первоначальным положением собачки относительно ее оси вращения.Однако в известных механизмах отсутствует возможность автоматического реверсирования движения ведомого звена при изменении направления движения ведущего. Цель изобретения - обеспечение автоматического реверсирования.Это достигается тем, что в предлагаемой конструкции ведомое звено выполнено с дополнительными храповыми зубьями, имеюши ми противоположное направление по сравнению с основными, а механизм снабжен дополнительной собачкой, шарнирно-соединенной с шатуном и взаимодействующей с дополнительными храповыми зубьями, установленными в пазу коромысла ползуном, кулачком, закрепленным на ведущем валу и воздействующим на ползун, ограничителями, взаимодействующими с коромыслом, шарнирно-установленным на ведущем валу, и фиксаторами, взаимодействующими с пол. зуном.Кроме того, механизм может быть снабжен датчиком окончания рабочего цикла ишарнирно-установленным на корпусе двуплечим рычагом, одно плечо которого взаимодействует с датчиком, а другое с ползуном.Такое выполнение реверсивного храпового механизма позволяет за счет измененияугла наклона коромысла смещать траектории рабочих концов собачек таким образом,чтобы во время перемещения ведомого звена в заданном направлении в зацеплении ссоответствующими храповыми зубьями ведомого звена находилась только одна из собачек, а также изменять направление перемещения ведомого звена реверсированиемведущего вала, Таким образом, изменениенаправления вращения ведомого вала в описываемом механизме осуществляется без дополнительного механизма управления собачкой, как это было в известных ранее механизмах.На фиг. 1 изображен описываемый реверсивный храповый механизм в нейтральномположен ии; на фи г. 2 - механизм в моментперемещения ведомого звена вправо.Реверсивный храповой механизм содержит корпус 1, размещенные в нем ведомоезвено 2, выполненное, напр мер, в виде рейки с основными 3 и дополнительными 4 храповыми зубьями противоположного направления, ведущий вал 5, закрепленный на немэксцентрик 6, установленный на эксцентрике 6 шатун 7, закрепленный на валу 5 кулачок 8, шарнирно-установленное на валу 5коромысло 9 с пазом 10, в котором расположен ползун 11 с роликами 12 и 13.На шатуне 7 шарнирно установлены подпружиненные относительно его основания 14и дополнительная 15 собачи, взаимодействующие соответственно с основными 3 идополнительными 4 храповыми зубьями иснабженные упорами 16 и 17, взаимодействующими с шатуном 7,На кулачке 8 выполнено углубление 18,в которое входит ролик 12 ползуна 11. Другой ролик 13 взаимодействуе с плечом 19шарнирно-установленного на корпусе двуплечего рычага 20, второе плечо 21 котороговоздействует на датчик 22 окончания рабочего цикла.На корпусе 1 закреплены ограничители23 и 24, взаимодействующие с коромыслом 9.В механизме предусмотрены также фиксаторы положения коромысла 9, выполненные,например, в виде отверстий 25 и 26. Коромысло 9 взаимодействует с шатуном 7 посредством установленной в пазу 10 коромысла 9ползушки 27, шарнирно-установленной наоси 28 шатуна 7.Реверсивный храповой механизм работает следующим образом.При вращении, например, по часовойстрелке вала 5 реверсивного храпового механизма, находящегося в нейтральном положении (см. фиг. 1), вместе с валом 5 5 о ъо п зо эл ао 45 0 вращаются жестко с ним связанные эксцентрик 6 и кулачок 8. Так как ролик 12 ползуна 11 под действием пружины 29 запал в углубление 18 кулачка 8, то вместе с валом 5 получает вращение ползун 11 с коромыслом 9. При повороте вала 5 на угол коромысло 9 будет остановлено ограничителем 24 угла качания коромысла. При дальнейшем вращении вала 5 по часовой стрелке, а следовательно, и кулачка 8, ролик 12, преодолевая сопротивление пружины 29, выкатится из углубления 18, перемещая ползун 11 вниз, при этом выступ 30 ползуна 11 войдет в фиксирующее отверстие 25, фиксируя рабочее положение коромысла 9, Далее собачка 15 войдет в зацепление с рейкой 2 и переместит ее на один шаг вправо, При дальнейшем вращении вала 5 по часовой стрелке углубление 18 кулачка 8 снова совпадает с роликом 12, при этом ползун 11 перемещается вверх под действием пружины 29, рычаг 20 поворачивается против часовой стрелки и, нажимая на датчик 22, подает сигнал об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма. В момент подачи сигнала об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма выступ 30 ползуна 11 выходит из фиксирующего отверстия 25.Если после подачи сигнала об окончания рабочего цикла реверсивного храпового механизма вал 5 будет вращаться по часовой стрелке, то механизм переместит рейку 2 еще на один шаг вправо.Если после подачи сигнала об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма вал 5 начинает вращаться в противоположную сторону (против часовой стрелки), то кулачок 8 через ролик 12 и ползун 11 йовернет коромысло 9 на угол и+ Д после чего оно будет остановлено упором 23, и ролик 12 ползуна 11, выкатываясь из углубления 18 кулачка 8, переместит ползун 11 вниз, при этом выступ 30 войдет в фиксирующее отверстие 26, фиксируя рабочее положение коромысла 9, Далее собачка 14 войдет в зацепление с рейкой 2 и переместит ее на один шаг влево.Вал 5 продолжает вращаться против часовой стрелки до момента совпадения углубления 18 с роликом 12, при этом на датчик 21 поступит сигнал об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма, после чего вал 5 может продолжать вращаться в ту же сторону, может быть реверсирован или остановлен, и в зависимости от этого реверсивный храповой механизм будет перемешать рейку 2 влево, вправо или рейка будет неподвижна. Таким образом, при вращении вала 5 реверсивного храпового механизма по часовой стрелке рейка 2 будет перемещаться вправо, при вращении вала 5 против часовой стрелки - влево.Формула изобретения 1. Реверсивный храповой механизм, содержащий корпус, размещенные в нем ведомое звено с храповыми зубьями, ведущий вал, закрепленный на нем эксцентрик, установленный на эксцентрике шатун, шарнирно- соединенную с шатуном собачку, взаимодействующую с зубьями ведомого звена, и вза 20 Перевод коромысла 9 из одного рабочегоположения в другое производится кулачком8 через ролик 12 ползуна 11 во время холостого хода собачек 14 и 15.Сигнал об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма поступаетна датчик 22 при совпадении углубления 18кулачка 8 с роликом 12 ползуна 11, т.е. когда выступ 30 ползуна 11 вышел из фиксирующих отверстий 25 и 26 и механизм подготовлен к реверсированию вала 5,Предлагаемая конструкция реверсивного 10механизма обеспечивает автоматическое изменение направления перемещения ведомого звена реверсированием ведущего валареверсивного храпового механизма в работе,обеспечивая безударное перемещение его эле 15ментов. имодействующее с шатуном коромысло с пазом, отличающийсят тем, что, с целью обеспечения автоматического реверсирования, ведомое звено выполнено с дополнительнымихраповыми зубьями, имеющими противоположное направление по сравнению с основными, а механизм снабжен дополнительнойсобачкой, шарнирно-соединенной с шатуноми взаимодействующей с дополнительнымихраповыми зубьями, установленным в пазукоромысла ползуном, кулачком, закрепленным ка ведущем валу и воздействующим наползун, ограничителями, взаимодействующими с коромыслом, шарнирно-установленным на ведущем валу, и фиксаторами взаимодействующими с ползуном.2, Механизм по п. 1, отличающийся тем,что он снабжен датчиком окончания рабочего цикла и шарнирно-установленным накорпусе двуплечим рычагом, одно плечо которого взаимодействует с датчиком, а дру.гое с ползуном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С. Н, и др. Механизмы.М., Машиностроение, 1976, с, 446, рис, 723.2. Артоболевский И. И. Механизмы всовременной технике. Т.П. М., Наука, 1971с. 673, рис. 1814(прототип).Л. ри инец 113035, М лиал ППП Редактор Г. НечаеваЗаказ 6662/47ВНИИ Составител Техред К. Ш Тираж 1095 Государственного коелам изобретений исква, Ж - 35, Раушск Патент, г. Ужгород Дьяковач Корректор Н.Подписноемитета СССРоткрытийая на 6., д. 4/5ул. Проектная, 4