Реверсивная храповая муфта

(23)Приоритет Р 16 Х 3 1/10 Гкудзретеаннвй какатат СССР аа делам кзааретене и аткрмтак(54) РЕВЕРСИВНАЯ ХРАПОВАЯ МУФТА Изобретение относится к машиностроению, в частности к муфтам для передачи реверсивного крутящего момента.Известна кулачковая храповая муфта, содержащая скользящую полумуфту, поджимаемую пружиной к неподвижной на ва 5 лу полумуфте и взаимодействующую с последней скошенными зубьями 11. Известная крановая муфта проста по конструкции, но она не обеспечивает реверс при переЛО даче крутящего момента.Известна реверсивная храповая муфта, содержащая ведущую и ведомую полумуфты, установленные соосно нв валу с воэможностью соединения между собой с по 15 мощью односторонних скошенных зубьев 2.В известной муфте зубья расположены на ведущей части, а ведомая часть снабжена кулачками в виде пальцев.Муфта обеспечивает реверс при передаче крутящего момента, однако она не автоматизирует реверсирования двух различных моментов при поочередной передаче их нв вал. Для решения такой задачи необходим орган управления н управляющий им рсполнитель.Цель изобретения - обеспечение автоматизации реверсироввния двух различнь 1 х крутящих моментов при поочередной передаче их на вал путем использования действия сил, возникающих в храповом защеплении.Для этого муфта снабжена концентрично установленным нв ведомой полумуфте подпружиненным в осевом направлении кольцом с храповыми зубьями на торце, имеющими малый скос на рабочих поверхностях, ведомая полумуфтв выполнена в виде втулки, соединенной с кольцом с помощью шлицев, в ведущая полумуфтв выполнена в виде двух приводных вксиально зафиксированных на валу хрвповиков.Кроме того, ведомая втулка муфты вь. полненв с рвдиальпьг.1 и расточками и снабжена установленными в радиальных расточках подпружиненными шариками, имеющими воэможность взаимодействия с валом, 684197На фиг.,1 изображена муфта в разрезе с приводом (показан тонкими линиями);на фиг. 2 - конфигурации зубьев муфты,Для лучшего понимания сущности изобретения привод механизма изображен с двумя различными крутящими моментами, э т. е. с двумя скоростями движения, вращающего эпементы предлагаемой муфты.Привод состоит иэ электродвигателя 1,редуктора 2 и быстроходной передачи 3, 1 фвоздействующей на хрвповик 4, которыйсвободно вращается на валу 5 на шарикоподшипниках. Тихоходная передача приводасостоит иэ редуктора 6, получающего вращение от редуктора 2 через цепную пере- идачу 7, воздействующую через коническуюпередачу 8 на храповик 9 муфты, тазжесвободно вращающейся на валу 5, Храповики 4 и 9 аксиально зафиксированы навалу 5 и представляют собой ведущую чв- есть муфты.Ведомая часть муфты выполнена в видевтулки 10, снабженной выдвижным на скользящей шпонке 11 кольцом 12, удерживаемым на втулке 10 с помощью гайки13. Между втулкой 10 и выдвижным кольцом 12 размещены пружины сжатия 14.Торец втулки со стороны быстроходнойступени и торец выдвижного кольца 12 со,стороны тихоходной ступени Т снабженыодносторонне скошенными зубьями (нафиг. на обозначены), взаимодействующимис такими же зубьями храповиков 4 и 9.Втулка 10 имеет воэможность двигатьсявдопь вала 5 по скользящей шпонке 15,Во втулке 10 размещены шарики 16,поджатые пружинами 17 с помощью винтов 18, эастопоренных от самоотвинчивания пружинным кольцом 19. Шарики спружинами в целом составляют шариковыефиксаторы,Варики 16 взаимодействуют с кольцевыми канавками на валу 5, тем самым33 помогая втулке 10 перемещаться вправо или влево, а также фиксируют ее в одном иэ крайних положений. Вал 5 установлен в подшипниках 20 и 21 и снабжен звездочкой 22.Зубья 23 (см. фиг. 2) храповика 9 своими односторонними скосами обращены к односторонним скосам зубьев 24 выдвижного кольца 12 втулки 10. Зубья 25 втулки соответственно обращены к зубьям 26 храповика 4. На зубьях 24 со сторо-. ны, противоположной одностороннему скосу, выполнены малые скосы 27. Муфта работает следукзцим образом.Нв фиг, 1 показана передача врашаОшего момента От двигателя 1 через редукторы 2 и 6 на коническую передачу8 храповик 9, сцепи-нпый с гомулкой 10(через выдвижное кольцо 12), котораяв свою Очередь передает момент черезВал 5 на звездочку 22 и далее к исполнительному механизму.Таким образом осуществллетсл передача От тихоходной ступени Т, Вращениепроисходит снизу вверх (см. стрелку а).В момент реверсироввнил двигателя 1оба храповика 4 и 9 начинают вращатьсясверху Вниз (см, стрелку в), В етом случае (см, фиг. 2) втулка 10 и ВыдвижноекОльцО 12 начнут перемещатьсл влево повалу 5 под действием силы возникшейпри взаимодействии зубьев 23 и 24, Зубья 25 втулки войдут в зацепление с эубьлми 26 храповика 4 (быстроходнал ступень Б). После первоначального зацепления Зубьев 25 и 26 Втулка, начп 1 ал Врафдщвтьсл быстрее От быстроходной ступени,переместится Влево эа счет скосов 27 нйее зубьях 24 и полностью войдет в зацепление с храповиком быстроходной ступени,В момент перемещения втулки влевопоавая часть шариков 16 выжмется изканавки на валу 5, а левал часть шариков16 войдет в свою канавку на валу 5, темсамым помогая переместить втулку влевои зафиксировать ее в новом зацеплении.Теперь муфта передает крутлщий моментс быстроходной ступени, т. е. с храповика 4 на ввл 5 и далее, через звездочку22, к исполнитеюьлому механизму, вал 5теперь врвщаетсл с большим числом оборотов по стрелке в.Если при перемещении втулки ее зубьясразу не войдут в зацепление с храповиком, а попадут эуб на зуб, то выдвижноекольцо 12, преодолев усилия пружин 14,смеситсл по втулке 10, тем самым предохраняя ее от заклипванил между храповиками 4 и 9. Затем при дальнейшем врашении зубья войдут в нормальное зацепление,При последующем реверсе привода, т, е.вращении по стрелке а, вращающаяся быстроходнал ступень б будет вращать храповик 4 с опережением Относительно втул.ки 10. В связи с этим скосы зубьев 26,воздействуя на скосы зубьев 25, Оттолкнут втулшу 10 вправо, после чего проиэойдет сцепление цоследней с храповнком 9.Автоматизация реверсировация вышеуказаегных крутлшцх моментов Постигйеч ся благодаря тому, что храповиги,. враша ясь на валу или от привопа с разлигным числом оборотов взаимодействуют своими фФ зубьями с зубьями втулки, расположенной между ними на скользящей шпонке и име юшей возможность поочередного зацепления с храповиками в зависимости от ее крайнего положения. При отталкиванииИ втулки от одного храповика и приближении к другому исключено ее заклинивание, так квк выдвижной поппружиненцый конец втул ки поглошает вредные аксиальные сильг, возникаюшие в этот момент.13 Формула изобретения1. Реверсивная храповая муфта, содержашая вепушую ц ведомую полумуфты, ус-тановленные соосно на валу с возможностьго соединения между собой с помощью односторонних скошеггных зубьев, о т л ич а ю ш в я с я тем, что, с целью обеспечения автоматизации реверсирования двух различных крутящих моментов пр поочередной передаче их на вал, оцв снабжена концентрично устачовленным на ведомой полумуфте подпружиненным в осевом направлении кольцом с храповыми зубьями на торце, имеюшимггыалыйг скос на рабочих поверхностях, ведомая полумуфта вьпголнена в виде втулки, соединенной с кольцом с помошью шлицев, в ведущая.полумуфтв выполнена в виде двух приводных аксиальцо зафиксированных на валу храпов иков.Мщта по и. 1 О т л я ч а ю ш а я с я тем, что втулка выполнена с радиальными расточками и снабжена установленными в радиальных расточках подпрухагненными шариками, имеющими воэможность взаимодействия с валом.Источники информации, принятые во внимание приэкспертизеРешетова Д, И, Детали машин.- М.: Машиностроение, 1975, с. 599.2. Авторское свидетельство СССР Мг 5 О 1208, кл. Р 16 З 1/10, 1975.. Макарен 5252/24 Т ЦНИИПИ Государстпо делам из 13035, Москва,113 ПодписиР каз венного комитета СС бретений и открытий Ж, Раушская наб. д 4 илидл ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4