Гидравлический привод

99 фтмюе"техьнче рОПЙИЗОБР Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик Н щ 7713 ЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКО Всударстеенык квинтет и открытий(088.8) с прнсое еннем заявки РЙ(23) Приоритет ликовано 15. 10.8 Бюллетень .% 38 0.80 та опубликования описанн 72) Авторы изобретения и Н. окопов енинградское особое конструкторское бюро автомато и револьверных станков 7) Заявител КИЙ ПРИВО А 5 из которых репорную и сливнНедостаткомвоцов являетсяты, обусловленнческих связей элЦелью изобрение надежности обретение относ приводам п ожет быть и ится к гидр пательног ользовано в токари ремещения й подводподача вп абочая игулнруемые, а такж ую магистрали 2.этих гидравлических пр низкая надежность раб ая сложностью гидравл е на ример,для п и-,ментов. ред-подача тся повыш ода путем тения явлработы ческим осту о дейст-.вия и м сп в станкостроении, нап о хэвопь верных станках е суппорта по циклу: ускореннь медленный подвод-рабочая езучая подача вперед - р од назад - быстрый отвод.Известен гидравлический привоц, со 10 цержащий связанные между собой гицролиниями гицроцилиндры, несколько пяти- ходовых, имеющих напорные и сливные отводы гидрораспрецелителей, цроссели, напорную и сливную магистрали 13.15Известен также гидравлический привод, преимущественно рабочих органов металлорежущих станков, содержащий связанные между собой гидролиниями дифференциальный гицроцилинцр,три пятихоцовых, имеющих кажцый напорные и сливные отвоцы гидрораспределителя, два из которыхтрехпозиционные со всеми запертыми отводами в средней позиции, цроссели, два его упрощения.Это достигается тем, что третий гидрораспрецелитель выполнен двухпозиционным,один из сливных отводов которого связансо штоковой полостью гицроцилиндра, сообщенной с напорной магистралью посредствомобратного клапана, поршневая полостьгидроцилинцра сообщена с напорной магистралью через регулируемый цроссель,оба трехпозиционных гицрораспределителясвязаны с напорной магистралью своиминапорными отводамипричем один из них -через регулируемый цроссель, а второйнапорным непосредственно и двумя сливными отводами, в одном из которых установлен цроссель, причем один из трех3 77 1362 фГидравлический привоа работает следующим образомВ исходном положении все электромагниты 38, 39, 40, 4 1, 42 обесточены,трехпозиционные гиарораспреаелители 16,17 находятся в средней позиции, запираяподвод рабочей среды к полостям 34, 36гидроцилиндра 15.,Двухпозициоиныйгипрораспределитель18 также запирает цоавоа рабочей сре-,ды к гидроцилиндру 15 и сообщает егопоршневую полость 36 со сливной магистралью 24 при помощи гидролиний13 и 8, а штоковую полость 34 - припомощи гидролиний 14, 7, 6 через дроссель 22.Поршневая полость 36 гиароцилинара15 постоянно сообщена с напорной магистралью 23 при помощи гиаролиний5,13 через регулируемый дроссель 20(ароссепь папзучей подачи).При получении команды из системыуправления на работу гиаравлическогопривода по циклу одновременно включаются электромагниты 38, 40, 42распределителей 16, 17, 18. При этомпоршневая полость 36 гидроцилиндра15 через регулируемый проссель 19,гиарораспрепелитель 16 по гиаролиниям1, 9, 13, а штоковая полость 34 -через гиарораспределитель 17 по гидролиниям 14, 12, 4 еоединяются с напорноймагистралью 23 (дифференциальное включение). Вследствие разницы усилий,действующих на дифференциальный поршень гидроцилинара 15, суппорт (нафиг. не показан) перемещается вперед,а рабочая среда, вытесняемая из штоковой полости 34, поступает в напорнуюмагистраль 23, повышая скорость подвода суппорта.При переходе суппорта на медленный поавоа выключается электромагнит40, и включается электромагнит 41,что приводит к сообщению поршневой полости 36 гиароцилинпра 15 с напорноймагистралью 23 при помаци гиаролиний13, 11 гиарораспреаелителя 17, егоотвода 28 и гипролинии 2, в которойустановлен ароссель 21 (ароссель медленного подвода), Скорость медленногоподвода суппорта .определяется суммарнымрасходом рабочей среаы через ароссель21 и регулируемые ароссели 19, 20. позиционных гидрораспреаелителей и двухпозиционный гидрораспреаелитель сообщенсо сливной магистралью, при этом пер-вый-одним из сливных отводов, а второй.авумя сливными отводами, в одном иэ5которых установлен проссель,На фиг. 1 изображена гиаравлическаясхема привода;на фиг. 2 диафрагмавключения электромагнитов гидрораспреаелителей, обеспечивающих работу гидропривопа по указанному выше циклу.Гидравлический привод содержит связанные между собой гидролиниями 1, 2,3 4 е 5 6 е 7 ф 81 9 10 11 12 1314 дифференциальный гиароцилиндр 15, 15пятихоаовые гипрораспрвделители 16,17, 18, дроссели 19, 20, 2 1, 22, атакже напорную 23 и сливную 24 магистрали. Гиарораспределитель 16 имеетнапорный 25 и сливные 26, 27 отвоаы, 20гипрораспреаелитель 17 - напорный 28 исливные 29, ЗО отводы, а гиарораспреаелитель - 18 - напорный 31 и сливные32, 33 отвода, Гидрораспределители 16,17 являются трехпозиционными с запертыми в средней позиции отводами 25, 2627, 28, 29, 30, а ароссели 19, 20 регугулируемыми. Гидрораспреаелитель 18 выполнен авухпозиционным, сливной отвоа33 которого связан со штоковой полостью 3034 гиароцилинара 15, сообщенной с напорной магистралью 23 гидропиниями 14, 7посреаством обратного клапана 35.Поршневая полость 36 гидроцилинара15 сообщена с напорной магистралью 23 35гидролиниями 5 и 13 через регулируемыйароссель 20, Трехпозиционные гипрораспределители 16, 17 связаны с напорной магистралью 23 своими напорными отводами25, 28, причем гиарораспределитель 16- 0через регулируемый ароссель 19, а гидрораспреаелитель 17 - напорным отводом28 непосредственно, а также сливнымиотводами 29, 30, причем в отвоае 29установлен ароссель 21. Трехпозиционный 45гидрораспределитель 16 и двухпозиционный гидрораспреаелитет;ь 18 сообщены сосливной магистралью 24, причем гипрораспреаелитель 16 - сливным отводом 26,а гидрораспределитель 18 - отводами 31, 5037. В сливном отводе 37 гипрораспреаелителя 18 установлен ароссель 22. Управление гиарораспреаелителями 16 17,18 осуществляется при ломали соответствующих электромагнитов 38,39,40, 41,42 получающих сигналы из системы управления (на фиг. не показана) в соответствии с работой схемы привода,При выключении распределителя 17(выключении электромагнитов 40, 41)прерывается подвод рабочей среды впоршневую полость 36 гиароцилинара 155 771362 6 через дроссель 21, установленный в гидро. Из приведенной схемы гидравлического линии 2, и иэ штоковой полости 34 - , привода и диаграммы включения гидро- отвод рабочей среды в напорную магист- распределителей видно, что перемещение раль 23. Из штоковой полости 34 рабочая суппорта по определенному циклу осусреда отводится в напорную магистральшествляется переключением электромаг по гидролиниям 14, 7 и через обрат- нитов по сигналам из системы управленый клапан 35. Скорость рабочей подачи ния, причем схема привопа обеспечивает суппорта определяется суммарным рас- работу станка по другим, менее сложным ходом рабочей среды через регулируемые циклам и обладает простотой и необходроссели 19 и 20. И димой надежностью в работе.При подходе суппорта к жесткому упору выключается гидрораспрепелитель 16(выключается электромагнит 38), преры- Формула изобретения вая подвод рабочей среды в поршневуюполость 36, Суппорт попхопит к упору с И йдравлический привод, преимущественно минимальной скоростью, определяемой рабочих органов металлорежущих станков, настройкой регулируемого дросселя 20 содержащий связанные между собой гипро-, (дросселя ползучей подачи). В случае линиями дифференциальный гидроцилинпр, необходимости получения минимального три пятиходовых, имеющих каждый наусилия на суппорте перед регулируемым 26 порные и сливные отводы гидрораспрепедросселем 20 устанавливается редукцион- лителя, два из которых - трехпозиционные ный клапан. со всеми запертыми отводами в среднейПри необходимости отвода суппорта позиции, дроссели, два из которых регуназап со скоростью рабочей подачи (нап- лируемые, а также напорную и сливную ример, при нарезании резьбы) включает магистрали, о т л и ч а ю щ и й с я ся электромагнит 39 гипрораспредепите- тем, что, с целью повышения надежности, ля 16, что приводит к сообщению штоковой работы привода путем его упрощения, третий полости 34 с напорной магистралью 23 .гипрораспрепелитель выполнен пвухпозициончерез регулируемыйпроссель 19 и гид- ным, один изсливных отводовкоторого связан ролинии 1, 10, 14, а поршневой полос со штоковой полостью гипроцилиндра, ти 36 - со сливной магистралью 24 сообщенной с напорной магистралью поспо гиролиниям 13, 9, Скорость ра- редством обратного клапана, поршневая бочей подачи назад опрепеляется рас- полость гидроцилинпра сообщена с напорхопом рабочей среды через регулируе- ной магистралью через регулируемый мый проссель 19, а при неизменной его З проссель, оба трехпозиционных гидрораспренастройке поввппает скорость рабочей целителя связаны с напорной магистралью подачи вперед в соотношении площадей своими напорными отводами, причем опии поршня дифференциального гипроцилинп- из них - через регулируемый дроссель, ра 15. а второй - напорным непосредственно .При переходе суппорта на быстрый 40 и двумя сливными отводами, в одном из отвод включается распределитель 15 которых установлен дроссель, причем (выключается электромагнит 39), запи-опии из трехпозиционных гидрораспредерая свои отводы 25, 26, 27, реверсирует- лителей и двухпозиционный гипрораспреся гипрораспрепелитель 18(выключается делитель сообщены со сливной магистэлектромагнит 42),ивключается гипрорасп- д ралью, при этом первый - одним из репелитель 17 (включается эдектромаг- сливных отводов, а второй - двумя нит 41). Поршневая полость 36 сообшает- сливными отводами, в одном из которых ся со сливной магистралью 24 через установлен проссель. гипролинии 13, 8 и отвод 31, а штоковая Источники информации, полость 34 - с напорной магистралью 23 я принятые во внимание пр экспертизе через гипролинии 3, 12, 14, Часть ра. Патент США М 3447220, бочей среды отводится через дроссели кл. 29 - 42, .1969.21, 22, не снижая существенно скорости 2. Авторское свидетельство СССР отвода суппорта. Х 518319, кл. В 23 Я 5 Ю 6, 1974.77 1362 001 П НП Я ИП Составитель В. ЧернышевЕ. Абрамова Телред И.Асталош Корр Реца р М, Шароцп Тираж 798 ПоаписноГосударственного комитета СССРаелам изобретений и открытий