Устройство для транспортировки грузов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 070778 (21) 2641749/27-11с присоединением заявки Но(51) М. Кл. В б 0 Г 3/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения В, И. Минаев, В. Г. Чирсков, А. С, Трофимов,Г. И, Булин, В. И. Захаров и В. В. Жаров Московский ордена Трудового Красного Знамени институтнефтехимической и газовой промышленности им, И, М. Губкина(541 УСТРОИСТВС ЛЛН ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам,способным перемещаться по заболоченной и обводненчои местности и обеспечить перевозку и монтаж на этой 5 местности различных строительных конструкций, а имекно к устройствам, применяемым при сооружении магистральных трубопроводов.Известно устройство, оснащенное 10 четырьмя шнеками, расположеннымипопарно с каждого его борта 111.Такое устройство характеризуетсявысокой маневренностью и устойчивостью прк движении,так как способно 15 разворачиваться на месте вокруг своего центра и значительно менее склонно к боковым заносам. Однако при движении по болоту 20 шнеки, а иногда и нижняя часть корпуса устройства погружаются в торфяную массу. При этом сопротивление перемещению устройства увеличивается (бульдозерный эффект) и часто превосходит то тяговое усилие, которое обеспечивается взаимодействием грунтозацепов с грунтом.Известно также устройство для транспортировки грузов, содержащее 30 грузовую платформу, движители и понтон с механизмом его перемещения 2.Наличке понтонов повышает плавучесть транспортного средства, номаневренность его ограничена.Цель изобретения - повышение проходимости по болотистой местностипутем нижения сил сопротивления основному движению.Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве понтон выполненс ползунами на торцах и расположенн центральной части грузовой платформы, последняя снабжена направляющими, а ползуны понтона установлены ннаправляющих с воэможностью вертикального перемещения и наклона, кроме того, механизм перемещения выполнен в виде гидроцилиндрон, установленных по углам поьтона и связывающих его с платформой, к системыуправления гидроцклиндрами,На фиг. 1 изображено описываемоеустройство, вид сбоку; на фиг. 2вид по стрелке А на фиг. 1, на фиг.3 схема управления дополнительным понтоном.Устройство состоит из корпуса 1,на котором находится привод 2 к кабина 3 управления. Снизу корпуса рас0 15 20 ЗО 35 40 50 Ы 60 65 положена ходовая часть устройства, состоящая из четырех шнеков 4, Шнеки ориентированы параллельно друг другу и перпендикулярно продольной оси устройства, В центральной части устройства, разделяя шнеки 4 на две пары, расиоложен поперечный понтон 5, крепящийся к корпусу снизу при помощи двух ползунов б, расположенных с двух его торцов и выполненных с возможностью вертикального перемещения в направляющих 7, прикрепленных к корпусу 1 снизу. По четырем углам понтон 5 соединен с корпусом 1 гидро- цилиндрами 8, имеющими воэможность перемещать его в вертикальной плоскости и наклонять в двух взаимно перпендикулярных направлениях.Схема гидравлической системы управления понтоном 5 приведена на, фиг. 3. Каждый из гидроцилиндров 8 управляется отдельным гидрораспределителем 9, соединенным с баком 10 напорной 11 и сливной 12 магистралями, На напорной магистрали 11 установлен гидронасос 13 и обратный клапан 14, а на сливной магистрали 12 - фильтр 15.Устройство работает следующим образом.При вращении шнеков 4 в одну сторону устройство движется вперед или назад (в зависимости от направления вращения), перемещаясь по любому типу грунтового покрытия без ограничений. При встрече с водной преградой устройство форсирует ее, если грунтозацепы касаются дна водоема, В противном случае устройство оказывается на плаву и перемещается далее на буксире при помощи дополнительных тяговых средств (на чертеже не показаны). Перемещение устройства в сторону и разворот происходят вращением шнеков 4 кажцой пары в разные .стороны, при этом, если пары работают одинаково, устройство дви.жется в правую или левую сторону (в зависимости от направления вращения шнеков), а если наоборот, то устройство разворачивается вокруг своего центра.Следует заметить, что предложенное устройсво, как и ранее упомянутые, маневренно только в мягких грун-" тах. Проезд по твердому грунту осуществляется только в прямом направлении (нередним или задним ходом),Рабочая жидкость гидросистемы (см, Фиг. 3 а), получая энергию от гидронасоса 13, закачивается им в напорную магистраль 11, откуда через распределители 9 в необходимом количестве и в нужный момент подается в гидроцилиндры 8, затем отводится от них через сливную магистраль 12 обратно в бак 10. Обратный клапан 14 предохраняет систему от перегрузок при возникновении гидравлических ударов в момент перекрытия гидрораспределителями 9 потока жидкости.Гидроцилиндры 8, в зависимости отнеобходимости, поднимают, опускаютили наклоняют понтон 5 (см, фиг. 3 б .и в) Благодаря наличию понтона 5 устройство обладает повышенной плавучестью и грузоподъемностью при движениях в любом направлении, так как гидроцилиндры 8 могут изменять наклон понтона 5, обеспечивая ему необходи- . мый угол атаки и дополнительную выталкивающую силу от взаимодействия с мягким грунтом, снижая осадку устройства и разгружая шнеки 4. Кроме того, понтон 5, соединенный с корпусом 1 гидроцилиндрами 8, может быть использован в качестве домкрата для регулирования устойчивости устройства при выполнении монтажных работ или ремонта в трассовых условиях, а также для сдвига его с препятствия при потере шнеками проходимости. Экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства в строительство магистральных трубопроводов в условиях Севера и Западной Сибири определяется возможностью круглогодичного транспортирования по трассестроительства труб, пригрузов, техники и других изделий и материалов, возможностью использования предложенногоустройства в качестве технологической платформы для монтажа и укладкитрубопроводов. Такое применение устройства обеспечивается лучшими егоходовыми качествами по сравнению спрототипом иэ-эа поперечного размещения понтонов и наличия дополнительного понтона, способного изменять уголсвоего наклона в любой плоскости,обеспечивая устройству дополнительную статическую и динамическую выталкивающую силу. формула изобретения 1Устройство для транспортировки грузов, содержащее грузовую платФорму, движители и понтон с механизмом его перемещения, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения проходимости по болотистой местности, понтон выполнен с ползу- нами на торцах и расположен в центральной части грузовой платформы, последняя снабжена направляющими, полэуны понтона установлены в направляющих с возможностью вертикального перемещения и наклона.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения выполнен в виде гидроцилиндров, установленных по углам понтона и связывающих его с платфор 770853мой, и системы управления гидроцилиндрами.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СШЛ 9 3123039,кл. 115-1, 1970. 2. Патент США 9 3741146,кл. 115-1, 1973 (прототип).770853 Составитель Т. Поповатор Л. Батанова Техред И.Кузьма ктор О. Билак Подписно 68/21 Тираж 763 ВНИИХИ Государственного ком по делам иэобретений и от 635, Москва, Б, Раушская