Грейферный питатель

по делам изобретений и открытий(54) ГРЕЙФЕРНЫй ПИТАТЕЛЬ 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.Известен грейферный питатель, содержащий рабочий орган, механизм вертикального перемещения, выполненный в виде четырехшарнирного параллелограмма, и механизм горизонтального перемещения с приводом от кулачков 1.В известном устройстве рабочий орган совершает плоско параллельное движение по замкнутому контуру за счет использования механизмов горизонтального и вертикального перемещений, каждый из которых связан непосредственно с рабочим органом, причем связь механизма вертикального или горизонтального перемещений с рабочим органом осуществляется с применением поступательных пар ползун - направляющаяПрименение поступательных пар усложняет конструкцию грейферного питателя.Недостатком известного устройства является возможность попадания стружки в зону сопряжения поверхностей поступательных пар.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства 2заменой поступательных пар привода на вращательные.Указанная цель достигается тем, чтомеханизм горизонтального перемещения выполнен в виде четырехшарнирного параллелограмма с вертикально расположенными поворотными звеньями, одно из которых совмещено с неподвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения, а грейферный питатель снабжен механизмом сум О мирования вертикальных и горизонтальныхперемещений, выполненным в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на концах поворотных звеньев четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения, соединенных между собой шарнирно рабочим органом и тягой так, что образуют два четырехшарнирных параллелограмма с общим неподвижным звеном, которое совмещено с подвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения а плечо одного из двуплечих рычагов совмещено с верхним поворотным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения.766825 1 О 1 20 На фиг. 1 представлен грейферный пита- тель, на фиг, 2 - кинематическая схема устройства.Грейферный питатель содержит рабочий орган 1, механизм 2 горизонтального перемещения, механизм 3 вертикального перемещения и механизм 4 суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений.Механизм 2 горизонтального перемещения состоит из двух рычагов 5 и 6, закрепленных на неподвижных шарнирах 7 и 8, шарнирно соединенных между собой тягой 9, образуя при этом четырехшарнирный параллелограмм, где рычаги 5 и 6 являются вертикально расположенными п,воротными звеньями, а тяга 9 - подвижным звеном, Четырехшарнирный параллелограмм, подпружиненный пружиной 10, связан с кулачком 11 через ролик 12 с кронштейном 13, жестко закрепленным на штоке 4, и тягу 15, соединенную шарнирно со штоком 14 и рычагом 5.Механизм 3 вертикального перемещения состоит из рычага 16, закрепленного на неподвижном шарнире 17, ось которого совмещена с осью неподвижного шарнира 7. Рычаг 6 шарнирно связан тягой 18 с горизонтальным плечом двуплечего рычага 19 механизма суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений, образуя при этом четырехшарнирный параллелограмм, где рычаг 16 и горизонтальное плечо рычага 19 являются поворотными звеньями, тяга 18 -- подвижным звеном, рычаг 5 механизма горизонтального перемещения - неподвижным звеном. Четырехшарнирный параллелограмм, подпружиненный пружиной 20, связан с кулачком 2 через ролик 22 с кронштейном 23, жестко закрепленном на штоке 24, и тягой 25, соединенной шарнирно со штоком 24 и рычагом 16.Механизм 4 суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений состоит из двуплечих рычагов 19 и 26, шарнирно закрепленных на концах рычагов 5 и 6 и связанных между собой шарнирно тягой 27 и рабочим органом 1, образуя при этом два четырехшарнирных параллелограмма, где вертикально расположенные плечи рычагов 19 и 26 являются поворотными звеньями, тяга 27 -- подвижным звеном, тяга 9 -- неподвижным звеном. Рабочий орган 1 выполнен в виде плоской линейки с пазами под заготовку и крепится шарнирно на рычагах 9 и 26.Питатель работает следующим образом.При фиксации механизма 3 вертикального перемещения в неподвижном состоянии кулачок 11 поворачивается и освобождает ролик 12. При этом кронштейн 13 с роликом 12, шток 14 и тяга 5 под действием усилия пружины 10 перемещаются вверх, рычаги 5 и 6 четырехшарнирного параллелограмма механизма 2 горизонтального перемещения поворачиваются по часовой 3 ЗО 35 40 45 56 55 4стрелке, рычаги 19 и 26 четырехшарнирного параллелограмма механизма суммирования горизонтальных и вертикальных перемещений перемещаются плоскопараллельно за счет поворота тяги 8, связанной шарнирно с рычагами 16 и 19, далее, рабочий орган 1, закрепленный шарнирно на рычагах 19 и 26, перемешается примерно горизонтально вправо.При фиксации механизма 2 горизонтального перемещения в неподвижном состоянии кулачок 21 поворачивается и освобождает ролик 22. При этом кронштейн 23 с роликом 22, шток 24 и тяга 25 под действием усилия пружины 20 перемещается вверх, рычаг 16 четырех шарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения 2 поворачивается по часовой стрелке, а тяга 18 перемещается вверх, рычаги 19 и 26 поворачиваются и рабочий орган 1 перемещается примерно вертикально вверх.При задании кулачком 11 и 2 определенного профиля рабочий орган 1 может перемещаться плоскопараллельно по любой заданной траектории. Формула изобретенияГрейферный питатель, содержащий рабочий орган, механизм вертикального перемещения, выполненный в виде четырехшарнирного параллелограмма, и механизм горизонтального перемещения с приводом от кулачков, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, механизм горизонтального перемещения выполнен в виде четырехшарнирного параллелограмма с вертикально расположенными поворотными звеньями, одно из которых совмещено с неподвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения, а грейферный питатель снабжен механизмом суммирования вертикальных и горизонтальных перемещений, выполненным в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на концах поворотных звеньев четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения, соединенных между собой шарнирно рабочим органом и тягой так, что образуют два четырехшарнирных параллелограмма с общим неподвижным звеном, которое совмещено с подвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещения, а плечо одного из двуплечих рычагов совмещено с верхнимповоротным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Малов А. Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. М., 1961, с. 147 - 150, ф. 75.. Новожиловафрич Корректор М. ШарошПодписное го комитета СССР ий и открытий аушская наб., д. 4/5 город, ул. Проектная