Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски иСоциалистическихРеспублик и 766682(22) Заявлено 16.05.7 с присоединением заявки-Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий72) Авторы изобретеии Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С. М. Кирова(54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕТИ СТАНА ХОЛОДНО ПРОКАТКИ ТРУБсти перионно холодершенствощения раклети ста- уществляханизмом, летью 1. 20 Изобретение относится к обла дической прокатки, преимуществе ной прокатки труб и касается усов вания механизмов привода переме бочих клетей. Известен привод перемещения на, холодной прокатки труб, ос емый кривошипно-шатунным ме шатуны которого соединены с кПроизводительность этих станов определяется быстроходностью рабочих клетей (число двойных ходов в единицуу времени). Но повышение числа двойных ходов не беспредельно и среди многих факторов, ограничивающих этот показатель наиболее существенным является неблагоприятный режим работы привода, на который действуют значительные динамические нагрузки от возвратно-поступательного движения клети и от сложного качательного движения шатунов механизма привода. Поэтому одним из путей исключения влияния динамических нагрузок на главный привод стана было применение уравновешивающих устройств с грузами, масса которых равна массе клети и требуется необходимость дублирования кривошипно-шатунного механизма с разворотом на 90 или 180 2.Недостаток этого устройства заключается в увеличении веса и габаритов привода в 2 - 3 раза.Наиболее близким техническим решением к предложенному относится привод перемещения клети стана холодной прокатки труб, содержащий приводной вал с ведущими шестернями, связанные с ними зубчатыми венцами параллельно расположенные между собой, водила имеющие кривошипы, на каждый из которых с одной стороны насажена сателлитная шестерня, а на другой выполнен выступ, несущий палец для соединения с клетью, ось которого расположена от оси кривошипа на расстоянии, равном радиусу начальной окружности сателлитной шестерни, и стационарные колеса с внутренними зубчатыми венцами, имеющими внутренний диаметр вдвое больше диаметра зацепляемой с ним сателлитной шестерни 3,К недостаткам такого привода клети сле дует отнести наличие динамических нагру зок в узлах механизма от возвратно-посту нательного движения клети.Целью изобретения является снижение динамических нагрузок в приводе клети.Для достижения этой цели привод перемещения клети стана холодной прокатки труб, содержа 1 ций приводной вал с ведущими шестернями, связанные с ними зубчатыми венцами, параллельно расположенные между собой водила имеющие кривошипы, на каждый из которых с одной стороны насажена сателлитная шестерня, а на другой выполнен выступ, несущий палец для соединения с клетью, ось которого рас положена от оси кривошипа на расстоянии, равном радиусу начальной окружности сателлитной шестерни, и стационарные колеса с внутренними зубчатыми венцами имеющими внутренний диаметр вдвое больше диа 15 метра зацепляемых с ними сателлитных шестерен, согласно изобретению, привод снабжен грузами, неподвижно закрепленными на каждом кривошипе на стороне расположения выступа через 180 относительно его на расстоянии от оси вращения кривошипа, определяемом выражением6(бргде . - расстояние от оси вращения кривошипа до центра тяжести груза;1 - расстояние от оси пальца до осивращения врацц ния кривошипа;Сгр - вес груза;Ск - вес клети.Применение указанного груза обеспечичиваст взаимное уравцовешивание моментов инерционных сил от перемещения рабочей клети и груза и исключает влияние ихца привод.На фиг. 1 показан разрез привода перемещения рабочей клети стана холодной периодической прокатки труб; на фиг. 2 по- зз казан вид сбоку на механизм привода.Привод перемещения рабочей клети стана холодной периодической прокатки труб содержит приводной вал 1 с ведущими шестернями 2, параллельно расположенные между собой по обе стороны от оси прокатки во О дила 3 с закрепленными на них зубчатыми венцами 4, связанными с ведущими шестернями 2, кривошипы 5 на каждый из которых с одной стороны насажена взаимодействующая с колесом 6 сателлитная шестерня 7, а на другой стороне кривошипа выполнен выступ 8 несущий палец 9 и неподвижно закреплен груз 1 О.Груз 10 закреплен через 180 относительно выступа на расстоянии от оси вращения кривошипа определяемом выражением50бкь,где 1. расстояние от оси вращения кривошипа до центра тяжести груза;1 в расстояние от оси пальца до осивращения кривошипа;6вес клети;6 рвес груза. Г 1 алец 9 предназначен для соединения привода к клети 11. Ось пальца расположена от оси вращения кривошипа на расстоянииравном радиусу г начальной окружности сателлитной шестерни 7.Каждое колесо 6 установлено стационарно и имеет внутренний зубчатый венец, внутренний диаметр которых вдвое больше диаметра зацепляемой с ним сателлитной шестерни 7.В процессе работы синхронное вращение от главного привода стана (на чертеже не показан) через приводной вал 1, ведущие шестерни 2 и зубчатые венцы 4 и передается водилам 3. Сателлитные шестерни 7 ведомые водилами и взаимодействующие с зубчатыми колесами 6, придают пальцам 9 на выступах 8 кривошипов прямолинейное возвратно-поступательное движение. Это движение сообщается рабочей клети 11, подсоединенной к пальцам кривошипов 5. При работе механизма момента динамических усилий от перемещения рабочей клети 11 и грузов 10 взаимно уравновешиваются, замыкаясь в кривошипе 5 и далее по кинематической цепи механизма не передаются. Таким образом, высокие динамические нагрузки от неравномерно движущихся масс испытывает только палец 9 кривошипа.Предложенное устройство планетарногоприводного механизма позволяет уравновесить моменты динамических сил, снизить тем самым нагрузки в приводе, а следовательно повысить быстроходность стана и его производительность.Формула изобретенияПривод перемещения клети стана холодной прокатки труб, включающий приводной вал с ведущими шестернями, связанные с ними зубчатыми венцами параллельно расположенные между собой водила, имеющие кривошипы, на каждый из которых с одной стороны насажена сателлитная шестерня, а на другой выполнен выступ, несущий палец для соединения клети, ось которогорасположена от оси кривошипа на расстоянии, равном радиусу начальной окружности сателлитной шестерни, и стационарные колеса с внутренними зубчатыми венцами, имеющими внутренний диаметр вдвое больше диаметра зацепляемых с ними сателлитных шестерен, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок в приводе, он снабжен грузами неподвижно закрепленными на каждом кривошипе на стороне расположения выступа через 80 относительно его на расстоянии от оси вращения кривошипа определяемом выражениембк1.=Р Сгргде 1 - расстояние от оси вращения кривошипа до центра тяжести груза;с - расстояние от оси пальца до осивращения кривошипа;6 - вес клети; б- вес груза; Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Кофф 3. А. и др. Холодная прокатка труб. М., Металлургиздат, 1962, с. 59.2. Патон; чГ1064461, кл. 7 а, 21/00,1957 3. Автор с кое с ви летел ьств о СССР по заявке244744(22 - -02, кл, В 21 В 35,06.1977.Составитель Н. Ларина Редактор Л. Герасимова Техред К. Шуфриц Корректор В. Бутяга Заказ 7092/б Тираж 986 Подписное ВНИИПИ Государственногокомитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4