Автомат для изготовления сборных изделий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоц 1 иалистическихРеспублик(51) М Кл 3 В 23 Р 19/00 Государственный комитет Опубликовано 07.08.80. Бюллетень29Дата опубликования описания 15.08.80(53) УДК 621.757 (088.8) ло делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СБОРНЫХ ИЗДЕЛИИ Изобретение относится к сборке изделий типа штырь-втулка, в частности к сборке изделий из сварных или штампованных деталей и деталей, изготовленных из проволоки.Известно устройство для изготовления сборных деталей, содержащее установленные на станине и кинематически связанные между собой шиберный механизм подачи заготовок на позицию сборки, механизм подачи длинномерного материала, механизм гибки, механизм резки и механизм сбрасывания готовых деталей 1.1 ОНедостатком указанного неустройства является недостаточно высокое качество изготовления сборных изделий. Цель изобретения - повышение качества15 сборки изделий.Цель достигается тем, что формообразующий элемент выполнен в виде штырей, смонтированных на горизонтально подвижной. оправке с выведенным на нее ориентирующим сборочным пазом, сталкиватель выпол нен в виде неподвижно установленной на основании планки с окнами для формообразующих штырей, механизм подачи проволоки кинематически связан с механизмом контроля наличия деталей в зоне сборки, а ориентирующий сборочный паз выполнен в виде канавки, направленной перпендикулярно оси подачи проволоки в зону сборки.На чертеже изображена схема устройства. Привод автомата состоит из двигателя 1, редуктора 2 с двумя распределительными валами 3 и 4. На валу 3 установлена одно- оборотная муфта 5, связывающая привод с кривошипно-шатунным передаточным механизмом 6. Кривошипно-шатунный механизм 6 через храповый механизм 7 связан с парой передаточных колес 8 и 9. приводящих в действие механизм периодической подачи проволоки. Механизм периодической подачи проволоки оснащен приводными подающими роликами - нижним 10 и верхним 11. Зубчатые колеса 8 и 9 связаны с роликом 10, верхний ролик 11 через зубчатые колеса 12 и 13 также связан с нижним роликом 10. В качестве подающих роликов О и 11 используют прокатные валки.Механизм гибки проволочных заготовоксодержит гибочные элементы 14, поджимной упор 15 и цилиндрические формообразующие элементы 16 и 17. Формообразующие элементы 16 и 17 жестко связаны между собой горизонтально подвижной оправкой 18, В оправке 18 и в формообразующем элементе 16 выполнен сборочный ориентирующий паз 19 для ввода внего детали 20 с отверстием.Механизм поштучной подачи деталей 20в сборочный паз 19 оснащен магазинным 10лотком 21, связанным с вибробункером (начертеже не показан). Для передачи деталей 20 в сборочный паз 19, механизм подачи оснащен подвижной транспортирующейкареткой 22 и толкателем 23. Для поштучной отсечки от потока поступающих из вибробункера деталей 20, лоток 21 оснащеншиберным отсекателем 24, связанным рычажной системой 25 с управляющей рычажной системой 26 каретки 22.Механизм рубки проволоки на проволочные заготовки оснащен неподвижными27 и подвижными 28 ножами.Для управления однооборотной муфтой 5автомат оснащен механизмом контроля наличия в сборочном пазу 19, детали 20, содержащим поворотный щуп 29, смонтированным над сборочным пазом 19 на высоте,соответствующей высоте детали 20. Щуп29 посредством рычажной системы 30 связан с упором 31, управляющим рычагомповоротной сцепной шпонки (пальца) 32 моднооборотной муфты 5.Механизм сброса готовых изделий с формообразующих элементов 16 и 17 оснащеннеподвижным сталкивателем в виде жесткозакрепленной на основании планки 33 с.ззфигурными вырезами (окнами) под формообразующие элементы 16 и 1 и деталь 20.Для приема готовых изделий автоматоснащен наклонным приемным лотком 34.Для обеспечения бесперебойной работыавтомат оснащен вращающейся подстав ркой 35 для размещения мотка 36 проволокии правильным устройством 37,Предлагаемый автомат работает следующим образом.Детали 20 по лотку 21 поштучно поступают в каретку 22. После захватыва 43ния детали 20 соответствующий приводнойкулак распределительного вала 4 отводиткаретку 22, размещенную в исходном положении на уровне конца лотка 21, вниздо оправки 18. При этом каретка 22 устанавливает деталь 20 напротив паза 19. Одновременно каретка 22 через рычажные системы 26 и 25 воздействует на шиберныйотсекатель 24, который останавливает поток деталей 20 в лотке 21. Далее толкатель 23, расположенныи в исходном полои5женин напротив опущенной каретки 22 ина уровне сборочного паза 19, подает деталь20 из каретки 22 на конечный участок сбо 4рочного паза 19, выходящего на формообразующий элемент 16. При этом край отверстия детали 20 занимает положение ниже поверхности формообразующего элемента 16 и деталь 20 не препятствует подаче на формообразующий элемент 16 проволоки. В конце хода деталь 20 нажимает на поворотный щуп 29, который через рычажную систему 30 выводит подвижный упор 31 из зоны, ограниченной зоной перемещения рычага (пальца) шпонки 32 при ее вращении в теле однооборотной муфты 5, получающей постоянное вращение от вала 3. Упор 31, выведенный из зоны перемещения рычага шпонки 32 не разъединяет обе половины (полумуфты) однооборотной муфты 5. При этом однооборотная муфта 5 передает вращение от вала 3 на кривошипно-шатунный механизм 6, храповой механизм 7 и далее через зубчатые колеса 8 и 9 на нижний подающий ролик 10 и через зубчатые колеса 12 и 13 на верхний подающий ролик 11. Ролики 10 и 11 вытягивают проволоку из мотка 36, протягивают ее через правильное устройство 37, и подают далее через отверстие детали 20, находящейся в сборочном пазу 19, формообразующего элемента 16 на длину, соответствующую длине заготовки для гибки, и определяемую скоростью вращения роликов 10 и 11 и временем срабатывания храпового механизма 7. При этом подающий ролик 11 посредством выполненной на нем прокатной канавки с периодическим профилем придает поданному отрезку проволоки периодический профиль, с длиной соответствующей длине проволочной заготовки для гибки. После подачи проволоки через отверстие детали 20 и на формообразующие элементы 16 и 17 подвижные и неподвижные ножи 27 и 28 отрезают от нее заготовку мерной длины. Далее упор 15 прижимает заготовку к формообразующим элементам 16 и 17, Соответствующие кулачки распределительного вала 4 возвращают в исходное положение толкатель 23, поднимают вверх каретку 22 и освобождают ш ибер ный отсе катель 24, который открывает путь очередной детали 20 к подвижной каретке 22. Одновременно гибочные элементы 14, выполненные в виде закрепленных на неподвижных осях вращающихся роликов, выгибают из заготовки проволочные детали замкнутого контура, соединенные с деталями 20, и образующие вместе с ними сборные изделия. После возвращения в исходное положение гибочныхэлементов 14, поджимного упора 15 и ножей 28, соответствующий кулак распределительного вала 4 отводит оправку 18 в сторону от планки 33, находящейся в месте закрепления формообразующих элементов 16 и 17 между осью подачи на них проволоки и кромкой оправки 18. При этом готовое изделие, размещенное с натягом на формообразующих штырях 16 и 17 находитна неподвижную планку 33. Планка 33 сдвигает изделие и сбрасывает его на неподвижный лоток 34. После этого соответствующий кулак распределительного вала 4 возвращает подвижную оправку 18 в исходное положение и цикл работы повторяется.В случае отсутствия детали 20 в сборочном пазу 19 поворотный щуп 29 под действием возвратной пружины приходит в свое исходное положение. При этом связанный со щупом 29 подвижный упор 31 также за нимает исходное положение. При этом при вращении однооборотной муфты 5 рычаг поворотной шпонки 32 находит на упор 31, тем самым поворачивает шпонку 32 и выводит ее из рабочего положения. Шпонка 32 занимает нейтральное положение и рас-цепляет ведомую и ведущие полумуфты однооборотной муфты 5. При этом однооборотная муфта 5 разъединяет вал 3 и кривошипно-шатунный механизм б и не передает вращение на подающие ролики 10 и 11 2 механизма подачи проволоки. Таким образом, щуп 29 автоматически прекращает подачу проволоки в зону сборки до тех пор, пока не будет устранено заклинивание детали 20 в лотке 21 и деталь 20 не поступит в сборочный паз 19.Формула изобретения1. Автомат для изготовления сборных изделий, содержащий основание, привод,ки нем атически связанные шиберный механизм с толкателем для поштучной подачи деталей в зону сборки, механизмы подачи и резки проволоки, механизм гибки, оснащенный гибочными и формообразующими элементами с ориентирующим сборочным пазом, и механизм сбрасывания, оснащенный сталкивателем, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки изделий, формообразующий элемент выполнен в виде штырей, смонтированных на горизонтально подвижной оправке с выведенным на нее ориентирующим сборочным пазом, сталкиватель выполнен в виде неподвижно установленной на основании планки с окнами для формообразующих штырей, а механизм подачи проволоки кинематически связан с механизмом контроля наличия деталей в зоне сборки.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что ориентирующий сборочный паз выполнен в виде канавки, направленной перпендикулярно оси подачи проволоки в зону сборки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР480521, кл. В 23 Р 19/00, 1973., г. едактор М. Недолужаказ 5002/2 ЦНИИПИпо113035, Милиал ППП СостаТех ред Тираж арственнзобрете Ж - 35, тель А. БуШуфрич60 ого ком итет ний и откр Рву шская ж город, ул. ылинКорректор В. СиницкаяПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4