Устройство для контроля положения деталей

(19) 151)5 (з 01 В 5 0 ЗОБРЕТЕНИ ОПИС А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОНТРОЛЯ ПО 11и С. Н. Бегляко ССР 85.ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР 121) 4361572/25-28122) 11.01.88146) 23.03.90. Бюл.,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ157) Изобретение относится к измеритель. ной технике и может быть использовано для контроля положения деталей на рабочих позициях автоматического технологического оборудования Цель изобретения - упрощение конструкции. В корпусе 1 размещен с возможностью осевого перемещения измерительный стержень 2, На нем установлен с возможностью качания кронщтейн 3,1551954 имеющий ограничитель 5 углового поворота. На кронштейне 3 расположена вставка 7, несущая магнит 13, взаимодействующий с магнитоуправляемым контактом 12, установленным на корпусе 1, когда контролируеИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля положения деталей на рабочих позициях автоматического технологического оборудования.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг, 1 изображено устройство для контроля положения деталей, разрез; на фиг. 2 и 3 - варианты измерения положения детали.Устройство для контроля положения деталей содержит корпус 1, установленный в нем измерительный стержень 2 с шарнирно закрепленным кронштейном 3, узел формирования электрического сигнала и блок его регулировки. Измерительный стержень 2 установлен в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения. В стержне 2 установлена ось 4, на которой закреплен кронштейн 3, имеющий возможность качания. Он несет ограничитель 5 углового поворота и клеммовый зажим 6, в котором установлена вставка 7. Кроме того, на измерительном стержне 2 закреплена планка 8, в пазу 9 которой размещен направляющий штифт 10, удерживающий измерительный стержень 2 от враще. ния. Между планкой 8 и корпусом 1 на измерительном стержне 2 расположена возвратная пружина 1. Узел формирования электрического сигнала содержит контактный переключатель, например магнитоуправляемый контакт 12, установленный на корпусе 1. и управляющий элемент, например магнит 13, закрепленный во вставке 7.Блок регулировки служит для регулирования положения управляющего элемента и содержит регулировочный винт 14, установленный в кронштейне 3 и фиксируемый гайкой 15, и опорную пяту 16, закрепленную в корпусе 1.Устройство для контроля положения деталей работает следующим образом.Корпус 1 устанавливается в контрольной позиции автоматического технологического оборудования или на исполнительное звено манипулятора (не показано). Измерительный стержень 2 удерживается в исходном положении пружиной 11. При этом винт 4, опираясь на опорную пяту 16, удерживает кронштейн 3 в наклонном по отношению к корпусу 1 положении. Между маг 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мая деталь расположена правильно. Когда деталь отсутствует или она установлена неправильно, магнит 13 кронштейна 3 отходит от магнитоуправляемого контакта 12 и размыкает его. 3 ил. нитом 13 и магнитоуправляемым контактом 12 сохраняется зазор Л (фиг. 1), причем магнитоуправляющий контакт 12 разомкнут. Когда деталь на рабочей позиции не установлена, измерительный стержень 2 остается в исходном положении, а магнитоуправляемый контакт 12 разомкнут.Если деталь на рабочую позицию установлена правильно, то измерительный стержень 2, взаимодействуя с поверхностью детали, перемещается в осевом направлении на величину й (фиг. 2). При этом винт 14 продолжает взаимодействовать с опорной пятой 16, а кронштейн 3 под действием собственного веса поворачивается вокруг оси 4 и занимает горизонтальное положение. Магнит 13 взаимодействует с магнитоуправляемым контактом 12. Под действием магнитного поля постоянного магнита 13 магнитоуправляемый контакт 12 замыкается. Таким образом формируется электрический сигнал о правильности положения детали на рабочей позиции автома. тического технологического оборудования.В случае, когда деталь на рабочую позицию установлена неправильно, то измерительный стержень 2, взаимодействуя с поверхностью детали, перемещается в осевом направлении на величину (И+о) (фиг. 3). При этом ограничитель 5 кронштейна 3 входит в соприкосновение с поверхностью измерительного стержня 2 и не позволяет кронштейну 3 поворачиваться на оси 4. Таким образом, кронштейн 3 при дальнейшем подъеме измерительного стержня 2 остается в горизонтальном положении, а винт 14 выходит из соприкосновения с опорнои пятой 16. Между магнитом 13 и магнитоуправляемым контактом 12 возникнет зазор ц. Магнитоуправляемый контакт 12 разомкнут.Настройка устройства для контроля положения деталей заключается в регулировке зазора между магнитом 13 и магнитоуправляемым контактом 12. Для этого вращают винт 14, который после настройки стопорится гайкой 16.Устройство для контроля положения деталей имеет простую конструкцию, что обеспечивает ему низкую трудоемкость изготовления, удобство в эксплуатации и высокую надежность,1551954 Формула изобретения Составитель В. ПохмельныхРедактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор О. ЦиплеЗаказ 319 Тираж 490 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Устройство для контроля положения деталей, содержа 1 цее корпус, размещенный в нем измерительный стержень с установленным на нем кронштейном, узел формирования электрического сигнала, имеющий контактный переключатель, управляющий элемент которого расположен на кронштейне, и блок регулировки положения управляющего элемента, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, соединение кронштейна с измерительным стержнем выполнено шарнирным с возможностью ограничения углового поворота кронштейна относительно измерительного стержня, а блок регулировки выполнен в виде установленного на кронштейне регулировочного винта.