Преобразователь угла поворота в код

10 г 1 ь 1о ,;..,ж;э ;. "ааж. ,У":фл"ффчтп Мфи Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик П ИСЖ"ЙИ Е ии 752429 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Грозненское научно производственное объединение(54) ПРЕ.ОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД Изобретение относится к автоматике и изме. рительной технике и может быть применено для измерения линейных и угловых перемещений врагцаюцихся объектов.Известны преобразователи угла поворота5 в код, содержащие диски с радиально размещен. ными на них постоянными магнитами, диски с размещенными на них герконами, которые соединены с делителем напряжения, образую.щим блок считывания, Между каждой парой10 дисков с герконами и магнитами расположен экранирующий диск с вырезами и выступами 1).Недостатки известных преобраэователей - сложность их конструкции, вызванная примсне. нием экранирующего диска и делителя напря.15 жения, а также невысокая надежность их работы, вызванная воэможностью наложения импульсов от соседних герконов.Наиболее близким к изобретению рецением является преобразователь, содержащий диск, на котором размещены постоянные магниты (ферромагнитные элементы), относительно которых вдоль направления перемещения на другом диске (основании) установлены замыкаю. щиеся гсрконы, один из контактов которых подключены к блоку считывания. На концах ферромагнитных элементов установлены корректирующие магниты, а между диском и каж. дым из герконов установлены подвижные магниты, закрепленные по разные стороны ры. чага, соединенного с вращающейся осью, причем подвижные магниты расположены на рычаге со стороны, обращенной к диску напротив корректирующих магнитов 21 .Недостатками известных преобразователей являются их невысокая надежность и конструк. тивнав сложность.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции преобразователя.Это достигается тем, что в преобразователь, содержащий диск, на котором размещены постоянные магниты, относительно которых вдоль направления перемещения на другом диске установлены замыкающиеся герконы, один из контактов которых подключен к блоку считывания, введены размыкаютщеся герконы,которые установлень со сдвигом относительно замыкающихся герконов, а их контакты сое.752429 25 г о 1,х 15 30 дииены последовательно с контактами соответствующих замыкающихся герконов и бло.ком считывания.На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - работа предла.гаемого преобразователя.Преобразователь содержит (фиг, 1) соединенный с контролируемым объектом (на чертеже не показан) диск 1, на котором размещены постоянные магниты 2, ориентированные друг 10 к другу одноименными полюсами, неподвиж.ный диск 3 с замыкающимися 4 и размыкаю. щимися 5 герконами, соединенными последовательно с блоком 6 измерения, Размыкающиеся Герконы 5 одним электродом соединены с за. 15 мыкающимися герконами 4, а другим электро. дом - с блоком 6 измерения и расположены относительно основных герконов 4 со смещением вдоль их оси, Раэмыкающиеся герконы могут перемещаться при настройке эоны сраба. 20 тывания, после чего жестко фиксируются.Шаг магнитов 2 на диске 1 выбран равным где 1 т 1 - количество магнитов.Шаг каждой пары герконов с контактными группами противоположного типа на диске 3 выбран равным где К - количество пар герконов противоположного типа,При малых диаметрах дисков 1 и 3 шаггерконов принимается равным/35РхО Р,Преобразователь работает следующим образом.При подходе магнита 2 (фиг. 2 а) к герко.ну 44 на границе р он срабатывает и выдает,в схему измерения импульс, длительность которого от геркона 4 (в угловых единицах)определяется границей его отпускания о(фиг. 2 б). При подходе очередного магнита1 П 1к следующему геркону 4 выдается очередноиимпульс, длительность которого определяется45границей отпускания Ъ геркона 4 . При этомП 1 1 Нимпульсы получались бы широкие, с небольшим интервалом между ними (фиг. 2 б), а иногда и сливались бы. Но каждый раз при подходе111 магнита к границам срабатывания с 1 ссп герконов 5 импульсы прерываются, в результате чего импульсы получаются четко разделен)ными (фиг. 2 в), так как сфс(СсУ Ьчачс 111 ааф Ь".При каждом повороте диска 1 на угол 01"- -О в блок 6 считывания поступает один импульс, а за один полный оборот посту пает 8=111 К импульсов, например для изображенного на фиг. 1 преобразователя 30 импульсов.Электрические импульсы, сформированные каждой парой герконов 4 и 5, поступают на вход блока 6 считывания, в качестве которого может быть применен счетчик электрических импульсов.Экономический эффект от использования предлагаемого датчика может быть достигнут за счет повышения его надежности и точности измерения, упрощения конструкции и снижения эксплуатационных расходов. Формула изобретения Преобразователь угла поворота в код, со.держащий диск, на котором размешены посто.янные магниты, относительно которых вдольнаправления перемещения на другом дискеустановлены замыкающиеся герконы, один изконтактов которых подключен к блоку считывания, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции преобразователя, в неговведены размыкающиеся герконы, которые уста.новленысо сдвигом относительно замыкающих.ся герконов, а их контакты соединены последовательно с контактами соответствующихзамыкающихся герконов и блоком считывания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Хо 399897,кл, 6 08 С 9/04, 16,11.70.2. Авторское свидетельство СССР 11111 449362,кл, 6 08 С 904, 16.07.73 (прототип):752429 О ф оставитель И, Назаркннаехред М.Петко орректор Н, Григору едакто нкина Подписинного комитета СССРений и открытий,Раушская наб., д, 4/5 Тираж 682ЦНИИПИ Государств по делам изобрет13035, Москва, Же иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная; 4