Бурильный агрегат

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Соцвюлнстичесиик Республик(22) Заявлено 30. 12. 77 (21)2562139/22-03с присоединением заявки Но -(51)М. Кл.3 Е 21 С 11/02 Государственный комитет СССР яо дедам иэобретеиий и открытийЦентральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт проходческих машин н комплексовдля угольной, горной промышленности н подземногостроительства(54) БУРИЛЬНЫЙ АГРЕГАТ Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к машинам для бурения шпуров при проведении подготовительных выработок.5Известен бурильный агрегат, у которого конец бурильной машины перемещается параллельно плоскости забоя при любых поворотах манипулятора 1.Выход окончаний шпуров на одну плоскость прн применении этого агрегата может быть обеспечен лишь при отсутствии надвигания бурильной машины на забой, Вследствие этого прн забуривания из-за больших неровностей 15 забоя буровая штанга далеко выходит из переднего люнета, изгибается и часто ломается.Известен бурильный агрегат, включающий механизм надвигания бурильной 2 О машины на забой и концевые выключатели, установленные на его неподвижной части, которые Фиксируют окончание бурения шпура 2 .В этом агрегате обеспечен выход 25 концов шпура на одну плоскость независимо от неровности забоя при условии, что точка подвески неподвижной части механизма надвигания к мани-пулятору при перемещении манипулятора 30 в пространстве всегда остается на одинаковом расстоянии от условной плоскости, параллельной плоскости забоя. Это снижает эффективность использования данного агрегата.Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является бурильный агрегат, включающий основание бурильную машину, гидроприводы подачи и надвигания ее на забой, манипулятор с устройством вывода переднего конца податчика на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, концевой выключатель и сливные магистрали 3.Недостатком устройства является то что в нем весь гидропривод распора с установленным на нем выключателем перемещается относительно манипулятора. Это вызывает необходимость подвода к ним гибких коммуникаций значительной длины.Такая конструкция ненадежна в шахтных условиях, особенно для агрегатов с программным управлением, когда машинист на находится в забое, а перестановка бурильной машиНы со шпура на шпур производится автоматически.Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности бурильного агрегата.Поставленная цель достигается тем,что бурильный агрегат снабжен расходом рным устройством, которое размещено с возможностью вэаимодействия сконцевым выключателем, установленнымна основании, при этом противоположные входы расходомерного устройствасообщены через сливные магистралисоответственно с полостями гидроприво Юда подачи и надвигания бурильной маши"ны на забой и от забоя.При этом расходомрное устройство может быть выполнено иэ гидравлического двигателя свинтовым механизмом, гайка которого33установлена с возможностью взаимодействия с концевым выключателем.На Фиг.1 показан агрегат вид сбоку; на Фиг.2 - гидрокинематическаясхема агрегата, 33Бурильный агрегат включает бурильную машину 1 с гидроприводом 2 подачи и бурильной головкой 3, манипуля"тор 4 с устройством 5 вывода переднего конца податчнка на условную плос"кость б, параллельную плоскости забоя,и гидропривод 7 надвигания на забойбурильной машины 1.управление гидроприводом подачи 2осуществляется золотником 8, а гидро"приводом надвигания - золотником 9. 3 ООба золотника выполнены с раздельными каналами для слива из соответствующих полостей гидропривода подачи инадвигания.Сливные каналы магистрали 10 и 11 33соединены соответственно с .противоположными входами расходомерного устройства 12, взаимодействующего с концевым выключателем 13, установленнымина основании 14. Расходомерное устройрство состоит иэ реверсивного гидро"двигателя 15, винта 16 и гайки 17 имагистралью 18 связано с золотником 8гидропривода подачи.Гидроприводы 2 и 7 могут быть выполнены в виде гидравлических двига фтелей или в виде гидроцилиндров,Бурильный. агрегат работает следующим образом.При повороте манипулятора 4 конец бурильной машины 1 с помощью предусмотренного в манипуляторе устройства 5 выводится на условную плоскость б. Затем включением золотника (по схеме Фиг.2 - на правую секцию) гидравличес" кая жидкость подается в поршневую по- фф лость гидроцилиидра 7, и бурильная машина 1 надвигается на забой на величину 9 . При этом гидравлическая жидкость иэ штоковой полости гидро- цилиндра 7 через золотник 9 поступа" фет в магистраль 11 и по ней - к гидродвигателю 15 расходомерного устройства 12, которое учитывает количество жидкости, вытесненной из штоковой полости гидРоцнлиндра 7. После оконча" ния надвигания бурильной машины 1 ираспора ее в забое включается золотник8, и гидравлическая жидкость подаетсяв поршневую полость гидроцилиндра 2подачи, осуществляя перемещение бурильной головки 3 на величину 6 ибурение шпура. При этом гидравлическая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 также поступает череззолотник 8 в магистраль 11 и по нейк расходомерному устройству 12, Гайка расходомерного устройства по достижении заданной величины хода, пропорциональной расстоянию+6от условной плоскости б до плоскостиокончания шпуров 19 включает концевой выключатель 13, который воздействует электрическим или гидравлическим сигналом по магистрали 18 на золотник 8 и переключает последний нареверс бурильной головки. При этомгидравлическая жидкость подается вштоковую полость гидроцилиндра 2,а сливается иэ поршневой полости ичерез золотник 8 по магистрали 10поступает к гидродвигателю 15 расходомерного устройства 12, вращая егов обратную сторонуПо достижении бурильной головкой3 исходного положения переключаетсяна реверс золотник 9, гидравлическаяжидкость подается в штоковую полостьгидроцилиндра 7, а из поршневой полости сливается в магистраль 10,также вращая гидродвигатель 15 расходомерного устройства в обратнуюсторону. Таким образом, бурильная машина и гайка расходомерного устройства возвращаются в исходное положениеБлагодаря тому что описываемоеустройство ведет отсчет суммарногохода надвигания бурильной машины 1 иподачи бурильной головки 3 от условной плоскости б, концы шпуров такжеоканчиваются в одной плоскости 19Независимо от неровностей забоя.Предлагаемая конструкция бурильного агрегата позволяет перенестиконцевой выключатель на основание иубрать ведущие к нему коммуникационные шланги с бурильной машины, гдеони в наибольшей степени подверженыповреждениям, и, тем самым, увеличитьнадежность и безопасность работы агрегата,Формула изобретения1. Бурильный агрегат, включающий основание, бурильную машину, гидропри. воды подачи и надвигания ее на забой, маиибулятор с устройством вывода переднего конца податчика на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, куцевой выключатель и сливные магистрали, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повыше.ния эксплуатационной надежности, оьснабжен расходомерным устройством,которое размещено с воэможностьюым выключатевэаимодействия с концевымлем, установленньюю на основанииэтом п отивт р оположные входы расходомевании,приного уст йстро ва сообщены через сливныедомерно с полостямимагистрали соответственнгидропривода подачи и надвадвигания бурильной машины на забой2. Аг еи от забоя,Агрегат по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что расходомерное йкогоустройство выполнено иэ гндравлдвигателя с винтовым механиз- личесМом, гайка которого устаноЬ ьюжностью взаан лена с возожностью взаимодействия с концевым выключателем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетелъство СССР В 250819, кл. Е 21 С 11/02, 1967.2. Авторское свидетельство СССР Ю 274040, кл. Е 21 С 19/00 19683. ФельУлъдман В.я. и др. Манипуляторы буровых кареток. Горнорудное оборудование. И., НИИинформтяжмаш, 1975 Ю 2-75-20, с.26-28.Ф751987 ставитель О.Собихред М. Кузьма дакт Влова Тираж 626дарственногоизобретенийад ЖРараилиал ППП "Патент", г.уж писно комитета СССРи открытийская наб. ф.45 ород, ул.Проектная,4 Заказ 8685/74 ВНИИПИ Госу по делам 13035 Москв