Устройство управления фронтальным агрегатом по гипсометрии пласта

(19) ц 5 Е 21 0 23/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ 1(71) Тульский политехнический институт (72) Ю.Н.Казак, В.А.Бренер, В.К.Демин и М,Ю.Епифановский(56) Авторское свидетельство СССР М 899921,. кл. Е 21 О 23/00, 1982.Авторское свидетельство СССР М 581265, кл, Е 21 О 23/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ФРОНТАЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ ПО ГИПСОМЕТРИИ ПЛАСТА(57) Изобретение оносится к горной про. мышленности; а именно к агрегатам для выемки угольных пластов, Цель - повышение надежности работы устройства управления фронтальным агрегатом по гипсометрии пласта путем снижения ударных нагрузок, Устройство управления включает секционные цилиндрические направляющие 1, связанные с забойным конвейером 9 гидроцилиндром управления (ГУ) 5 и двуплечими рычагами 3. Цилиндр ГУ 5 установлен в стакане 6 между крышкой 7 и направляющим буртиком и выполнен с фланцем на наружной поверхности. По обе стороны фланца ГУ 5 между крышкой 7 и направляющим буртиком установлены полые упругие элементы О-образного поперечного сечения. При воздействии ударной нагрузки на направляющие 1 фланец, перемещаясь, Б воздействует на упругие элементы, предохраняющие ГУ 5. 2 ил,Изобретение относится к горной промышленности, а именно к агрегатам для выемки угольных пластов.Известно устройство для управлениявыемочным агрегатом, включающее секциицилиндрических направляющих для движения кольцевого исполнительного органа, соединение которых с рычагами выполнено сприменением эластичных втулок..Недостаток устройства заключается втом, что применение эластичных втулок необеспечивает эффективной защиты от ударных нагрузок под врздействием струговыхкареток на направляющие в местах их перегиба при сложной гипсометрии пластаиз-эа малых возможных при этом относительных смещений направляющих и рычагов.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, включающее секциишарнирно соединенных цилиндрическихнаправляющих кольцевого исполнительного органа со струговыми каретками, связанные жестко с секциями направляющихдвуплечие рычаги, шарнирно соединенныесо штоками гидроцилиндров управления. Всвою очередь гидроцилиндры управлениясоединены проушинами с кронштейнамизабойного конвейера или перекрытиями базовых секций крепи,Недостатком этого устройства являетсяего повышенная жесткость, что приводит кросту динамических нагрузок при воздействии струговых кареток на направляющие вместах относительного поворота их секций.В результате снижается надежность работыагрегата, повышается износ роликов струговых кареток и направляющих.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства управления путемснижения ударных нагрузок, возникающихпри движении исполнительного органа понаправляющим,Поставленная цель достигается тем, чтосвязь каждого из гидроцилиндров управления с кронштейном забойного конвейераили перекрытием секции базовой крепивыполнена из стакана с крышкой и направляющим буртиком, между которыми установлен цилиндр гидроцилиндра управления,выполненный с фланцем на наружной поверхности, и иэ. полых упругих элементовО-образного поперечного сечения, которые размещены в стакане между направляющим буртиком, фланцем и крышкойстаканаНа фиг,1 изображено устройство управления выемочным агрегатом в профиле пласта; на фиг.2 - гидроцилиндр управления,разрез А-А на фиг,1.1520 2540 Ус гройство содержит секции цилиндрических направляющих 1 исполнительногооргана со струговыми каретками 2. Каждая иэ секционных направляющих 1 жестко соединена с одним концом двуплечего рычага 3, другое плечо которого шарнирно закреплено на штоке 4 гидроцилиндра 5управления, цилиндр которого размещен в стакане 6. Каждый стакан 6 снабжен крышкой 7 и с помощью проушины 8 соединен с кронштейном забойного конвейера 9 или перекрытия 10 базовой секции крепи. С конвейером 9 или перекрытием 10 соединена шарнирно средняя часть двуплечегорычага 3. Цилиндр гидроцилиндра 5 управления снабжен фланцем 11 и размещен в цилиндрических отверстиях крышки 7 и направляющего буртика 12, По обе стороны фланца 11 между крышкой 7 и направляющим буртиком 12 установлены полые упругие элементы 13 и 14.0-образного поперечного сечения.Устройство управления выемочным агрегатом работает следующим образом.При сборке упругие элементы 13 и 14 с помощью крышки 7 предварително поджимаются вдоль оси гидроцилиндра 5 управления между крышкой 7, фланцем 11 и направляющим буртиком 12. При этом наружные поверхности упругих элементов 13 и 14 контактируют с внутренней цилиндрической поверхностью стакана 6, благодаря чему осуществляется статическая фиксация гидроцилиндра 5 управления относительно стакана 6, а с помощью проушины 8 - относительно кронштейна забойного конвейера 9 или перекрытия базовой секции крепи 10. При подаче рабочей жидкости под давлением в поршневую или штоковуюполость гидроцилиндра 5 управления происходит выдвижение или втягивание штока 4, который, воздействуя на двуплечий рычаг 3, изменяют положение цилидрических направляющих 1 со струговыми каретками 2 относительно почвы или кровлипласта, За счет изменения формы поверхностей почвы или кровли пласта осуществляется управление движением выемочного агрегата в профиле пласта в соответствии сего гипсометрией. При ударном воздействии струговой каретки 2 на секцию направляющей 1 в местах относительногоповорота секций вдоль очистного забоя в соответствии с гипсометрией почвы иликровли пласта соседние секции направля ющих 1 стремятся уменьшить угол относительного поворота между ними, Это теперь оказывается возможным за счет перемещения двуплечего рычага 3, штока 4 и цилиндра гидроцилиндра 5 управления от6 1719654 Составитель Ю, КазакРедактор А. Долинич Техред М,Моргентал Корректор Т, Пал каз 752 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10.с -носительно стакана 6. Если, например, ударное воздействие направлено так, что шток 4 с гидроцилиндром 5 должны выдви- . нуться из стакана 6, то при этом фланец 11 сожмет упругий элемент 13 относительно 5 крышки 7. При обратном направлении движения фланец 11 сожмет упругий элемент 14 относительно направляющего буртика 12. За счет переменных по знаку деформаций упругих элементов 13 и 14 .10 осуществляется диссипация энергии ударовибрацйонных колебаний и гидроцилиндр 5 через некоторое время возвратится в исходное статическое положение в стакане 6. Увеличение относительного пере мещения гидроцилиндра 5 в стакане 6 обеспечивается за счет О-образного с внутренней полостью поперечного сечения упругих элементов 13 и 14, изготовленных из эластичного материала (резина, 20 полимеры).Таким образом, за счет подвижного соединения гидроцилиндров управления со стаканами, связанными с забойным конвейером или с перекрытиями базовых секций 25 крепи; и применения упругих элементов О- образного поперечного .сечения обеспечивается повышение надежности работы устройства управления за счет снижения ударных воздействий кареток на секции ци-, 30 линдрических направляющих исполнительного органа фронтального агрегата. Формула из о 6 рете н и я Устройство управления фронтальным агрегатом:по гипсометрии пласта, включающее секционные цилиндрические направляющие исполнительного органа, которые шарнирно связаны с конвейером гидроци-.: линдрами управления, .цилиндры которых, шарнирно закреплены на кронштейнах конвейера, и двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых шарнирно закреплено на штоке гидроцилиндра управления, другое плечо жестко закреплено на направляющих, а средняя часть шарнирно закреплена на конвейере, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем снижения ударных нагрузок, связь каждого из гидро- цилиндров управления с кронштейном забойного конвейера выполнена из стакана с крышкой и направляющим буртиком, между которыми установлен цилиндр гидроцилиндра управления, выполненный 1 с фланцем на наружной поверхности и из полых упругих элементов О-образного поперечного сечения, которые размещены в стакане между направляющими буртиком, фланцем и крышкой стакана.