Уравновешивающий подъемник

(45) Дата опубликования описания 30.07.80Р, М, Колосов, В, И. Глухов, А. Е. Сисеров и С. Е. Алешинцеваолгоградский проектно-конструкторский институт автоматизациии механизации ИЙ ПОДЪЕМН 54) УРАВНОВЕШИтолкателя; на фиг. 4 - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сполнения рукоятки и тол пения рукоятквид по стрелкетретий вариант(ателя. 25 и а,Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к уравновешивающим подъемникам.Известен уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу в виде шар нирного параллелограмма, одна из меньших сторон которого выполнена в виде рычага, силовой цилиндр, датчик веса, установленный на конце рычага и взаимодействующий с грузозахватным органом, и ру коятку, установленную на рычаге.Недостатком известного уравновешивающего подъемника являются большие усилия, требуемые для перемещения стрелы подъемника в вертикальной плоскости, 15Цель изобретения - снижение усилий перемещения стрелы подъемника в вертикальной плоскости.Для достижения этой цели рукоятка содержит подвижный вдоль оси рычага тол катель с роликами, а грузозахватный орган - дугообразную направляющую, на которой расположены ролики толкателя, причем рукоятка установлена шарнирно на рычаге.На фиг, 1 дан общий вид подъемника узел крепления грузозахватного орган датчика веса и рукоятки к грузовому рычагу; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - второй вариант испол Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. Продолжением одной из меньших сторон параллелограмма является рычаг 3, на конце которого закреплен посредством шарниров 4 датчик веса 5, имеющий чувствительный элемент 6. На датчике веса висит грузозахватный орган 7, выполненный в виде рамки 8 и захватного элемента, например крюка 9. Рамка 8 проходит через проушины 10, закрепленные на датчике, что обеспечивает возможность вертикального перемещения грузозахватного органа относительно последнего. Своей верхней планкой рамка 8 взаимодействует с элементом 6 датчика веса. Датчик веса 5 через магистраль, в которой установлен регулятор давления или повторитель-усилитель (на чертежах не показано), связан с пневмоцилиндром 11. На рычаге 3 посредством шарнира 12 закреплена рукоятка 13. Плечо 14 рукоятки пропущено через отверстие в толкателе 15, на конце которого шарнирно закреплен ролик 16. Ролик 16 установлен в направляющем валу 17, который выполненна рамке 8 по дуге, центром которой является ось шарнира 4, что позволяет поворачивать рычаг 3, а с ним и толкатель 15 на любой угол относительно вертикальной оси датчика 5. На рычаге 3 закреплены упоры 18, ограничивающие перемешение рукоятки 13 вверх и вниз.Работает подъемник следующим образом,Вес органа 7 с грузом 19 или без груза воздействует на элемент 6 датчика веса 5, который при этом открывает клапан и пропускает определенную порцию сжатого воздуха в магистраль управления пневмоцилиндром 11. Таким образом, давление в цилиндре устанавливается в зависимости от веса груза и грузозахватного органа, т. е. уравновешивает этот вес. Перемещение стрелы 1 осуществляется вручную за рукоятку 13. Рукоятка может находиться в горизонтальном положении (фиг. 1) . При этом толкатель 15 находится в нейтральном положении и не воздействует на чувствительный элемент 6. Груз уравновешен па стреле, но для перемещения рычага 3 требуются значительные усилия, чтобы преодолеть силу трения, во-первых, резиновых манжет о зеркало цилиндра 11, а вовторых, шарниров параллелограмма.Для уменьшения этого усилия прп подьеме груза рукоятку 13 поворачивают на шарнире 12 вверх, При этом ее противоположное плечо 14 давит на толкатель 15. Вертикальное перемещение толкателя вызывает перемешение всего грузозахватного органа 7, который воздействует па элемент 6 датчика веса 5, В результате последний допускает дополнительную порцию воздуха в пневмоцилиндр 11, усилие в котором теперь превышает вес груза. Груз, как бы взмывает без дополнительного усилия оператора,При опускании груза рукоятку 13 опускают вниз, при этом приподнимают толка- тель 15, который высвобождает элемент 6, как бы снимая с него часть груза, что автоматически приводит к уменьшению давления в пневмоцилиндре 11 и груз падает,5 1 О 15 2 о 25 зо 40 45 Вз мыва ние или падение груза прекращаются сейчас же, если рукоятку 13 отпустить. Она возвращается в нейтральное положение, в результате происходит уравновешивание груза.Оптимальный угол поворота рукоятки вверх и вниз устанавливается эмпирически посредством упоров 18,Возможны другие варианты исполнения предлагаемого устройства.Так на фиг, 3 показана конструкция, в которой рукоятка 13 установлена на шарнире 12 таким образом, что образуется нс двуплечий рычаг, как на фиг. 1, а одноплечий. В этом случае подъему груза соответствует поворот рукоятки вниз, а опусканию вверх. На той жс фигуре показан вариант выполнения конца толкателя 15 в виде двух роликов 16, охватывающих направляющий вал 17.На фиг. 5 показан вариант, когда рукоятка 13 связана с толкателем через реечную передачу.Возможны и другие виранты. Формула изобретенияУравновешиваюший подъемник, содержащий грузовую стрелу в виде шарнирного параллелограмма, одна из меньших сторон которого выполнена в виде рычага, силовой цилиндр, датчик веса, установленный на конце рычага и взаимодействующий с грузозахватным органом, и рукоятку, установленную на рычаге, отличающийся тем, что, с целью снижения усилий перемещения стрелы подъемника в вертикальной плоскости, рукоятка содержит подвижньш вдоль оси рычага толкатель с роликами, а грузозахватный орган - дугообразную направляющую, на которой расположены ролики толкателя, причем рукоятка установлена шарнирно на рычаге. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 243732311, кл. В 66 С 13/20,03,01,77.(рог ика рректор А. Овчинников ва цова дактор Типография, пр. Сапунова Составн гела А,:сред А. Камыши каз 2275/2 Изд, М 448 Тираж 9НПО Поиск Государственного комитета СССР по дела 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Подписнзобретснпй 1 и открыт