Устройство для подъема грузов

(и)749796 Союз Советски кСоциалистическикРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Авторизобретени В. С. Филато явитель ОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ГРУЗ(54 ческая связь выполнена в виде шарнирного многозвенника, перемещаемого под действием внешних сил, изменяюших соотношения звеньев с помощью специального зубчатого синхронизатора 21.Однако это устройство для подъема грузов имеет сложную кинематическую схему, определявшую, в свою очередь, сложную конструкцию устройства, и большие габаритные размеры.Цель изобретенв эксплуатации иразмеров.Эта цель достигается тем, что в устройстве для подъема грузов многозвенник содержит две разнесенные соосные втулки разного диаметра и набор стержней, равномерно шарнирно закрепленные своими концами во втулках с возможностью поворота втулки большего диаметра с одновременным осевым перемещением втулки меньшего диаметра, причем в отверстиях втулок установлен центральный стержень, взаимосвязанный с корпусом и втулкой меньшего диаметра посредством подпружиненных стопоров.На фиг. 1 изображен внешний ви тройства с частичным разрезом и с по уд ус верн Изобретение относится к подъемным механизмам, обеспечивающим подъем грузов большого веса при приложении к последним сравнительно небольших внешних сил за счет применения усиливаюших кинематических связей.Известны устройства для подъема грузов, домкраты, простейший из которых содержит в качестве усиливаюшей кинематической связи резьбовую пару, винт, гайку с подпружиненными переключаюшими стопорами, обеспечивающими одностроннее осе вое перемещение винта при приложении к гайке внешних сил 1.Однако это устройство имеет относительно малую его производительность (требует больших затрат времени на подъем груза); не обеспечивает строго вертикального подъема груза (ввиду гарантированного поперечного люфта и эксцентриситета в резьбовой паре, имеюшей большие шаги); внешние силы, прикладываемые к исполнительному органу, гайке, действуют только в 2 О одном направлении, по резьбе.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является устройство для подъема грузов, в котором кинематиия - повышение удобств уменьшение габаритных3тыми стержнями; на фиг. 2 - сечение верхней части устройства; на фиг. 3 - внешнийвид устройства с прямыми стержнями;на фиг. 4 - шарнирное крепление концовстержней во втулках, в увеличенном маса габе,Устройство для подъема грузов содержит корпус 1, в верхней цилиндрическойчасти которого расположен центральныйстержень 2 и который может поступательно(вверх, вниз) перемещаться в корпусе, с ограничением его углового поворота с помо- ршью штифта 3, входящего в прямолинейныйпаз последнего, и на который ставится поднимаемый груз (на чертеже не показан).На корпусе поворотно крепится втулка 4большего диаметра. Втулка 5 меньшего диаметра надета на стержень 2. Сферическийконец 6 стержней 7, равномерно расположенных во втулках 4 и 5, обеспечивает имшарнирный поворот в последних. Втулки 8ограничивают перемещение стержней 7. Нафиг. 1 и 3 условно показаны только четырестержня 7 (чтобы не загромождать чертеж).Штифт 9 ограничивает угловой поворот втулки 5 относительно стержня 2. Стопор 10,поджатый пружиной 11 и гайкой 12, обеспечивает одностороннее перемещение втулки 5относительно стержня 2. Стопор 13, поджатый пружиной 14, обеспечивает одностороннее (в двух направлениях) ступенчатое перемешение стержня 2 относительно корпуса 1.Втулка 15 закрепляет втулку 4 на корпусе.Ручка 16 обеспечивает рабочий поворот втулки относительно корпуса. Для уменьшенияосевого трения втулки она может ставитьсяна шариках 17. Концы 6 стержней 7 упираются в конические подпятники 18. Рычаг 19обеспечивает переключение стопора 13 наобратный ход стержня 2. Штифт 20 ограничивает осевое перемещение стержня 7. Пластинчатая пружина 21 обеспечивает безлюфтовое шарнирное крепление стержней 7 вовтулках 4 и 5. Винт 22 крепит подпятник 18во втулках 4 и 5.Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройства стержень 2 находится в крайнем нижнен положении относительно корпуса 1 втулки 5.Втулка 4 вместе с нижними концами стержней 7 будет повернута на некоторый угол 4(90 в 1) в любом направлении.При подъеме груза, установленного наторец стержня 2, поворачивают втулку 4 наручку 16 на некоторый угол (90 в 1)при выбранном соотношении габаритных раззвмеров. При повороте втулки 4 стержни 7будут распрямляться, шарнирно поворачиваться вокруг своих сферических концовв неподвижной (по углу) втулке 5, занимаяв конце поворота вертикальное положение,одновременно перемещая втулку 5 а вместе ис ней и стержень 2 (с грузом), с помошьюстопора 10 вверх, обеспечивая тем самымподъем груза,Рабочее (распрямленное) положение стержней 7, поднятое положение центрального стержня 2 показано на фиг. 3. Для обеспечения очередного цикла подъема груза необходимо втулку 4 повернуть с помошью ручки 16 в обратном направлении. При этом стержни 7 опять примут наклонное положение, а втулка 5 опустится вдоль стержня 2, неподвижно зафиксированного стопором 13 в корпусе 1, стопор 10 будет проскальзывать по зубьям стержня 2, и все элементы кинематической схемы устройства займут опять исходное положение, показанное на фиг. 1 и 2 чертежа.При последуюших повторных рабочих поворотах втулки 4 циклы подъема груза будут повторяться. Рабочее направление поворота втулки 4 может меняться изменением направления первоначальной установки наклона стержней 7 в их исходном положении (см. фиг. 1 и 2), правым или левым. В простейших подобных устройствах (домкратах) такое изменение направления рабочего поворота исполнительного органа невозможно, оно определяется направлением резьбы в резьбовой паре.Если необходимо поднятый груз предлагаемым устройством вновь опустить, то устройство работает в этом случае в обратной последовательности с предварительным переключением стопоров 13 и 10 на обратный режим работы, Рабочее усилие поворота втулки 4 при подъеме груза определяется соотношением диаметров большей 4 и меньшей 5 втулок, а также трением стержней 7 в подпятниках 18.Формула изобретенияУстройство для подъема грузов, содержащее корпус, шарнирный многозвенник, взаимосвязанный посредством силового привода с грузонесушим элементом, отличаю- иееся тем, что, с целью повышения удобств в эксплуатации и уменьшения габаритных размеров, многозвенник содержит две разнесенные соосные втулки разного диаметра и набор стержней, равномерно шарниры закрепленные своими концами во втулках с возможностью поворота втулки большего диаметра с одновременным осевым перемещением втулки меньшего диаметра, причем в отверстиях втулок установлен центральный стержень, взаимосвязанный с корпусом и втулкой меньшего диаметра посредством подпружиненных стопоров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С. Н. и др. Элементы ме.ханизмов. М., Машиностроение, 1956,с. 631.2. Авторское свидетельство СССР144276, кл. В 66 Г 3/22, 1962 (прототип).ЦНИИПИ Госудпо делам и13035, Москва, Жиал ППП Патен Редактор Т. ИвЗаказ 4546/17 Составитель П. БирТехред К.ШуфричТираж 932 рственного ко обретений и - 35, Раушс, г. Ужгород ектор НнсноеССР митета С открытий ая наб., д. ул. Проект