Подъемно-установочное устройство

) %)Г)),.м,ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ) Заявлено 24.12.76 (21) 2303 единением заявки М судерстееииый иомит СССР а делам изобретений и открытий/ 1 Заявит 4) ПОДЪЕМНО-УСТАНОВОЧ УСТРОЙСТВ 1Изобретение относится к подъемно- установочным устройствам, в частности кранам, предназначенным для работы в стесненных условиях.,.Известны краны, преднаэначенные для работы в аналогичных условиях, вклю 5 чающиежестко соединенную с основанием колонну и укрепленную на ее головке ново отную в горизонтальной плоскости коа 10 рЫ.Недостатко я невозможн ипов станков указанного крана являетость обслуживания различных стесненных условиях. едложенному кран, содержа ониу, нес механиз м из протиого барабана, канатами и ущую мом онце стревесной к Наиболее близким к прявляется грузоподъемныйщий телескопическую колтелескопическую стрелу суравновешивания, состоящивовесньй консоли, приводитрособлочной системы сблоками, расположеннымилы, наверху колонны и проопп, и привод 21. недостаток указанного крана в том,что хвостовая часть стрелы имеет постоянный вылет, что требует больших производственных площадей и снижает маневренность в стесненных условиях.Цель изобретения - создание большейманевренности и упрощения привода.Указанная цель достигается тем, чтопротивовесная консоль выполнена в видегидроцилиндра с корпусом, на которомсмонтирован блок, огибаемый трособлочной системой, и Штоком, шарнирно закрепленным на колонне и жестко связаннымсо стрелой, а между стрелой и колоннойустановлена шарнирно-подвижная опора,снабженная амортизатором с золотником,гидравлически связанным с противовесной консолью, причем все блоки выполнены приводнътми,На фиг. 1 изображено подъемно-устсновочное устройство без ограждения,общий вид; на фю; 2 - сечение по шарнирно-подвижной опоре в на фи.г 8 - устройство, вид сбоку.3 74Устройство имеет колонну 1, состоя щую иэ телескопического цилиндра с числом секций больше- двух, смонтированные с воэможностью поворота на основа нии 2 и перемещения вдоль своей оси при ее выдвигании и вдвигании, стрелу 3, состоящую также из телескопического гидроцилиндра и имеющую, как и колонна 1, перемещение и установленную на ней на двух попорах: шарнино-неподвижной 4 ишарнирно-подвижной 5, которая являеп ся связующим звеном между колонной 1 и стрелой 3 и снабжена соосно размещенными в ней амортизатором 6 и золотником 7, гидравлически связанным с гидроцилиндром хвостовой части 8, выполненным телескопическим для получения компактного устройства Амортизатор 6 служит для восприятия части суммарной нагрузки со стрелы 3. При деформации дополнительно вьщолняет фущажю переменного дрбсселя в усилителе, которым является золотник, выполненный Отсечным, т.е. положительным перекрытием. Зона нечувствительности золотника компенсируется амортизатором при взаимодействии с трособлочной системо 9 для получения равновесного положениявсего устройства и обеспечения пос( тоянного натяжения троса. Трособлочная система 9 расположена по всему внешнему контуру устройства, включающему колонну 1, стрелу 3, телескопический гидро- цилиндр хвостовой. части 8, и выполнена из двух ветвей, блоки которых установлены параллельно друг другу, из них блоки 10, 11, 12, установленные на концах стрелы и наверху колонны, выполнены приводными для передачи окружного усилия от натяжения троса и образования замкнутой фермы с целью разгрузки стрелы от чистого изгиба.не 1, стреле 3, хвостовой части 8, атакже для получения жесгкости и устойчивости грузоподъемного устройства.Для осуществления исполнительных движений внутренние полости гидроцилиндровкоцонны 1, стрелы 3, хвостовой части8 и золотник 7 соединены с напорноймагистралью через распределительноеустройство, на чертеже не, указанное.10 На одном конце стрелы 3 имеетсякрюковая подвеска 17 или может бытьзакреплено другое приспособление, заменяющее подвеску.Подъемно-установочное устройство 15 работает следующим образом.Перед пуском гидросистема устройства должна быть заполнена жидкостью,а амортизатор 6 отрегулирован на определенное усилие. Осуществление подъема, 10 опускания или перемещения груза производится от приводного барабана 16.Для подъема груза жидкость под давлением подается в полость колонны 1, дляопускания груза полость колонны соеди няется со слиВКОЙ магистралью и также соответственно при выдвигании и й вдвигании стрелы 3, При работе барабана независимо от его направления вращения сначала происходит натяжение троЗ 0 соблочной системы 9, постоянно поддерживаемое амортизатором 6, золотником 7 и телескопическим гидроцилиндром хвостовой части 8, при этомсоздается против одавление жидкости 35 Ъ полостЯХ колонны 1 стрелы3 и гидроцилиндра 8. Приводные ролики 10, 11, 12 при натяжении тросаобразуют замкнутые подвижные участкиферМы стрелы 3, разгружая ее от чистого 40 изгиба, Ог расположения блоков 13 и14 на некотором расстоянии от боковойповерхности колонны 1, направления тросапараллельно оси колонны и натяжения егосоздается устойчивость и жесткость гру 45 зоподъе много устройстваНаличие шарнирно-подвижной опоры5 создает надежное и точное слежениеравновесного положения устройства, Йпостоянное натяжение трособлочной систе 50 мы,.так как зона нечувствительиостиотсечного золотника 7, Обладающего на 55 Два направляющих блока 13 и 14 уситановлены под стрелой в верхней части колонны 1 симметрично на некотором расстоянии от ее боковой поверхности для изменения направления троса параллельно колонне 1 и придания устойчивости грузоподъемному устройству. На основании 2 колонни 1 закреплен уравнительный блок 15 и на нем расположен один конец каждой ветви троса, а другой конец каждой ветви закреплен; на барабане 16, который имеет самотормоаящий привод от гидродвигателя, не укаэанного на чертеже. Трособлочная система 9 и барабан 16 служат для пеРедачи исполнительных движений колон 5853 ф дежностью фиксированного положения,компенсируется в начальный момент работы действием амортизатора 6, воспринимающего суммарную нагрузку отстрелы и груза и одновременно действующего при его деформации какпеременный дроссель на золотник 7, являющийся5 7458 усилителем к исполнительному органу - телескопическому гидроцилиндру хвостовой,части 8. При нагружении устройства по мере деформации амортизатора 6 жидкость под давлением из магистрали через золотник 7 поступает в телескопический гидроцилиндр хвостовой части 8, который имеет большую площадь сечения, чем колонна 1 и стрела3, и равновесное положение устройства 0 поддерживается установлением длины телескопического гидроцилиндра хвостовой части.В процессе работы устройства происходит самоизбирательность системы аморти ф 1 затор-золотник-телескопический гидро- цилиндр хвостовой части в зависимости от суммарной нагрузки, вылета стр лы, веса груза и режима работы устройства и обеспечивается широкий диапазон 20 регулирования от нуля до максимальной нагрузки при постоянном натяжении троса,формула изобретения 25Подъемно-установочное устройство,содержащее телескопическую колонну, 53 6несущую телескопическую стрелу с механизмом уравновешивания, состояшмм из противовесной консоли, приводного барабана, трособлочной системы с канатами и блоками, расположенными на конце стрелы, наверху колонны и противо- весной консоли, и привод, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью создания большей маневренности и упрощения привода, противовесная консоль выполнена в виде гидроцилиндра с корпусом, на котором смонтирован блок, огибаемый трособлочной системой, и штоком, шарнирно закрепленным на колонне и жестко связанным сострелой, а между стрелой и колонной установлена шарнирно-подвижная опора, снабженная амортизатором с золотником, гидравлически связанным с противовесной консолью, причем все вышеуказанные блоки выполнены приводными.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР271761, кл. В 66 С 23/10, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР Ъ 362780, кл. В 66 С 23/00,02.01.1970.Редактор иал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проех 407 3/9 Тираж 932 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ио дедам изобретений и открытий