Устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейеров

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 744679 Союз Советскнх Соцналнстнческнх Республнк(51)М. Кл. С 06 М 7/02 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621, . 174/176 (088. 8) Дата опубликования описания 300680(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ,ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМИзобретение относится к измерительной технике, точнее к фотоэлектронным устройствам счета ытучных предметов, предназначено для подсчета штучных 4 тредметов на линиях высокой производительности и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции.Известно устройство для счета штучных предметов на автоматических линиях высокой производительности, содержащее фотореле н счетчик электрических импульсов, поступающих отфотореле при перекрытии светового 15 луча, падающего на фотореле (1.Недостаток такого устройства состоит в том, что в нем не исключена возможность фальсифицировать счет предметов путем перекрытия светового 20 луча. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета штучных предме тов, которое содержит первый и второй фотодатчики, выходы которых соединены соответственно с первым и,:вторым входами логического блока, снетчик предметов и сигнализатор, подклю ченные соответственно к первому и второму выходам логического блока 2 .Недостатком известного устройства является то, что в нем не исключается возможность фальсификации счета предметов, проходящих мимо фотоприемнйков. Такая фальсификация возможна либо попеременным перекры" тием лучей, падающих на фотоприемник, с любым интервалом времени независимо от скорости движения конвейера, либо однократным перекрытием второго фотоприемника, которое запоминается (если после этого не будет вторичного (ложного) перекрытия этого фотоприемника, то предмет подсче-, та, двигаясь конвейером, перекрывает контрольный фотоприемник, сигнал которого стирает эту память в релейной запоминающей схеме, либо тем, что на краткое время перекрывается луч первого фотоприемника, при этом происходит сброс информации, записанной в логическом блоке о предыдущем пересечении луча второго фотоприемника. После этого перекрывается луч второго фотоприемника. Теперь при прохождении через устройство любого количества предметов счет их не произво.дится.744679 35 40 50 бО фотоприемников на выходе элемента 65 8 ИЛИ появляется сигнал, от которогоразом. Цель изобретения - повышение точности счета. Указанная цель достигается тем, что в устройство введены датчик ско)рости движения конв ейера, последов а- тельно соединенные кольцевой счетчик импульсов и одновибратор, элементы И, ИЛИ и последовательно соединенные первый триггер, элемент задержки н второй триггер, вход запусккольцевого счетчика импульсов подключен к первому фотодатчику, выход одновибратора соединен с однимиз входов элементов И и ИЛИ, другиевходы которых подключены ко второмуфотодатчику, входы первого триггерасоединены с выходом элемента ИЛИ ис одним из выходов элемента И, другой выход которого и выход второготриггера объединены и подключены ксйгналиэатору, одий из выходов элемента И соединен со счетчиком, датчик скорости движения конвейера соединен со счетным входом кольцевогосчетчика импульсовНа чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит логический блок 1, первый фотодатчик 2, второй фотодатчик 3, счетчик 4 предметов, сигнализатор 5, датчик б скорости движения Конвейера, выход первого фотодатчика 2 соединен со входом запуск кольцевого счетчика 7 импульсов, выход второго фотодатчика 3 соединен с первыми входами элемента 8 ИЛИ и элемента 9 И. К счетному входу кольцевого счетчика 7 импульсов подключен датчик б скоростй движения конвейера. Выход кольцевого счетчика 7 импульсов соединен со входом одновибратора 10, выход которого соединенсо вторыми входами элемента 8 ИЛИ и элемента 9 И. Выход элемента 8 ИЛИсоединен со счетным входом первоготриггера 11. К выходу элемента 9 Иподключен счетчик 4 предметов и вход сброс первого триггера 11. Выход первого триггера 11 через элемент 12 - задержки соединен со входом второго триггера 13, к выходу которого подключен сигнализатор 5 и третий вход элемента 9 И, В статическом состоянии "сигнал на вйходе второго триггеРа 13 соответствует логической 1, с датчика б скорости движения конвейерапоступают импульсы, частота которых пропорциональна скорости движения конвейера, а на выходах остальных элементов сигнал соответствует логическому 10. Фотодатчики идатчик скорости движения конвейераподключены соответственно ко входам14, 15 и 16 логического блока, вы-. ходы 17 которого соединены с сигнализатором, а 18 в .со счетчиком.Устройство работает следующим об 5 0 15 20 25 ЗО Предмет подсчета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фото- датчик 2, сигнал с которого является запускающим импульсом для кольцевого счетчика 7. Кольцевой счетчик 7 начинает считать импульсы с датчика б скорости движения конвейера, При заполнении кольцевого счетчика 7 импульсов, на его выходе появляется импульс для запуска одновибратора 10 и для установки кольцевого счетчика 7 импульсов в исходное состояние . На выходе одновибратора 10 формируется импульс, соответствующий логической 1, который поступает на вторые входы элементов 8 ИЛИ и 9 И.Время заполнения кольцевого счетчика 7 импульсов определяется скоростью движения конвейера и соответствует времени, необходимому для продвижения предмета подсчета от первого фотодатчика 2 до второго фотодатчика 3. При дальнейшем продвижении предмета подсчета первый фотодатчик 2 возвращается в исходное состояние. Затем перекрывается второй фотодатчик Зи сигнал с его выхода поступает одновременно на первый вход элемента 8 ИЛИ, выходной импульс которого йеребрасывает первый триггер 11 в состояние логической 1, и на первый вход элемента 9 И. Когда при перекрытом втором фотодатчике 3 на выходе одновибратора 10 появляется импульс, на счетчик 4 предметов поступает счетный импульс. Одновременно этот же импульс. возвращает первый триггер 11 в исходное состояние, Если за время, на которое перекрывается второй фотоприемник 3, на выходе одновибратора 10 не появляется импульс, то через время Ч., определяемое элементом 12 задержки, срабатывает второй триггер 13, который включает сигнализатор 5 и накладывает запрет на срабатывание счетчика 4 предметов путем снятия сигнала с третьего входа элемента 9 И. К такому жерезультату приводит и поступление импульса с одновибратора 10 при отсутствии сигнала с выхода второго фотодатчика 3. Возвращение первого 11 ивторого 13 триггеров и сигнализатора 5 в исходное состояние возможнотолько вручную при устайовлении причины, приведшей к фальсификации счета. Такой установочный орган можетбыть опломбирован. Сигнализатор 5может быт. расположен вне самого устройства и питаться от самостоятельного источника. После прохождения предмета подсчета второго фотодатчика 3 устройство возвращается в исходное состояние.Устройство позволяет предотвратить практически любую попытку фальсификации счета.При одновременном перекрытии .обоихсрабатывает первый триггер 11. Он находится в этом состоянии на время, необходимое для заполнения кольцевого счетчика 7 импульсов и срабатывания одновибратора 10, Это время значительно превышает время задержки с . 5 Поэтому через время с;срабатывает второй триггер 13, который включает сигнализатор 5..:.При постоянном перекрытии первого фотодатчика 2 запускается кольцевой счетчик 7, при заполнении которого выдается сигнал в одновибратор 10. Импульс с одновибратора 10 через элемент 8 ИЛИ переключает первый триг 11 11 гер 11 в состояние логической 1 Так как второй фотоприемник 3 не перекрыт, то на выходе элемента 9 И не появляется сигнал для сброса .первого триггера 11. Если первый триггер 11 находится в переключенном состоянии, то через время ч: включает2 О ся сигнализатор 5. При постоянном перекрытии второго фотоприемника 3 от его сигнала срабатывает первый триггер 11. Этот 25 трйггер находится постоянно в переключенном состоянии, так как сигнал на выходе одновибратора 10 не появляется. В остальном сигнализатор 5 включается так же,как и при перекры тии первого фотоприемника 2.При обратном продвижении предметов вначале перекрывается второй фотодатчик 3 и срабатывает первый триггер 11, который находится в таком же со стоянии на время, необходимое для продвижения предмета до перекрытия первого фотодатчика 2, заполнения кольцевого счетчика 7 импульсов и срабатывания одновибратора 10. Это 4 О время превышает время задержки В ,Поэтому сигнализатор 5 срабатывает через время с после перекрытия второго фотодатчика 3.При поочередном перекрытии лучей со скоростью, большей или меньшей чем скорость движения конвейера, первый триггер 11 не успевает прийти в исходное состояние и, вследствие этого, срабатывает сигнализатор 5., 50 При отключении питания устройства на выходе второго триггера 13 отсутствует сигнал 1, поэтому срабатывает сигнализатор 5.Применение предЛагаемого устройства позволяет повысить точность счета штучных предметов на линиях высокой производительности, предупредить преднамеренную Фальсификацию счета, а наличие унифицированного выходного сигнала позволяет применить устройство для счета штучных предметов в системах АСУ.Формула изобретенияУстройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее два фотодатчика, сигнализатор и счетчик предметов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройства, в него введен датчик скорости движенияконвейера, последовательно соединенные кольцевой счетчик импульсов и одновибратор, элементы И, ИЛИ и последовательно соединенные первый триггер,элемент задержки и второй триггер,вход запуск 1.кольцевого счетчикаимпульсов подключен к первому фотодатчику выход одновибратора соединен содним из входов элементов И и ИЛlИругие входы которых подключены кодвторому фотодатчику, входы первовоготриггера соединены с выходом элемента ИЛИ и с одним из выходов элемента И, другой выход которого и выходвторого триггера объединены и поди, из выключены к сигнализатору, одинходов элемента И соединен со счетчйком, датчик скорости движения конвейера соединен со счетным входомкольцевого счетчика импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Майоров С.В.Фотоэлектронныеи термоэлектронные приборы и их приМенение. М., Машиностроение,1973, с. 137-139.2Авторское свидетельство СССРР 115355, кл, 6 06 М 7/02, 1957.744679 Составитель Н. ВагановаРоманенко Техред Ж, Кастелевич Корректор Ю. Макаренко едак Закаэ 3820/ лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 75ЦНИИПИ Госудапо делам и13035, Москва,твенного коми бретений и от -35, Раушская одписноета СССРытийаб., д. 3