Устройство для отделения верхне-го листа ot стопы и перемещения егов подающие валки

(1 И 852418 Союз Советских Социалистичесииу Республик,11.79 (21) 2847084/25-27 5) Ч К 3В 21 О 43/О В 30 В 15/3 присос 1 снием заявки Ье уларстеепиыи комитет 3) Приорите 3) Опублико СССР 1. Бюллетень М 29 лолам изобретал и открытий) Дата опубликования описания 07.08 2) Автор изобретени Смирно 1) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЕГО В ПОДА 1 ОЩИ Е ВАЛ 1(Иимеет большиеего затруднено Изобретение относится к механизации технологических процессов обработки материала и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки. 5Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащее уста новленные на основании стол для стопы листов, механизм отделения верхнего листа от стопы, выполненный в виде подвижной траверсы, несущей захватные органы и закрепленный на штоке силового цидра, смонтированного на каретке. Ка.а перемещается по горизонтальным 15 равляющим от другого силового цидра, закрепленного на основании.Между обрабатывающей машиной и механизмом отделения верхнего листа от стопы установлены подающие валки, свя занные между собой при помощи шестерен и приводимые в движение от подвижной части обрабатывающей машины.Верхний подающий валок установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжен механизмом перемещения, выполненным в виде сило.вого цилиндра 11.Известное устройствогабариты и обслуживание 30 так как стопа листов укладывается краном на основание, а затем перемещается под механизм отделения верхнего листа от стопы дополнительным механизмом.Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства и улучшение ус. ловий обслуживания,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего ли ста от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащем установленный на основании стол для стопы листов и механизм отделения листа от стопы, связанный с приводом и оснащенный захватнь 1 ми органами, механизм отделения листа от стопы выполнен в виде по меньшей мере четырех двуплечпх рычагов, один пз к вторых связан с приводом, другой шарнирно закреплен на одном из концов рыча а, свя. занного с приводом, а один из его концов подпружинен к этому рычагу, третий шар нирно установлен на основании, на одном пз концов его шарнирно закреплен четвертый рычаг, шарнирно связанный одним концом с концом рычага, нссущего подпружиненный рычаг, свободные концы рычагов, связанного с приводом и установ ленного на основании, шарнирно связаны между собой при помощи планки и подпружинены относительно основания, сво 8524183бодцые концы двух других рычагов шарнирно связаны между сооой при помощи другой планки, захватные органы смонтированы на этой планке и на основании ус тройства выполнен выступ, взаимодействующий с подпружиненным рыча 1 ом со стороны подачи листа.На чертеже изображен общий ви предлагаемого устройства.Устройство для отделения листа от сто. пы и перемещения его в подающие валки содергкит установленный на основании 1 стол 2 для стопы листов, 11 а основаниисмонтирован вал 3 с шестерней 4, входящей в зацепление с зубьями, вьшолненны ми на штоке 5 силового цилиндра 6, На валу 3 закреплены двуплсчие рыча 1 и 7. На одном из концов каждого из двуплсчих рычагов 7 шарнирно закреплен двуплечии рычаг 8. На основании 1 установлены также оси 9, на которых свободно установлены двуплечие рычаги 10, один нз копцов каждого из которых шарнирно сьязан с одним из концов двуплечих рычагов 7 при помощи планки 11. На каждой планке за. креплена одним концом пружина 12, другой конец которой закреплен на основании 1.На концах двуплечих рычагов 8 закреплены винты 13 с гайками 14. Между гайкой 14 и концом двуплечего рычага 7 на винт 13 установлена пружина 15,На концах двуплечих рычагов 10 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 16, шарнирно связанные каждый одним концом с концом двуплечего рычага 7. На свободных концах двуплечих рычагов 8 и 16 шарнирно закреплены планки 17, несущие ось 18 с установленными на ней вакуумными захватными органами 19,На основании 1 закреплены обрезиненные ролики 20, расположенные по обе стороны стола 2 и взаимодействующие с двуплечими рычагами 8,Между столом 2 и обрабатывающей машиной (на чертеже це изображена) установлены нижний подающий валок 21 и верхний подающий валок 22, связанныс между собой шестернями 23.Ось верхнего подающего валка 22 связана через планку 24 со штоком силового цилиндра 25, На валу нигкнего пода 1 ощего валка 21 закреплена звездочка 26, связанная цепью 27 с приводом (на чертеже не изображен).На основании 1 шарнирно закреплена педаль 28 и смонтирован конечный выключатель 29. Рычаги 8 связаны с рычагами 7 при помощи осей 30.Устройство для отделения всрхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки работает следующим образом.20 25 45 50 55 60 510гд 30 Д 5 40 4При движении штока 5 (рейки) сило вого цилиндра 6 вправо рь 11 аги 7 под действием вала 3 и шестерни 4, преодолевая усилие пружин 15, повсрнутся против ча. совой стрелки вниз, рычаги 8, шарнирно связанные с рычагами 7, опустятся вертикально вниз, прокатившись своими криволинейными поверхностями по обрезиненным роликам 20. Взаимодействие роликов 20 с криволинейными поверхностями рычагов 8 обеспечивает относительное вертикальное перемещение верхних концов рычагов 8 и 16 н связанной с ними шарнирно планки 17 с вакуумными захватны. ми органами 19, Вакуумные органы 19 уп. рутся в верхний лист стопы, лежащей на столе 2 ы захватят его. 11 ри рсверсированном движении штока 5 силового цилиндра 6 рычаги 7 под действием шестерни 4 и вала 3 начнут поворачиваться по часовой стрелке вверх, рычаги 8, поворачиваясь вокруг осей под действием пружин 15 и перемещаясь по роликам 20, поднимут ось 18 с вакуумными захватными органами 19 и захваченным ими листом. В то же время планка 25 под действием силового цилиндра 25 поднимет верхний валок 22 на 3 - 4 мм. Продолжая поворачиваться по часовой стрелке, рычаги 7 и 8, стянутые пружинами 15 в единое целое, подадут захваченный лист в щель между валками 21 и 22.В конце хода рычагов 7 и 8 валок 22 под действием силового цилиндра 25 опустится, и в момент захвата валками 21 и 22 листа вакуумные захватные органы 19 отпустят его. Зажатый между валками 21 и 22 лист будет двигаться по стрелке А в рабочую зону обрабатывающей машины, а рычаги с вакуумными захватными органами 19 начнут возвратное движение за следующим листом. Цикл повторяется. 1 раектория движения оси 18 с вакуумными зах. ватными органами 19 показана стрелками Б. Для временной остановки устройства в переднем положении с целью укладки на столс 1 новой стопы листов необходимо цажать ногой на педаль 28 по стрелке В. Педаль 28 воздействует на конечный выключатель 29, который дает команду на остановку рычагов с осью 18 в крайнем переднем положении, что не мешает укладке следующей стопки листов,Как только педаль 28 будет отпущена, устройство продолжит автоматическую подачу листов в рабочую зону обраоатывающей машины,85248 Составитель 1 О. ЖаворонковТехред А. Камышникова Корректор И. Федорова едактор И. Гохфельд Подписное Изд,478 Тираж 889 Вг 1 ИИП 1 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 475Заказ 5006 Загорская типография Упрполпгрдфиздатд Мособлиспо кома 5 Формула изобретенияУстройство для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащее установленныи на основании стол для стопы листов и механизм отделения листа от стопы, связанный с приводом и оснащенный захватными органами, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства и улучшения условий обслуживания, механизм отделения листа от стопы выполнен в виде по меньшей мере четырех двуплечих рычагов, один из которых связан с приводом, другой шарнирно закреплен на одном из концов рычага, связанного с приводом, и подпружинен одним из ко 1 цов к этому рычагу, третий шарнирно установлен на основании, на одном из контов его шарнирно закреплен четвертый рычаг, шарнирно связанный одним концом с концом рычага, несущего подпружиненный рычаг, свободные концы рычагов, связанного с приводом и установленного на 5 основании, шарнирно связаны между собой при помощи планки и подпружинены относительно основания, свободные концы двух других рычагов шарнирно связаны между собой прп помощи другой планки, 1 О захватные органы смонтированы на этойпланкс, и па основании устройства выполнен выступ. взаимодействующий с подпружиненным рычагом со стороны подачи листа.15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Романовский В. П, Справочник по холодной штамповке. М., :Машинострое 20 ние, 1971, с. 661662, рис. 567.