Привод

Союз Советских Социалистических Республик(53)м. Кл. 0 05 6 1/ОО О 05 0 23/02 с присоединением заявки Ио -Госудврствеввый коиитет СССР по дедам изобретевий в открытийДата опубликования описания 250630(54) ПРИВОД Изобретение относится к приводным устройствам, в частности, элементов и узлов автоматики.Известен привод, в котором в качестве приводного элемента иснольэуется нагреваемая электрическим током проволока, выполненный в виде треугольника, образованного основанием, проволокой, намотанной на две катушки, одна из которых связана с основанием, и стержня шарнирно связанного одним концом с основанием, а другим - со второй катушкой и представляющего собой выходное звено, подпружиненное на основании Г 13. 15Недостатком такого привода является его узкое функциональное назначение, зависимость крутящего момента на выходном звене от колебаний внешней температуры и напряжения 2(1 питающей сети, что приводит к нестабильности работы выходного звена.Наиболее близким по технической сущности к изобретенив ЯВжетСЯ привод, например, для следящих систем, содержащий связанные с общим компенсатором приводные элементы в виде проводника, установленные на опорахв корпусе и связанные с выходным звеном, а общий компенсатор выполнен в виде подпружиненного рычага 23.Недостатком этого привода является зависимость крутящего момента на выходном звене от колебаний внешней температуры и напряжения питающей сети, что приводит к нестабильности работы выходного звена.Цель изобретения - повышение точности.Эта цель достигается тем, что в приводе, например, для следящих систем опоры установлены равномерно по окружности, выходное звено, вы- полненное в виде вала, установлено в центре окружности, а питание приводных элементов выполнено раздельПредлагаемый привод с вращающим моментом на валу выходного звена, дифференцированном по силе тока в проволочных приводных элементах, используется, например, .для двухпозиционного и многопозиционного (пропорционального) автоматического управления и регулирования, преимущественно в качестве исполнительного механизма.Предлагаемый привод имеет устройСтво, стабилизирующее враща 1 ощий момент выходного звена и предохраняющее детали привода от механических перегрузок, повышая таким образом его надежность и,цолговечность по сравнению с извест 11 ым.5Ба фиг,1 схематически изображен привОд со снятОЙ передней крьшпой корпуса; на фиг.2 - разрез Й-А на фиг,1 (вид слева) на фиг.3 УПРОЦЕННаЯ КИ 11 ЕМатИЧЕСКНЯ СХЕОла1 О п 1 оецлагаемого привода,Привод состоит из корпуса 1, в котором смонтированы по углам правильного многогранника, например пятигранника, свяЗанные с корпусом 1 взаимно опоры 2, на которых установлены поворотные ролики 3 из термостойкого электроизоляционного материала с вмонтированными в них антифрикционными втул ками.Такое конструктивное решение обеспечйвает более равномернос распрецеленИе нагрузки в приводных проволочных элементах, уменьшить габариты 25 приВода, а также снизить потери на трение между опорами 2 и роликами 3,Вал 4, установленный в подшипниках корпуса 1 внутри пространства, ограниченного опорами 2, несущими на себе приводные проволочные элементы, яв 1 тяется приводным звеном предлагаемого привода. Один конец вала 4 выходит наружу из корпуса. 1 ,фиг.2).На валу 4 смонтированы связанные с ним катушки 5 из электроизоляционнсГо материала, на которых закреплены начала приводных элементов б и 7, прэдставляющих собой проволоку, напрймер, из спецстали, облацающую высоким пределом прочности при растяже О ний, максимально возможным коэффициентом линейпого расширения и минимальным остаточным удлинением в пределах цопустимых нагрузок.На Одной из Опор 2 шарнирно уста- щ новлен рычаг б, связанный с двумя катушками 9 из электроизоляционноо теплостойкого материала, на которых закреплены концы проволочных приводных элементов 6 и 7 5 ОК свободному концу рычага 8 прикреплена натяжная компенсационная пружина 10, связанная вторым концом с одной из опор 2, которая способствует стабилизации крутящего момечта на выходном валу 4, предохраняет детали предлагаемого привода от механических перегрузок и автоматически компен-. сирует прослабление приводных элементов б и 7, которое может возникнуть в процессе длительной эксплуатации, ЯПриводные элементы б и 7 намотаны на ролики 3 в противоположных направлениях вокруг многогранника, образованного опорами 2. Это позволяет уравновешивать вращающие моменты элементов 6 и 7 на валу 4 путем его позоровта,Приводные элементы должны обладатьодинаковыми механическими, электричес -кими и размерными данными,Подвод электроэнергии к приводньглэлементам 6 и 7 осуществляется черезпроходные изоляторы в корпусе (нафиг, не показаны) с помощью четырех0гибких проводников, два из которыхБ и С подсоедичяются к началам элементов б и 7 на двух электрическиразобщенных катушках 5, а два другихУ и 2 соответственно на двух электрически разобщенных катушках 9.Предлагаемый привод действует следу 1 ощим образом.В исходном состоянии, когда наприводные элементы 6 и 7 напряжениене подано или же сила тока в обоихэлементах одинакова, выходное звено,например сектор реечного привода1 на фиг, не показан) , закрепленноена валу 4 (фиг.1 и 2), находитсяв среднем положении. Как только силатока в одном из элементов увеличится, например в элементе б, произойдет его удлинение по сравнению сэлементом 7.Возникшее вследствие электротеплового расширения прослабление приводного элемента б устраняется подвоздействием пружины 10 компенсационного узла, которая поворачиваетчерез посредство рычага 8 взаимосвязанные с ним катушки 9 Вследст-вие этого концы проволочных приводных элементов б и 7 наматываютсяна катушки 9 до момента достиженияравновесия сил, воздействующих наприводные элементы б и 7. При этомпроисходит поворот выходного звена,в данном случае вала 4 против часовой стрелки.Такое же явление происходит, еслисила тока в другом приводном элементе 7 уменьшится ПО сравнению спервым риодым элементом б.Если же сила тока преобладает вприводном элементе 7 по сравнению спервым элементом б то вращение выходного вала 4 происходит в обратномнаправлении, т.е,по часовней стрелке.При использовании привоца длядвухпозиционного регулирования электроэнергия подводится по мере срабатывания датчика попеременно к приводным элементам б и 7, вследствие чегонарушается равновесие вращающих моментов и вал 4 поворачивается на такойугол, при котором вновь достигаетсяравновесие. Датчик в данном случаеимеет перекидные контакты, коммутирующие попеременно цепи питания приводных элементов б и 7.При работе предлагаемого приводав режиме трехпозиционного регулирования датчик имеет контактную систему, коммутирующу 1 о попеременно дверазные цепи и способную находиться в третьем нейтральном положении. В данном случае вал 4 и приводимое им передаточное звено (не показано) находятся в двух крайних положениях, а также в среднем (при обесточенных цепях питающих элементы б и 7).При работе предлагаемого привода в режиме непрерывного многопозиционного (пропорционального) регулирования, например в следящих системах ав-томатики, в схемах автоматического управления и регулирования к источнику (источникам) питания постоянно подключены цепи приводных элементов б и 7, Поворот вала 4 происходит при разбалансе силы тока в приводных эле 15 ментах б и 7. В данном случае в качестве .первичных датчиков могут быть использованы, например дифференциально-трансформаторные, вибрационные, реостатные ( реохордные ) и другие датчики.2 ОПредлагаемый привод работает более устойчиво по сравнению с известным при наличии колебаний напряжения электрического тока источника питания и внешней температуры, а также обладает широким диапазоном скоростей выходного звена, что позволяет применятьпредлагаемый привод вместо гидравлических, электромоторных и других относительно сложных известных приводов Формула изобретенияПривод, например, для следящих систем, содержащий связанные с общимкомпенсатором приводные элементы, выполненные в виде проводников, установленные на опорах в корпусе и связанные с выходным звеном, а общийкомпенсатор выполнен в виде подпружиненного рычага, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности привода, в нем опоры установлены равномерно по окружности, выходноезвено, выполненное в виде вала, установлено в центре окружности, а питание приводных элементов выполнено разцельным.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 356416, кл. Г 16 К 31/44, 1968,2. Авторское свидетельство СССРР 555252, кл. Г 16 К 31/44, 1976742908 9 и. Составител Киселева Техред ЭЬнтоночо едактор ака СССР, д. 4/5 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 617/13 Т НИИПИ Государстпо делам изобр 3035, Москва, Х раж 95 б енного комитет тений и открыт 35, Раушская н КорректорИПодписное,