Устройство для управления муфтой и тормозом пресса

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическикРеспублик(23)Приоритет но делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения А, А. Коротков Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ И ТОРМОЗОМ ПРЕССА 1Изобретение относится к обработке материалов давлением и может быть использовано в снабженной средствами ручного управления системе, к которой предъявляются повышенные требования по технике. безопасности, например в системе управления шатунно-кривошип- ными прессами,Известна пневмосистема управления прессом, содержащая взаимосвязанные между собой систему управления для включения муфты и систему управления для включения тормоза, а также командоаппарат и педаль управления 1,13.Недостатком этой системы является отсутствие защиты оператора от попадания его рук в рабочую зону пресса.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для управления муфтой и тормозом пресса, содержащее первый триггер, первый и второй входы которого через первый и второй элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединены с датчиками командоаппарата и контроля запуска электродвигателяпресса, третий вход первого триггерасоединен со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ и первым выходомпереключателя режимов, а выход - черезтретий элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ с усилителем тормоза, второй триггер, первый ивторой входы которого соединены с вторым входом первого триггера и черезчетвертый элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ с другим датчиком командоаппарата, третийвход второго триггера соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ и через элемент И-НЕ-И с первым выходом переключателя режимов и т 5датчиком тормоза пресса, а выход второго триггера - через пятый элементИЛИ-НЕ-ИЛИ - с усилителем включениямуфты 22.20Эта система устраняет недостаткив части повышения безопасности путемзанятости рук оператора при нажатиии удержании кнопок пульта двурукого управления. Однако недостатком этой сис 74 2 с)Остемы является то, что при случайномили преднамеренном заклинивании однойК 1 ОПИИ уСТЭОСТВа Евурукопо уира:ссЕЕиссистема остается работоспособной отодной кнопки,Цель изобретения = повыиюпие ппдеж-ности устройства,Оставленая цель достп ается тем,что в него введены шестой, седьмой ивосьмой элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ, ИЛИ и Ии кнопки управлсния, подключенняе париллельно к входам элементов И и ИЛИ, вьЕходы которых через шестой элементИЛИ-НЕ-ИЛИ соединены с первым и вто-"рым Входами седьмого и восьмого алементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, второй и первыйвходы которых соответственно соединеныс первым входом переключателя ре;кимовИ ВЫХОДОМ ДоиОГО 321 ЕМЕПТас ПРИЧЕМтретьи входы седьмого и восьмого элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ связаны соот.,етственно с третьим датчиком комапдоаппаратаи выходом седьмого элемента ИЛИ-ИЕИЛИ, причем второй выход переключателя режимов соединеен с вторыми входами25третьего и пятого элементов ИЛИ-НЕ-ИЛ И,На фИГ, 1 ПРЕДСТсаВЛЕа СХЕМа УСтООй -сте 21 на фиг, 2 " кру говая диаграммаработы датчиков командоаЕпаэата,Предагаемое устройство содер 2 китвзаимосвязанные между собой часть уст=ройства управления для вюпочения тормоза, выполпеннуО в виде трггера 1, первый вход которого соединен с элементом2 ИЛИ-НЕ-ИЛИ, второй вход соединен сэлементом 3 ИЛИ-НЕ-ИЛИ, третий входсвязан с вторым входом элемента 2, авыход подключен к первому входу элемента 4 ИЛИ-НЕ-ИЛИ. Часть устройства для 40вклОчения муфты выполнено в в.сце триггера 5, перв.тй вход которого соединен совторьм входа:;с триггера 1 и выхоцом элемента 3, второй вход соединен с выходом элемента 6 ИЛИ-НЕ-ИЛИ, выход сое- "-динен с первым входом элемепто. 7 ИЛИНЕ-ИЛИ, третий вход упомянутого грс"-"гере соеднен с вторым входом элемента6 и выходом зээмонта 8 И-НЕ-И, второйвход которого соединен с вторым выхо-. Я 1дом переключателя 9 режимов, третьимвходом триггера 1 и вторым входом эдемеьта 2, первый вход которого соединенс датчиком 10 комапдоаппарата, Входэлемента 3 соедепеен с датчиком 11 контроля запуска электродвигателя пресса, выход алемента 4 соединен с усилителем12 тормоза, а второй вход этого злемента связан с Ворым выходом переключателя режимов и Вторым входом элемента 7, Выход котО)эого связан с услителем 13 вклюения муфты. Первый вход элемента 6 связан с другим датчиком 14 1:ОсЕ Пц, ССа ГПйЕа Та а ГЕЕрВЫй ВХОц ЭЛЕМЕНТа 8 с:ОзцИЕЕЕН С цаТЧИКОМ 15 ТорМОЗа ПрЕССа. ГускОБой блок выполнен В Вице пульта уп раилеесея, соцерскит кнопки 16 и 17 нормально открытые контактьх которьех сое динены параллельно с входами элемента 18 И и элемента 19 ИЛИ одноименные выходы которых поданы на шестой элемент 20 ИЛИ.-НЕ-ИЛИ, выходом подсоединенный к первому Входу элемента 21 ИЛИ-НЕ-ИЛИ и его входу Запрет через элемент 22 ИЛИ-НЕ-ИЛИ, который связан с датчиком 23 - третьим цатчиком комапдоаппарата, а второй вход элемента 21 через переключатель 9 режимов связан с вхоцами элементов 1, 2, 4, 7 и 8 устройство.Устройство работает следующим обраДОМ.Подачей сэкатого воздуха Осуществляется автоматическое включение алектродвигателя главного привода пресса (на чертеже не показан), который начинает вращать маховик и связанный с ним вал дотчика 1 1, что приводит к тому, что на его выходе появляется сигнал, равный единице, снимающий запрет с элементов 1 и 5. В то же самое время в системе устанавливаются рабочие давления питания датчиков и элементов 0,010,1 кгсссм , питания усилителей и клапанов 4 6 кгс/см .В исходном положении пресса, когда ползун пресса занимает верхнее положение (ВМТ), с до.тчиков 10,. 14 и 23 команцоаппарато поступают сигналы блокировок, равн 1,; нуло при атом датчик 10 выдает сигнал, равный единице, на угле 170, . 280,а датчик 23 - по с.гле 180350, ОдновременноОс этим муфта отключена, а тормоз включен, что контреэлируется датчиком 15, КО:овый Оьцае.;а вход элемента 9 сиг:.ас цОЛЬ, а ПЕ;2 ЕКПОатЕЛЬ рЕжИМОВ уСта овлен В положение "Работа", т. е, осуществляет связь элемента 21 с входом тригера 1, Одновременным нажатием кнопок 16 и 17 пульта подаются сигналы, равные единице, на выходах элементог, 18 и 19, которые поступают на входы элемента 20, причем связь алементов 19 и 20 выбирается таким образом, чтобы сигнал на вход "Запрет" элемента7420 Устройство для управления муфтой и тормозом пресса, содержащее первый триггер, первый и второй входы которого через первый и второй элементы ИЛИ-НЕ-ЬсИ соединены с датчиками комакдоаппарата и контроля запуска электродвигателя в ресса, третий вход первого триггера соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ и первым выходо.,е переключателя режимов, а выход через третий элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ с усилителем тормоза, второй триггер, первыйи второй входы которого соединены с вторым входом первого триггера и через четвертый элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ с другим датчиком командоаппарата, третий вход второго триггера соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ.НЕ-ИЛИ и через элемент И-НЕ-И с первым выходом переключателя режимов и датчиком тормоза пресса, а выход второго триггера - через пятый элемент ИЛИ-НЕ=ИЛИ - с усилителем включения муфты, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, чтсс с целью повышения надежности устройства, в него введены шестой, сецьмой и восьмой элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ,20 поступал позже сигнала на его основной вход, таким образом, только при одновременном кажатиии на кнопки 16 и 17 на первом входе элемента 21 пошляется сигнал единица, вызывающий ка его выходе ИЛИ сигкал единица, поступающий ка вход триггера 1 через переключатель режимов 9, а также на первый вход элементов 8, С триггера 1 сигналсседикица" поступает на элемент 4, 10сс сскоторый сигналом единица включает усилитель 12 тормоза.Таким образом, кривошип пресса растормаживается, а датчик 16 выдает второй вход элемента 8 сигнал, равный единице. К этому времени на первом входе элемента 8 уже есть сигнал единица" от элемента 21 пультачто влечет появление на выходе элемента 8 И сигнала единица", который подает - 2 О ся на первый вход элемента 6 и ка триггер 5, который выдает сигнал "1" на первый вход элемента 7, ввиду того, что на выходе элемекта 6 есть сигкал ноль. Сигнал 1" с элемента 7 постугает на 25 усилитель муфты и включает ее. Пресс начинает ход вперед. При этом в результате вращения кривошипа вступает в работу командоаппарат пресса. После повоО рота кривошикиого вада на 170 сраба- ЗО тывают датчики 10 и 14 комакдоаппарата, что позволяет отпустить кнопки пульта, так как к этому моменту ползук находится в непосредственной близости от нижней мертвой точки, а это значит, что З 5 рабочий ход закончен и опасности травмирования оператора больше не существует,После поворота кривошипа ка уголсЕ180 открывается датчик 23 его сигнал становится равным "1". Зто необ О ходимо для предотвращения сдваивания, если оператор ке освободит кнопки пульта до подхода ползуна пресса в верхнюю мертвую точку.Когда угол поворота кривошипа достиогает 280, перестаеет поступать сигнал, равный "1", с датчика 14, в результате чего элемент 6 подает сигкал равный "1 на второй вход триггера 5, с выхода которого на первый вход элемента 7 посту- О пает сигнал 0", который вызывает выклю чение усилителя муфты и ее расцепление. Однако продолжающееся (за счет инерции) возвратное движение ползуна поворачивает кривошипный вал на угол 325, после че О го перестает поступать сигнал, равный 1", с датчика 10, отсутствие указанного сигнала на входе элемента 2 вызывает сИОка его выходе сигнал, равкьей 1, отклю- ";аЕОЩИЙ ТРИГГЕР 1 с а ЧЕРЕЗ ПЕГО ЭЛЕМЕНТ и усилитель тормоза, который останавливает ползук пресса в верхней мертвой точке, а 1 О ( градусами) ранее перестает поступать сигнал, равный "1", с датчика23, что позволит повторным нажатием кнопок 16 и 17 включить пресс на последующий ход вперед. В случае, если оператор не освободит кнопки или одну из них до возврата ползуна пресса в верхепою мертвую точку, то сигнал "1 от датчика 23 через элемент 22 разблокирует элемент 22, с выхода НЕ-ИЛИ которого поступает сигнал, равный "1, При нажатнии только одной кнопки 1 6 сили 17) сигнал, равееый "1, с ыхода элемента 19 ИЛИ поступает ка код Запрет" элемента 20, а это вызывает постоянное присутствие дигнала, равного 0"с на первом входе элемента 21, а поэтому па его выходе ИЛИ есть сигнал "0" и включения системы не происходит, Таким образом система может быть включена только при одновременном, в пределах 0,10,3 с накатки на обе кнопки 1 6 и 1 lИЛИ и И и кнопки управления, подключенные параллельно к входам элементовИ и ИЛИ, выходы которых через шестойэлемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединены с первым и вторым входами седьмого и восьмого элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, второй ипервый входы которых соответственносоединены с первым входом переклюителя режимов и выходом данного элемента, причем третьи входы седьмого и восьмого элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ связанысоответственно с третьим датчиком командоаппарата и выходом седьмого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, причем второй выходпереключателя режимов соединен с вторыми входами третьего и пятого элементовИЛИ-НЕ ИЛИ,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР р % 440276, кл. В 30 В 15/26, 1972,2, Патепт США М 3507212,кл,. 100-53, оггублик. 1970 (прототип).751твенного ком 1 8/14 Тираж ЦНИИПИ Госуда по делам изоб 035, Москва, Жодписное та СССР каз ений и открытийРаушская наб., д. 4/ 5 илцал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель О. Гудкова едактор Т. Киселева Техред О. Легеза Корректор М Лемчик