Механизм перемещения изделий

Союз СоветскикСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Опубликовано 25.06 80, Бюллетень .% 23 ао илам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 25.06.80 10. К. Константинов, А. Н. Можаев, Г. В. Медведев, Н. М, Проскурин и В. П. Свистун(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к механизмам пере-мещения цилиндрических изделий преиму 1 цественно со смещенным центром тяжести, в индукционных нагревателях овального или щелевого типов и может найти применение в установ ках индукционного нагрева как для перемещения цилиндрических изделий с дном, так и в виде труб с постоянной или переменной толщиной стенки.Известен механизм перемещения иэделий,О содержащий балки с приводами подъема и возвратно-поступательного перемещения, при этом привод подъема выполнен в виде шарнирно связанного с тянущим стержнем коромысла, взаимодействующего посредством ролика15с балкой 111.Известен также механизм перемещения юделий, содержащий основание, подвканую раму, подвижные н неподвижные балки (последние выполнены с пилообразным профилем), приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения 12 .Недостапси этого механизма состоят в том, что он не имеет устройства для предотвра 2щения осевого смещения изделий при их транспортировке; надежное перекатывание иэделий осуществляется только при одновременном достижении обоих концов изделия вершин зубьев неподвижных балок, в противном случае конец изделия, первым достигнув вершины зуба, скатывается (нли соскзтьзывает) по наклонной поверхности профиля зуба, в то время как второй конец изделия еще удерживается зубом другой неподвижной балки. Про. исходит перекос изделия. Аналогичная картина наблюдается и при раэновысоком положении вершин зубьев подвижных балок. Практически установить вершины зубьев как подвижных, так и неподвижных балок строго на одной высоте не представляется возможным из-за неточности юготовлення, монтажа, неравномерного износа, а главное неодинысового температурного коробления балок. В случае использования этого механизма в индукционном нагревателе при пе. рекатывании изделий в магнитном поле между ними и балками происходит искрение, в резуль. тате чего на поверхности юделий образуются точечные пригары, что совершенно недопустимос подвижной рамой 2. Для предотвращения коробления при нагреве балки 3 и 4 снабжены темпе.ратурными компенсаторами, Поверхности балок3 и 4, взаимодействующие с обрабатываемымиизделиями, напылены диэлектриком, напримерокисью алюминия. Привод 6 воэвратно.поступательного перемещения закреплен на основании1 и представляет собой качающийся цилиндр,связанный посредством штока с подвижнойрамой 2, Для обработки изделий различной длины подвижная рама 2 выполнена с пазами.Перед началом обработки производится настройка механизма. В зависимости от длины изделий устанавливается расстояние между подвижными балками 3 путем смещения их в пазах подвижной рамы 2, Винтовыми парами 8 производится установка относительного расположения подвижных 3 и неподвижных 4 балок по высоте. Величинасмещения центров изделий, лежащих на неподвижных балках 4 (фиг, 2),относительно центра впадин профиля подвижных балок 3 является постоянной и служит для перекатывания изделий в начале подъема подвижных балок 3 на угол, равный 15. Расстояние т - т является переменным, выбирается из условий обеспечения надежной транспортировки требуемо го числа оборотов изделия эа время прохождения через индуктор и изменяется с помощью регулятора 7 хода подвижной рамы 2.Механизм работает следующим образом, В исходном положении обрабатываемые изделия находятся в утлублениях пилообразного профиля 15 неподвижных балок 4, а ребра 12 . подвижных балок 3 расположены ниже изделий, При срабатывании привода 5 подъема тянущий стержень 17 перемещает конец качающегося коромысла 16, верхнее же его плечо одновременно через ролик 18 поднимает подвижную раму 2 с расположенными на ней подвижными балками 3. В начале подъема скос 14 подвижной балки 3, взаимодействуя с торцами изделия, получившего осевое смещение при предыдущем перекатывании, сдвигает его в сторону ребра 12, центрируя тем самым изделие относительно винсов индуктора, В процессе дальнейшего подъема левой стороной призмы 13 ребра 12 подвижной балки 3 изделия поднимаются из углублений неподвижных балок 4 и перекатываются до касания их правой стороны призмы 13.Изделия, удерживаемые с торцов скосами 14 и лежащие в призмах 13 подвижных балок 3, поднимаются над неподвижными балками 4.В крайнем верхнем положении замыкается конечный переключатель 9 и подается команда на горизонтальное перемещение рамы 2. Срабатывает привод б возвратно-поступателъного перемещения, и рама 2 с закрепленными на ней подвижными балками 3 вместе с изделиями перемещаются вправо на шаг т несколько 3 742469 фпри термообработке иэделий, которые в даль.нейшем не проходят Мехобработку.Цель изобретения - повышение надежноститранспортировки иэделий,Поставленная цель достигается тем, что каждая из подвижных балок выполнена с разновы 5сокими бортами, при этом торец низкого бортаимеет профиль с чередующимися углублениямив форме призмы, расположенными с тем жешагом, что и у неподвижных балок, а высокий10борт имеет на внутренней поверхности скос.Механизм снабжен укрепленным на основанииупором и укрепленным на подвижной раме регулятором в виде винт-гайка,На фиг. 1 изображен механизм перемещения15изделий, общий вид; на фиг. 2 - положениеизделий перед началом из транспортировки; нафиг, 3 - положение изделий в конце их перемещения; на фиг, 4 - вид по стрелке А нафиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг, 1.20Механизм перемещения цилиндрических изделий состоит из основания 1 с упором, подвижной рамы 2, подвижных балок 3, неподвижных балок 4, приводов 5 подъема и 6 возвратно- поступательного перемещения подвижной25рамы 2. Для регулировки величины хода гори.зонтального перемещения подвижная рама 2снабжена регулятором 7 хода, а для установкиподвижных балок 3 по высоте - винтовымипарами 8. Верхнее и нижнее положения подвиж 30нои рамы 2 фиксируются посредством конечныпереключателей 9 и 10.Каждая из подвижных балок 3 закрепленана подвижной раме 2 и представляет собой разновысокий желоб 11 (фиг. 2, 3 и 5), одна изсторон которого выполнена в виде ребра 1235с чередующимися углублениями в форме призмы 13, расположенными с тем же шагом, чтои у неподвижных балок 4, а вторая сторона -прямолинейной со скосом 14, обращенным кребру 12. Неподвижные балки выполненыс пилообразным несимметричным профилем 15и закреплены на основании. Для уменьшениявысоты подъема, т, е. увеличения КПД ивдуктора за счет уменьшения зазора между витками45и иэделиями, вершины зубьев неподвижныхбалок 4 имеют горизонтальный срез. Для обес- печения частичного перекатывания иэделий вмомент подъема углубления профилей подвижных 3 и неподвижных 4 балок не смещеныотносительно друг друга и впадины их находятся в одной вертикальной плоскости. Расстояниемежду регулятором 7 и упором основания 1является шагом горизонтального перемещенияподвижной рамы 2 и равно 1,.Привод 5 подъема включает в себя качающе еся коромысло 16, одно из плеч которого шарнирно соединено с тянупам,стержнем 17, адрутое посредством ролика 18 взаимодействует5 74 меньший шага профиля неподвижных балок 4. Привод 5 опускает через тяговый стержень 17 верхний конец коромысла 16, и рама 2 вместе с подвижными балками 3 перемещается в нижнее положение. По мере опускания подвижных балок 3 обрабатываемые изделия ложатся на пологую сторону пилообразного профиля неподвижных балок (фиг. 3) и, удерживаясь от возможного разворота правой стороны призмы 13, перекатываются на величину т - т, до упора в вершину зуба неподвижной балки 4. В крайнем нижнем положении замыкается конечный переключатель 10, срабатывает привод 6 возвратно. поступательного перемещения и подвижная рама 2 возвращается вместе с балками 3 влево в исходное положение, не задевая изделий, находящихся на неподвижных балках 4. Цикл повторяется,Перекатывание изделий в начале подъема и в конце опускания подвижных балок 3 позволяет в процессе перемещения изделий по индуктору. произвести 6-12 оборотов их вокруг своей оси, что вполне достаточно для обеспечения качественного равномерного нагрева. 6Формула изобретения 1. Механизм перемещения иэделий, содержащий основание, подвижную раму, подвижные инеподвижные балки (последние выполненыс пилообразным профилем) приводы подъемаи возвратно-поступательного перемещения, о тл ича ю щи йся тем,что,с целью повышения надежности транспортировки изделий,10 каждая из подвижных балок выполнена с разновысокими бортами, при этом торец низкого бор.та имеет профиль с чередующимися углублениями .в форме призмы, расположенными с тем жешагом, что и у неподвижных балок, а высокийборт имеет на внутренней поверхности скос.2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что он снабжен укрепленным на основанииупором и укрепленным на подвижной рамерегулятором в виде винт -гайка.Источники информации,принятые во внимание при,экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 214469,кл. С 21 О 9(00, 1965.2. Авторское свидетельство СССР У 203721,кл, Е 27 В 9(14, 1965.