Способ регулирования продольной разнотолщинности проката

." - .най0 ПГЙГС И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соцналистических Республик(51)М. Кд. с присоединением заявки Мо В 21 В 37/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Киевский институт автоматики им.ХХЧ съезда КПСС 54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ РАЗНОТОЛЙЯННОСТИ ПРОКАТАИзобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано на непрерывных станах горячей прокатки. 5Известен способ, в котором для уменьшения составляющей продольной разнотолщинности проката, вызванной медленно изменяющимися факторами, влияющими на толщину, используют управляющее воздействие в виде подогрева хвостовой части раскатов 1Недостатком известного способа является отсутствие эффективной отработки быстроиэменяющихся возмущений, таких,как местные изменения температуры проката, вызванные, например, глиссажными метками.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования толщины проката на стане, заключающийся в измерении температуры подката на входе в группу клетей и сравнении измеренной температуры со средней температурой предыдущего подката, измерении усилия прокатки и сравнении измеренного усилия со средним значением предыдущего проката, в результате регулируется толщина проката изменением положения нажимного винта в каждой клетив соответствии с отклонением температуры подката от среднего значениятемпературы предыдущего подката и сучетом изменения усилия прокатки (2,Однако из-за недостаточногобыстродействия нажимных устройствсуществующий способ не полностьюустраняет быстроизменяющиеся возмущения, что ведет к продольной разнотолщинности проката, При регулировании толщины проката изменением поло:,ения нажимного винта происходит изменение усилий прокатки, что вызывает дополнительную деформацию валковой системы и искажение поперечнойтолщины и планшетности полосы. Крометого, регулирование толщины такимспособом при быстроиэменяющихсявозмущениях ведет к ускоренному износу механизма нажимных винтов иувеличению мощности электродвигателей нажимных устройств,Цель изобретения - повышениекачества проката путем снижения продольной разнотолщинности проката иполучения заданных физико-механических свойств металла за счет стабили.65 эации температуры проката на выходеиз стана.Поставленная цель достигаетсятем, что в способе регулированияпродольной раэнотолщинности проката,основанном на измерении температурыподката на входе в группу клетей,определяют нижний уровень температуры подката по значениям локальныхтемпературных возмущений и текущеезначение превышения температуры подката над нижним уровнем, измеряюттолщину проката на выходе группыклетей, на основании чего изменяютрасход хладагента в межклетевых промежутках по истечении интервала времени передвижения подката от зоны измерения температуры до зоны охлаждения пропорционально текущему значению превышения температуры и в зависимости от величины отклонения толщины от заданного значения, измеряемой с учетом времени передвиженияпроката от зоны охлаждения до зоныизмерения толщины.Поскольку на участке проката сколебаниями температуры расход хладагента изменяют пропорционально текущему значению превышения температуры над нижним уровнем, то при этомпроисходит стабилизация температурыпроката.Так как коэффициент пропорциональности зависит от сортамента проката и неконтролируемых факторов,то его изменяют в зависимости отвеличины отклонения толщины прокатаот заданного значения на выходегруппы клетей. Стабилизация температуры устраняет изменение усилия прокатки, .следовательно раствора валков,что, в свою очередь, ведет к устранению разнотолщинности проката.На входе в группу клетей измеряют значения температуры по длинеподката, например, пирометром. Затемв управляющей вычислительной машине(УВМ) определяют нижний уровень температуры подката по измеренным значениям, для чего методом наименьшихквадратов определяют коэффициенты Ти Х регрессивной зависимости+ С 1где Т - температура,время.Затем вычисляют величину среднего квадратичного отклонения б реальной температуры от температурй, получаемой по регрессивной зависимости,а находят смещенное значение коэффициента Тосм То %. )тогдаТ=Т +цС,После этого определяют текущеезначение превышения температуры подката над нижним уровнем температуры,определенным указанным способом, сучетом интеввала времени передвижения 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 подката от зоны измерения температу.ры до зоны охлаждения. Интервал времени либо измеряют таймером, либо рас -считывают в УВМ с учетом скоростипрокатки и расстояния между зонамиизмерения и охлаждения, для чегоскорость прокатки в клетях измеряют,например, тахогенераторами.Пропорционально текущему значениюпревышения тЕмпературы в УВМ вырабатываются управляющие воздействия,например, на регулирующие и отсечныеклапаны, изменяющие расход хладагента в межклетевых промежутках по фордЦ = КдТ,где ЬО - изменение расхода воды,дТ - превышение температуры;К - коэффициент пропорциональности.Управляющие воздействия прикладываются в точках проката, соответствующих выявленным изменениям температуры с учетом времени передвижения проката от зоны измерения температуры до зоны охлаждения, Коэффициент пропорциональности изменяют на величину, пропорциональную по величине и противоположную по знаку отклонению толщины проката на выходе группы клетей от заданного значения в точках проката, соответствующих приложению управляющих воздействий с учетом времени передвижения проката от зоны охлаждения до эоны измерения толщины по формулеК= К - аЬЪгде К - новое значение коэффициента пропорциональности;К - прежнее значение коэффициента пропорциональности,ЬФ 1 - отклонение толщины проката от заданного значения;А - константа.Толщину проката на выходе группы клетей измеряют, например, измерителем толщины. Определение нижнего уровня температуры подката по значениям локальных температурных возмущений и текущего значения превышения температуры подката над нижним уровнем, а также изменение расхода хлад- агента в межклетевых промежутках можно осуществить другими известными средствами. Регулирование продольной раэнотолщинности указанным способом возможно на непрерывних станах горячей прокатки.На чертеже представлена блок-схема устройства при выполнении способа для непрерывного стана горячей прокатки, состоящего иэ черновой клети 1 и семиклетевой чистовой группы клетей 2-8, температуру подката на входе в чистовую группу измеряют через равные интервалы времени пирометром 9, установленным за черновой клетью 1, Затем в УВМ на основании данных пирометра 9 определяют нижний уровень температуры подката по глиссажным меткам. Те.кущее значение превышения температу-ры подката над нижним уровнем измеряют быстродействующим пироиетром 10 спостоянной времени. измерения не более 0,1 с, установленным за чистовойклетью 2. В УВМ рассчитывают изменение расхода воды в межклетевых промежутках пропорционально текущемузначению превышения температуры ивыдают управляющие воздействия наотсечные клапаны 11-20 и регулирующйе клапаны 21-25 установки межклетевого охлаждения полосы, состоящей изцесяти секций охлаждения 26-35, установленных в последних пяти межклетевых промежутках,Изменение расхода воды начинают склапанов 11 и 21, При недостаточномрасходе воды подключают последующиесекции до полной компенсации превышения температуры полосы. Воздействия к управляющим органам 11-25 прикладывают при наличии в зоне охлаждения участка полосы с известным отклонением температуры, которое определяется с учетом интервала временипередвижения полосы от зоны иэмерения температуры пирометром 10 до эоны приложения управляющего воздействия. В УВМ рассчитывают интервал времени передвижения полосы с учетомскорости прокатки и фиксированного 30расстояния между пирометром 10 исекциями охлаждения, на которые выдают управляющие воздействия.Скорость прокатки в клетях 1-8измеряют тахогенераторами 36-43. На 35выходе чистовой группы клетей измеряют продольную разнотолщинность полосы с помощью рентгеновского измерителя толщины 44, В зависимости от величины отклонения толщины полосы от 40заданного значения изменяют коэффициент пропорциональности расхода водыв межклетевых промежутках, Расходводы в межклетевых промежутках контролируют расходомерами 45-49,45Использование предлагаемого способа регулирования продольной разнотолщинности проката обеспечиваетуменьшение влияния на толщину проката быстроизменяющихся температурныхвозмущений типа глиссажных меток,отсутствие отрицательного влиянияспособа на поперечную раэнотолщинность и планшетность проката; стабилизацию температуры проката на выходе группы клетей; увеличение срока службы механооборудования стана, что значительно повышает качество проката.Формула изобретенияСпособ регулирования продольнойразнотолщинности проката в многокле-тевом стане горячей прокатки с межклетевым охлаждением, основанный наизмерении температуры подката навходе чистовой группы клетей,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения качества проката,заключающегося в снижении продольнойразнотолщинности проката и получениизаданных физико-механических свойствметалла за счет стабилизации температуры проката на выходе иэ стана,определяют нижний уровень температуры подката и текущее значение превышения температуры подката над нижним уровнем, измеряют толщину проката на выходе из .стана в точках,соответствующих приложению управляющих воздействий с учетом временипередвижения проката, вычисляют величину коэффициента пропорциональности К по ФормулеК= К-сС дЬ;,где К - начальное значение козффициента пропорциональности,константа;аЬ - отклонение толщины прокатаот заданного значения;вычисляют расход хладагента ЬО пофр уле О=К т1где дТ - превышение температуры проката,изменяют расход хладагента в межклетевых промежутках по истеченииинтервала времени передвижения подката от зоны измерения температурыдо зоны охлаждения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 406581, кл. В 21 В 1/26, 1970.2. Патент США Р 3820366,кл, В 21 В 37/10, 1974.741979 орректор М,Кос з 3563/2 Тираж 9 В 6 ЦНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.