Устройство для моделирования синуснокосинусного трансформаторного датчика

Союз Советских Ссщиалистическиз Республик(51)М. Кл,О 06 6 7/62 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИНУСНОКОСИНУСНОГО ТРАНСФОРМАТОРНОГО ДАТЧИКА Изобретение относится к устройствам автоматического контроля иэделийрадиоэлектронной техники и может бытьиспользовано для имитации выходныхсигналов синусно-косинусного трансформаторного датчика,Известно устройство, выполненноена потенциометрах, к выводам которыхприложено опорное напряжение 1) .Такое устройство недостаточно точно из-за наличия механических узлов инеудобно в эксплуатации из-за гро-.моздкости.Наиболее близким по техническойсущности к данному изобретению является устройство, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, ключ, триггеры, делитель и усилители 2 .20Недостатком этого устройства является низкая точность.Целью изобретения является повышение точности,Поставленная цель достигается тем, 25Что в устройство, содержащее источникэталонного напряжения и дешифратор,введены формирователи текущего значения тригонометрической функции углаи блоки задания начальных условий,выходы которых подключены соответ венно к первым входам формирователейтекущего значения тригонометрическойфункции угла, вторые входы которыхсоединены с выходами дешифратора,третьи входы формирователей текущегозначения тригонометрической функцииугла подключены к выходу источникаэталонного напряжения,кроме тогокаждый формирователь текущего значения тригонометрической функции угласодержит управляемый делитель, дешифратор, элемент ИЛИ, коммутаторы,реверсивный счетчик, переключательполярности, триггер и генератор тактовых импульсов, выход которого не"посредственно и через триггер соединен соответственно с первым и вторымвходами первого коммутатора, третийвход которого подключен к первому выходу дешифратора, второй выход ко-орого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и переключателя полярности, второй вход которого подключенк выходу управляемого делителя, первый вход которого является третьимвходом формирователя текущего значения тригонометрической функции угла,второй вход управляемого делителясоединен с выходом второго коммутатора, первый вход которого подключенк третьему выходу дешифратора, четвертый выход которого соединенсовторым входом элемента ИЛИ, входыдешифратора соединены со вторым входом второго коммутатора и подключенык выходу реверсивного счетчика, один 5вход которого является первым входомФормирователя тригонометрическихФункций угла, вторым входом которогоявляется третий вход переключателяполярности, другие входы реверсивно- Щго счетчика соединены соответственнос выходами элемента ИЛИ и первогокоммутатора.На Фиг. 1 показана функциональнаясхема устройства для моделированиясинусно-косинусного трансформаторного датчика; на Фиг. 2 - функциональная схема Формирователя текущего значения тригонометрической функции угла; на фиг. 3 - временные диаграммыизменения з 1 п и соз напряжения устройства,Оно содержит Формирователи текущего значения тригонометрическойФункции угла 1,2, источник, эталонного напряжения 3 переменного тока,блоки задания начальных условий 4, 5,дешифратор б (кода квадранта), гене-ратор тактовых импульсов 7, триггер 8,коммутатор 9, реверсивный счетчик 10,коммутатор 11, управляемый делитель ЗО12, переключатель полярности 13, дешифратор 14 и элемент ИЛИ 15. Формула изобретения 1. Устройство для моделирования синусно- косинусного трансформаторного датчика, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены Формирователи текущего значения тригонометрической функции угла и блоки задания начальных условий, выходы которых подключены соответственно к первым входам Формировтелей текущегозначения тригонометрической функции угла, вторые входы которых соединены с выходами дешифратора, третьи входы формирователей текущего значения тригонометрических функций угла подключены к выходу источника эталонного напряжения.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый формирователь текущего значения тригонометрической Функции угла содержит управляемый делитель, дешифратор, элемент ИЛИ, коммутатор, реверсивный счетчик, переключатель полярности, триггер и генератор тактовых испуль-. сов, выход которого непосредственно и через триггер соединен соответственно с первым и вторым входами первого коммутатора, третий вход которого подключен к первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и переключателя полярности, второй вход которого подключен к выходу управляемого делителя, первый вход которого является третьим входом Формирователя текущего значения тригонометрической функции угла, второй вход управляющего делителя соединен с выходом второго коммутатора, пер. вый входкоторого подключен к третьему выходу дешифратора, четвертый выВыходы циФровых формирователей 1 и 2 подключены к входам взаимодейст, вующего объекта, а входы записи начального значения кодов формирователей 1 и 2 подключены к блокам 4 и 5.В режиме формирования Фиксированных значений угла в реверсивные счет р чики 10 и переключатели полярности 13 записываются соответственно коды си" нуса и косинуса. При этом на вход ре" версивного счетчика 10 подается сигнал, запрещающий работу в режиме сче та импульсов.Как известно, выходной сигнал синусно-косинусного трансформаторного датчика содержит информацию об амплитуде и Фазе напряжений относительно амплитуды и фазы напряжения опорного сигнала. При этом отношение амплитуд дает информацию об угле в преде" лах квадранта, а отношение Фаз напряжений - о квадранте. Переключатель полярности 13 при работе от источника 3 выполняет по существу, Функцию переключателя фазы напряжения. Поэтому после записи соответствующих кодов в реверсивный счетчик 10 и переключатель полярности 13 на вы ходе формирователей 1 и 2 устанавливаются синусные и косинусные напряжения с амплитудой и Фазой, определяющими заданный во входном коде угол в диапазоне 0-360о65 В режиме непрерывно изменяющегося угла, соответствующего вращения датчика с постоянной скоростью, пос. ле записи начального значения угла со входа реверсивного счетчика 10 снимается запрет счета импульсов и Формирователи 1 и 2 начинают формировать переменные напряжения с частотой опорного напряжения и огибающими амплитуды, изменяющимися по синусоидальному и косинусоидальному законам. При этом, при переходе огибающей напряжения через нуль автоматически изменяется фаза переменного напряжения.Предлагаемое устройство благодаря введению новых элементов и связей между ними отличается более высокой точностью моделирования по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения.ход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ, входы дешифраторасоединены со вторым входом второгокоммутатОра и подключены к выходуреверсивного счетчика, один вход которого является первым входом формирователя тригонометрических Функцийугла, вторым входом которого являетсятретий вход переключателя полярности,другие входы реверсивного счетчика соединены соответственно с выходамиэлемента ИЛИ и первого коммутатора.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Испытания электрических микромашин, М., Высшая школа,1973, с. 188.2. Зверев А,Е. и др. Преобразователи угловыхперемешений в цифровойкод, Л., Энергияф, 1974. с. 74.741288 Составитель И. ЗагорбининаКаменская Техред Н,Ковалева Корректор М, Кост Редакто аказ 3205 113 иал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 751 НИИПИ Государс по делам изо 5, Москва, Женногоетений иРаушск Подписноемитета СССРоткрытийнаб., д, 4/5