Фронтальный агрегат

(1 и 735769 ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 622.232. ,75 (088.8) но делам нзооретеннй н открытнйДата опубликования описания 10.06.80 В, М. Безуглов, А. Д. Игнатьев, В. С. Беляев, Е. И. Микляев,А. А. Карленков, А. Ф. Свириденко, М. М. Бородянский, В. Н. Лотарь,А. Я, Рогов и Д. Богунович(72) Авторы изобретения Ордена Трудового Красного знамени институт горного дела им, А. А. Скочинского(54) ФРОНТАЛЪНЪй АГРЕГАТ 1Изобретение относится к горнорудной промышленности и может быть использовано, для добычи угля подземным способом.Известны фронтальные агрегаты, выемочная машина которых представляет собой кольцевой вертикально-замкнутый струговый исполнительный орган 1. Недостатком таких агрегатов является низкая энергоемкость выемки из-за значительных потерь мощности на преодоление" сил трения скольжения. Способ регулировки 1 О вылетом нижнего резца нерационален, так как он приводит к местному скручиванию нижней направляющей, что увеличивает потери мощности и повышает ее износ.Известен также фронтальный агрегат, включающий базовые и посадочные секции, кольцевую тяговую цепь, каретки на опорах качения с резцами, направляющие балки и копиры 2 .Недостатком данного агрегата являются потери мощности на трение скольжения, 20 кроме того, при управлении агрегатом по гипсометрии пласта возникают значительные тяговые усилия, приводящие к быстрому износу элементов цепи. 2Цель изобретения - снизить энергоемкость выемки,Это достигается тем, что направляющиебалки и кольцевая тяговая цепь кинематически связаны между собой посредством шаровых опор качения, выполненных в видедвух гибких замкнутых контуров, при этомкаждая направляющая балка выполнена спродольным сквозным пазом, а каретки срезцами шарнирно связаны с кольцевой тяговой цепью и установлены в П-образные копиры, подвижные в плоскости пласта и соединенные между собой посредством вилки ишарового пальца.На фиг. 1 изображен, фронтальный агрегат, общий вид; на фиг. 2 дан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 показана шароваяопора; на фиг. 4 дан разрез Б - Б на фиг. 1;на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 -вид по стрелке В на фиг, 4; на фиг, 7 - разрез Г - Г на фиг, 2,На базовых двухстоечных секциях 1 спомощью кронштейнов 2 крепятся элементыисполнительного органа. Кольцевая тяговаяцепь 3 расположена между шаровыми опорами качения 4. Шаровые опоры собраны спомощью колец 5 и гибких элементов 6 в3наружный 7 и внутренний 8 гибкие контуры соответственно.По концам агрегата наружный контур"-шаровых опор движется по криволинейнойнаправляющей 9, а внутренний - в круговом пазу тяговой звездочки 10. Шаровые опоры катятся по направляющим балкам 11, Которые выполнены с продольным сквозным пазом. Направляющие балки конст- руктивно выполнены одинаково и в процессе сборки соединяются попарно в одно целое с возможностью регулирования рас " стояййя между- ними для достижения плав"йости относительного движения кольцевойтяговой цепи и шаровых опор качения,Между основанием 12 базовой секции инаправляющей балкой имеется зазор 13 для выхода штыба. 11В кольцевой тяговой цепи 3 шарнирнокрепятся резцовые каретки 14, несущие по одному (или два) резцу, при этом опора качения 15 каретки установлена в П-образный копир 16. Копиры могут перемешаться в плоскости пласта на забой (или от забоя) с помощью домкратов 17, установленных на кронштейнах 2, при этом резцовые каретки, несущие верхний и нижний резцы, откло няются к кровле или почве соответственнои осуществляют слежение за контактом по рода-уголь. Копиры соединены подвижно посредством вилки 18 и шарового пальца 19.Базовые секции фронтального агрегата соединены с помощью гидродомкратов 20 с посадочными секциями 21. Направляющая балка 11 выполнена с продольным пазом 22.31Фронтальный агрегат работает следующим образом.Привод агрегата посредством звездочки10 вращает кольцевую тяговую цепь 3 с шарнирно подсоединенными к ней каретками 14 с резцами. После этого базовые секции с некоторым подпором одновременно подаются на забой и каретки с резцами начинают отбивать уголь. Возникающие в процессе выемки угля нагрузки воспринимаются копирами и частично направляющими балками.Для регулировки вылета почвенного икровельного резца копиры могут переме " "шаться в-плоскости пласта домкратами 17(гидралическими или механическими), при 4 этом каретки поворачиваются на некоторый угол вокруг шарнира 23, плоскость вращения кольцевой тяговой цепи остается неиз 4менной. Контроль взаимного положения копиров вдоль агрегата в процессе их перемещения осуществляется стыковочным узлом - вилка 18 и шаровой палец 19.Попадающий в узел кольцевая тяговая цепь - направляющие балки мелкий штыб выжимается в продольный паз 22 и зазор 13.Фронтальный агрегат может быть применен с конвейером или без пего, в последнем случае отбитый уголь погружается на передний носок непрерывно подаваемой на забой базовой секции и специальные скреб-ки перемещают его к откаточному штреку. После завершения выемочного цикла, определяемого временем полного выдвижения гидродомкратов подачи, осуществляется распор забойный секций. Затем происходит разгрузка и подтягивание посадочных секций в определенной последовательности, например в шахматном порядке. После завершения процесса передвижки и распора посадочных секций начинается новый выемочный цикл,Формула изобретения1, Фронтальный агрегат, включающий базовые и посадочные секции, кольцевую тяговую цепь, каретки на опорах качения с резцами, направляющие балки и копи ры, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости выемки, направляющие балки и кольцевая тяговая цепь кинематически связаны между собой посредством шаровых опор качения, выполненных в виде двух гибких замкнутых контуров, при этом каждая направляющая балка выполнена с про. дольным сквозным пазом, а каретки с резцами шарнирно связаны с кольцевой тяговой цепью и установлены в копиры, подвижные в плоскости пласта.2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что копиры выполнены П-образной формы и соединены между собой посредством вилки и шарового пальца.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР377520, кл. Е 21 Р 23/00, 1971.2, Бекман К. Исследования выемки угляагрегатом фронтального действия. Глюкауф10, 1971, с. 25-30 (прототип).Составитель В. Зайц ехред К. Шуфрич ираж 626 твенного комитета бретений и откры- 35, Раушская на г. Ужгород, ул, П едактор Т. Смирнов аказ 2386/25 ЦНИИПТ Госулар ела м нз осква, Ж Патент 113035, Мнлиал ППП ева Корректор Подписное СССР ий д. 4/5 роектная, 4