Система для регулирования заполнения барабанной мельницы исходным материалом

;,о ес.иф н(. 1 .этебетиОП И САН И Е 468655ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СсаетскихСоциалистическихРеспублик ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Дополните 1 ьцое к авт. свид-ву -4,09.73 (21) 1960742/29пением заявки-(51) М. 1: В 02 с 25/00В 02 с 23/02з 05 с) 9/00 аявл рисоели осударственный комитетСоввтв Министров СССРпо долги изобретенийи открытий(088.8) ацця описания 14.10.75 а оцуолик 72) Авторы изобретен ц очура, А. Н. Марюта и В,. Дмитриев 1) Заявит сл; сцого Знамени пропетровский ордена Трудового горный институт им, Ар 54) СИСТЕМА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИ БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦ ИСХОДНЫМ МАТЕРИАЛО Изобретение относится к области автоматизации процесса измельчения сырья в барабанных мельницах на обогатительных фабриках полезных ископаемых в химической промышленности, тепловой энергетике, промышленностити строительных материалов.Известна система для регулирования заполнения барабанной мельницы исходным материалом, содержащая датчик возмущающих воздействий, например датчик крупности исходного материала, датчик составляющего параметра мощности приводного двигателя с размножителем сигналов и устройство для изменения расхода исходного материала,Недостатками известной системы заполнения барабанной мельницы исходным материалом являются недоиспользование производительности .мельницы, невысокая точность и низкое качество регулирования вследствие дрейфа статических характеристик мельницы в результате износа мелющих тел, футеровки, а также изменения крупности и измельчаемости исходного измельчаемого материала.Цель изобретения - поддержание оптимального заполнения мельницы.Достигается это тем, что система снабжена усилителями, выходы которых через схему вычиташгя соединены с формирователем закона регулирования устройства для изменения расхода исходного материала, устройством смещеция и олоком компенсации возмуш,еций, выходы которых соединены с одним цз входов усилителей, причем вторые входы усилителей соединены с выходом размножителя сигналов, а вход блока компенсации возмущений соединен с выходом датчика возмущающих воздействийй.На фиг. 1 представлена блок-схема системы для регулирования заполнения барабанной О мельницы исходным материалом; на фиг. 2 -статические характеристики барабанной мельницы и графическая интерпретация принципа работы системы регулирования.Система содержит барабанную мельницу 1;15 работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 2, приводной электродвигатель 3 мельницы, датчик 4 составляющего параметра мощности, включенный в цепь статора приводного электродвигателя, размцожи О тель 5 сигналов, выходы которого соединенысо входами двух параллельно включенным усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи, устройство 8 смещения, которое является задатчиком оптимального заполнения. Выход этого устройства соединен с управляющим входом усилителя 7. В систему входят также датчики возмущающих воздействий на процесс измельчения (качество исходного материала, вес мелющих тел в барабане мельницы, плотность пульпы в мельнице и т. п,), абО бэ также возмущающих воздействий, влияющих па режим работы приводного электродвигателя мельницы (изменецие напряжения или коэффициента мощности питающей сети, тока возбуждения приводного синхронного электродвигателя мельницы и т. п.). На блок-схеме варианта системы, представленной на фиг. 1, датчиком возмущающих воздействий является датчик 9 крупности исходного измельчаемого материала, пичем выход датчика возмущающих воздействий через блок 10 компенсации возмущений подключен на управляющий вход усилителя 6, Входы схемы 11 вычитания соединены с выходами усилителеп 6 и 7, а выход подключен ко входу формирователя 12 закона регулирования устройства изменения расхода исходного материала (воды, руды, песков и т. д.), поступающего в мельницу, задатчиком для которого является формирователь 12 закона регулирования, Устройство изменения расхода компонентов материального потока, поступающего в мельницу, включает усилитель 13, преобразователь 14, двигатель 15 постоянного тока, конвейер 16, бункер 17 с измельчаемым материалом, Устройствами изменения расхода также могут быть системы стабилизации загрузки или заполнения мельниц измельчаемым материалом.Предлагаемая система работает следующим образом.В барабанную мельницу 1 (см. фиг. 1) загружают материальный поток, компонентами которого являются исходный материал Яо, вода Во, пески П. Продукт разгрузки мельницы ф поступает ца классифицирующий аппарат 2, готовый продукт классификации которого Я 2. Приводной электродвигатель 3 мельницы питается от сети переменного тока. Величину составляющего параметра мощности приводного электродвигателя (активная, реактивная, полная мощность, ток, коэффициент мощности и т, д,) измеряют датчиком 4, сигнал датчика размножают на два значения размножителем сигналов 5 и подают на входы двух, параллельно соединенных усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи а и р. Статическая зависимость составляющего параметра мощности Р от количества измельчаемого материала в мельнице Р (М) представлена па фиг. 2.После усиления усилителями 6 и 7 составляющего параметра мощности Р получают две статические характеристики с различной крутизной и Р (М) иР (М).На управляющий вход усилителя 7 подают смещение С, которым задают величину оптимального заполнения мельницы измельчаемым материалом Мо (см. фиг. 2) и получают характеристику (а Р+ С) М. На управляющий вход усилителя 6 подают смещение а через блок 10 компенсации возмущений от датчика возмущающих воздействий на процесс измельчения и режим работы приводного электродвигателя мельницы (на фиг. 1 это датчик 9) и получа 5 о 15 о 25 зо з 5 ло 45 50 55 ют характеристику (рР+а) М. Точка пересечения характеристик (аР + С) М и (р Р + + а) М (см. фиг, 2) дают рабочую точку А, которая соответствует оптимальному заполнению мельницы М,. При изменении возмущающих воздействий автоматически изменяют величину смещения а, которым компенсируют раз.чичие в величине дрейфа характеристик (а Р + + С) М и (р Р + а) М по оси ординат вследствие различия их крутизны, Выходные величины с оооих усилителей 6 и 7 подают на схе.му 11 вычитания, которая формирует сигнал рассогласования ХР:ХР = (и Р+ С) М - ( Р+ а) МПри величине заполнения мельницы измельчаемым материалом, равной заданному оптимальному значению Мо, сигнал рассогласовация ХР будет равен нулю, система не вырабатывает управляющего сигнала и не изменяет расход компонентов материального потока в загрузке мельницы. При уменьшении количества исходного материала в мельнице до величины М,(МО на выходе схемы вычитания появляется положительный сигнал рассогласования + ЛР (см. фиг. 2), а при увеличении количества измельчаемого материала в мельнице до величины М 2 ) М, на выходе схемы вычитания появляется отрицательный сигнал рассогласования - Л Р (см. фиг.2), Сигнал рассогласования Л Р подают на формирователь 12 закона регулирования (см, фиг. 1) и формируют интегральный, пропорциональный, пропорционально-интегральный или пропорционально-интегрально-диффунициальиьй закон регулирования в зависимости от особенностей конкретного регулируемого измельчительного агрегата и требований к качеству регулирования. Сформированный регулирующий сигнал поступает как задание на вход устройства изменения расхода компонентов материального потока, поступающего в мельницу, которое изменяет заполнение мельницы измельчаемым материалом в направлении уменьшения величины рассогласования Л Р, до тех пор, пока рассогласование це станет равным нулю, а заполнение мельницы измельчаемым материалом не достигнет оптимального значения Мо, На фиг. 1 регулирующий сигнал поступает на усилитель 13 и после усиления на вход преобразователя 14, который изменяет напряжения якоря двигателя 15 постоянного тока, скорость вращения двигателя изменяется, в результате чего изменяется производительность конвейера 16 по исходному измельчаемому материалу 9 о до тех пор, пока сигнал рассогласования Л Р не станет равным нулю.Предмет изобретенияСистема для регулирования заполнения барабанных мельниц исходным материалом, содержащая датчик возмущающих воздействий, например датчик крупности исходного матери468655 изменения расхода исходного материала, устройством смещения и блоком компенсации возмущений, выходы которых соединены с одним из входов усилителей, причем вторые входы 5 усилителей соединены с выходом размножителя сигналов, а вход блока компенсации возмущений соединен с выходом датчика возмущающих воздействий. Рфй П 11 110 12 Составитель В. Кауни орректор Л. Денискин Редактор Е. Дай Техред Л. Казачко Подписное Изд.1413осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Заказ 42 б НИИП 1 Обл. тип, Костромского управления издательств полиграфии и книжной торгова ала, датчик составляющего параметра мощности приводного двигателя с размножителем сигналов и устройство для изменения расхода исходного материала, отличающаяся тем, что, с целью поддержания оптимального заполнения мельницы, система снабжена усилителями, выходы которых через схему вычитания соединены с регулятором указанного устройства для Тираж 708Совета Министров СССоткрытийнаб., д. 4/5