Гидравлический рабочий ротор

(53) УД К 621. 919,3:62-82 (088.8) ив делам изобретений и втхрытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАБОЧИЙ РОТОР 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим роторным машинам, выполнянзцим технологические операции в процессе непрерывногодвижения предметов обработки совместнос инструментом, и предназначено для протягивания внутренних пазов в деталях.Известен гидравлический рабочий ротор с двумя соосно расположенными группами гидроцилиндров и рабочим инструментом, размещенным между штоками1 Огидропилиндров одного блока и связаннымс ними захватами 1,Недостатком этого ротора является то,что он не позволяет обрабатывать детали1,протягиванием на автоматических роторных линиях.Целью изобретения является обеспечение возможности обработки деталей протягиванием на автоматических роторных пивникеПоставленная пель достигается тем,что захваты выполнены . разъемнымифиснабжены упругими фиксаторами. 2На фиг. 1 изображен гидравлический рабочий ротор, продольный разрез; на фит.2 - узел Х фит. 1; ва фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1., зидравлический рабочий ротор состоит иэ двух соосно,расположенных групп гидроцилиндров 1 и 2, жестко связанных с общей осью 3 вращения. На концах штоков 4 и 5 гидроцилиндров 1 и 2 каждого блока установлены захваты 6 и 7, мевц которыми соосно со штоками установлен блок 8 инструмента, центрирукепий обрабатываемую деталь (ва чертеже не показана) и режущий инструмент прошивку 9,В блоке 8 инструмента соосво с режущим инструментом - прошивкой 9 расположена подвижная матрица 10, соединенная посредством зубчато- реечного механизма с копиром 11, Захваты 6 в 7снабжены упругими Фиксаторами 12 и 13,удержвваккпими рабочий инструмент - прошивку 9 и процессе перемещения. Ходзахвата 7 ограничен упором 14,3 7320Возвратно-поступательное движение инструмента - прошивки и последовательнаяработа гидроцилиндров 1 и 2 осуществляется с помощью золотниковых распределительных устройств 15, 16 и 17.5Гидравлический ротор работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в надпоршневую полость гидроцилиндра 1 прошивка 9 вместе со штоком 4 совершает 10рабочее движение и предварительно центрирует деталь. Матрица 10 от копира 11посредством зубчато-реечного механизмаперемещается вниз и охватываегобрабатываемую деталь. Прошивка 9 при своем15рабочем движении протягивает пазы вдетали и упирается в захват 7, установленный на штоке 5 нижнего цилиндра.2,При этом напорный золотник 17 пропускает рабочую жидкость в надпоршневую .20полость гидроцилиндра 2, после чего штоки обоих цилиндров движутся совместно.При отходе от упора 14 захват 7 удерживает прошивку 9 с помощью упругого фик 25сатора 13,После окончания рабочего хода штока4 шток 5 своим дальнейшим ходом расцепляет прошивку 9 с захватом 6 и освобождает деталь от прошивки. Матрица 10ЗСот копира 11 перемещается вверх, полностью освобождая деталь, которая затемудаляется иэ блока 8 инструмента,При подаче рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 2 про 35шивка 9 совершает обратное движение,После упора прошивки 9 в захват 6 верх 91 4него цилиндра 1 открывается напорный золотник 16, и штоки обоих цилиндров совершают совместный обратный ход. В конце обратного хода штока 5 при взаимодействии с упором 14 происходит расцепление прошивки 9 и захвата 7. Дальнейшее перемещение прошивки 9 вверх обеспечивается гидроцилиндром 1, захват 6 которого с помощью фиксатора 12 удерживает прошивку.Последовательность рабочего и обратного ходов гидроцилиндров обеспечивается с помощью рас пределительного устройства 15.Формула изобретенияГидравлический рабочий ротор с двумясоосно расположенными группами гидроцилиндров и рабочим инструментом, размещенным между штоками гидроцилиндроводного блока и связанным с ними захватами, от ли чающийсятем, что,с целью обеспечения возможности обработки деталей протягиванием на автоматических роторных линиях, захваты выполненыразъемными и снабжены упругими фиксаторами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кошкин Л. Н, Комплексная автоматизация производства на базе роторных732091 А -А Составитель Г, ИвановРожкова Техред Н. Бабурка Корректор Е. Па з 1621/9 . ТираЦНИИПИ Государстпо делам изоб113035, Москва,ж 1160 Подписное венного комитета СССРретенйй и открытийЖ,35, Раушская наб., д. 41 тент, г. Ужгород, ул. тная, 4 Филиал П