Устройство для ориентации резьбовых шпилек

. СоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 729031 даи:.мщ(23) Приоритет В 23 Я 7/12 Веударстеееье кеиитет СССР пв делам кзебретеник н аткрьпвй.6(088.8) Дата опубликования описания 28.04.80(7 ) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РЕЗЬБОВЫХШПИЛЕК Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано в автоматах для завертыванияшпилек, которые имеют неодинаковыедлины реэьб с двух концов и одинаковыйшаг резьбы,5Известно устройство для автоматической .ориентации резьбовых шпилек, имеющих неодинаковую длину резьб, котороеориентирует шпильки с одинаковым шагомреэьб 1Устройство содержит рабочий стол,подающий шибер, механизм ориентациишпильки в виде поворотного подпружиненного шпинделя и резьбовой щуп, снабженный собачкой и жестко закрепленный нанижнем конце шпинделя. Недостатками данного устройства являются сложность формы резьбового щупа и наличие нескольких самостоятельных приводов.Известно также устройство для ориентации резьбовых шпилек, содержащее рабочий стол, подающий механизм, шуп и механизм ориентации 21.В зависимости от характерного прис пака детали, шуп определяет положение поступившей детали и подает команду ориентирующему механизму для ее разворота.Недостатками этого устрой тва являются сложность конструкции и трудность применения для распознавания отличятельного признака резьбовых шпилек по длине.,Оля упрощения конструкции и расширения технологических возможностей устройства щуп выполнен в виде ступенчатого плавающего ножа, укрепленного на шарнирно подвешенном рычаге, а рабочий стол снабжен кулачком, установленным на участке первой ступени ножа.На фиг. 1 дана схема механизма ориентации шпилек; на фиг. 2 - схема поворотного барабана-накопителя; на фиг. 3 показано положение механизма при прохождении шпильки, попавшей под31 4второй ступенью щупа 6, который запалво впадину резьбы, деталь 4 приподнимает рычаг 5, Но такой ход рычага 5не позволяет включить клапан 9. Разница перепада между первой и второйступенью щупа 6 равна глубине резьбы.Если деталь 4, проходя под первую ступень шупа 6, наскакивает на него гребнем резьбы, рычаг 5 поворачиваетсяна тот же угол, как и случае проходавторой ступени щупа 6 во впадине, т. е.клапан 9 не включается. Под действиемкулачка 3 шуп 6 проваливается во впадину резьбы,Если деталь 4 попадает под щуп 6 ненарезанной цилиндрической частью(см. фиг. 6), шуп 6 находит на цилиндрическую часть детали и уже второй ступенью ножа рычаг 5 поворачивается натакой угол, при котором он нажимаетна клапан 9, который подает воздух вбесштоковую полость привода 26, послечего каретка 23 перемещается вправо,упор 25 убирается, а упор 24 выдвигается, Деталь 4, продвигаясь под щупом 6, попадает в паз 10, задевает заупор 24 и проваливается через отверстие11 в гнезде барабана 12 тем же нужным конном. После каждого хода привода13 барабан 12 поворачивается на заданный угол и очередное гнездо барабаназаполняется деталями 4. Шибер 22 удерживает детали 4 от выпадания из гнезда.Механизм может делать несколько ходов.Работа механизма прекращается посленажатия кулачком 20 конечного выключателя 21 цепи управления, Сочетаниемколичества гнезд в барабане с количестввом размещенных на нем кулачков 20можно получить нужную программу набора деталей. По команде сборочной машины открывается шибер 22 и набранныйнабор сориентированных деталей поступаетна следующую операцию. 3 7290первую ступень ножа нарезанной частью;на фиг. 4 - расположение кулачка, перемещающего шпильку на участке первойступени ножа; на фиг. 5 - положениемеханизма при прохождении шпильки, по 1павшей под вторую ступень ножа нарезанной частью; на фиг. 6 дано положение механизма при прохождении шпильки,попавшей под вторую ступень ножа гладкой цилиндрической частью,На рабочем столе 1 размещен шибер 2 с кулачком 3. Деталь 4 размещается на столе перед шибером 2 и кулачком 3. Над рабочим столом 1 установлен рычаг 5 с щупом 6, которыйудерживается в исходном положении пружинами 7. Рычаг 5 удерживается в исходном положении упором 8 и может воз=действовать на клапан 9.В конце рабочего стола 1 имеетсяпаэ 10, заканчивающийся отверстием 11,которое подходит к одному из гнезд барабана-накопителя 12Шибер 2 приводится в возвратно-поступательное движение приводом 13 через 25планку 14 и тягу 15. Одновременно оттого же привода через тягу 16, рычаг 17,собачку 18 и храповое колесо 19, размещенное на барабане 12, барабан 12может быть повернут на заданный угол. зуНа барабане 12 также размещены кулачки 20, которые воздействуют на конечный выключатель 21 цепи управления(см. фиг. 2 ) . Под барабаном ус тановлен .второй шибер 22, У паза 10 размещенмеханизм ориентации, выполненный в виде каретки 23 с упорами 24 и 25, Каретка перемещается от цилиндра 26 ивозвращается в исходное положение поддействием пружины 27. 40Устройство работает следующим образом.В исходном положении деталь 4, подлежащая ориентации, находится на рабочем столе 1 перед щибером 2, соприкасаясь с кулечком 3. При перемещениишибера 2 деталь 4 заходит под шуп 6.Если деталь 4 подается под щуп 6 резьбовым участком, (см. фиг, 5), она, падая в паз 10, задевает за упор 25 и 5 опроваливается в отверстие 11 заданнымконцом. Для того, чтобы шуп 6, удерживаемый в исходном положении пружиной 7,надежно попадал во впадину резьбы, онимеет две ступени, Вначале деталь 4 55подходит под первую ступень щупа 6 ина длине этой ступени детали 4 сообщается дополнительное осевое перемещение от кулачка 3 (см, фиг. 3, 4 ), Под формула изобр етения Устройство для ориентации реэьбовых шпилек, содержащее рабочий стол, шибер, шуп и механизм ориентации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено рычагом, на котором закреплен щуп, выполненный в виде ступенчатого ножа, а рабочий стол содержит кулачок, установленный иа первой ступени ножа.729031 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 545446, кл. В 23 О 7/08, 1976.62, Капустин И, И.,-.тройствч и м. ханизмы автоматических сборочных машин. "Машиностроение, 1968, с. 161, р, 57, с. 150, р, 46 (прототип).1160арственного Рзобретений иква, Ж, Р д. 4/5атентг Ужгород, ул, Проектная пиал ПП Заказ 1882/15 Тира БНИИПИ Госуд по делам и 113035, Мос