Устройство для ориентации деталей

Рг1 ц 60 П 28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. св ву -51)М Кч з В 23 07/О 2) Заявлено 18.06.75 (21) 2145741/25-68 м заявки-присоединен осударственныи комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений 3) Приоритет 53) УДК 62-229.6(71) Заявите Закавказский филиал Экспериментально научно-исследовательского института металлорежущих станков Изо бр етец,и тех нологичесю Наиболее о нию является талей, н а прием ное в виде и действующего полагаемой ца щуи получает от гилравличе порными мап ция 11.том атизя лиц е относит х процессо лизким к устройство ер, зубчат олпружине с ориенти шпоночн осевое и ских цили стр алямия к в.данному изобретелля ориентации леых колес, выполнен- нного щупа, взаиморуемой деталью, расой олрязке, причем поворотное движения ндров, связанных нас источником давлео содержит г илроцилиндр 3 поршнем 4,(43) Опубликовано О 5.04.78 (45) Дата опубликования оп Недостатком известного устройства является невозможность его применения для ориентации деталей разных размеров.Цель, изобретения - применение устройства Лля ориентации деталей различных типо:размеров.Для этого щуп выполнен с возможностью устацовочцого радиального перемещения, в напорцой магистрали гидроцилиндра поворотного движения щупа находится реле давления, управляющее подачей жидкости в гидроцилинлр осевого перемещения щупа, а дзпопка оправки выполнена подпружиненной,На фиг. 1 схематично:изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.Устройств идроцилиндр 1 с поршнем 2, г,што: которого соединен с зуочатой рейкой 5, взаимодействующей с валом-шестерней б, которая связана с корпусом гилроцилитндра 1 и перемещается вместе с ним в осевом нвправлении. На конце вала-шестерни ца шли;,ях или окользящей шпоцке раоположеня подпружиненная пружиной 7 головня 8, в которой находятся винт 9 и щуп ,О. В язу оправки 11 размещены пружина 12 и утопающая шпонка 13 с отверстиями, сквозь которые проходят штифты 14, ограничиваюгцие ход шпонки 13. В сети питания гидроцилиндров 1 и 2 установлены напорные золотники 15 и 1 б, реле 17 давления и распределитель 18, управляющий питанием гилроцилицдров 1 и 3 по магистралям 19 и 20. Нижнее положение гилроцилинлра 1 регулируется винтовым упором 21. На оправке 11 рясполягяется ориецтируемая леталь 22.Устройство работает следующим образом, Известными способами, например с помощью м яципулятОря, деталь надевается на оправку 1,1. Шпонка 13, преодолевая упругость пружины 12, утапливается в пазу опраяки. Распределитель по сигналу системы управления направляет рабочую жидкость по .,",агистряли 19 в гилроцилинлр 1. Корпус цилиндра перемещается вниз ло упирания щупа 10 в торец летали 22. Вследствие возрастающего в сети давлеция масла напорный золотник 15 открывается и подает масло в гидроцилиндр 3, Поршень 4, перемещаясь, вращает вал-шестерню б и связанную с ней годпружиненную головку 8 со щупом 10, которьш, западая в шпоночный паз пли отверстия на торце детали, поворачивает ее до тех пор, пока подпружиненная шпонка 13 ,е заскочит в сдпоночный паз. Поскольку дальнейший поворот невозможен, давление в сети питания гидроцилиндра 3 возрастает и включает реле 17 давления, сигнал которого переключает распределитель 18, благодаря чему магистраль 20 включается на слив, а магистраль 19 подключается и напорной магистрали источника давления (на чертеже не показан). Гидроцилиндр 1 отво. дит щуп до верхнего крайнего положения, а затем через напорный золотник 1 б масло по. ступает в гидроцилиндр 3, поршень 4 которого передвигается в правое положение.Конструкция японки 13 и зазоры между штифтами 14 и отверстиями в шпанке обеспечивают легкое надевание детали на оп. равку.Для перенгладки устройства сменяется только оправка, а щуп 10 выставляется от. носительно головки 8 с помощью винта 9 ча требуемьш радиус поворота, Для этого на головке 8 предусмотрены мерные риски 23 с цифрами. Преимуществом изобретения является егоу-:иеерсальность для ориентации широкой номенклатуры, деталей, различающихся высотой, формой и весом, а также быстрая пе реналаживаемость,Формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, на- О пример, зубчатых колес, выполненное В видеподпружиненного щупа, взаимодействующего с ориентируемой деталью, располагаемой на шпоночной оправке, причем щуп получает осевое и поворотное движения от гидравли че ких цилиндров, связанных, напорными магистралями с источником давления, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью применения устройства для ориентации деталей различных типоразмеров, щуп выполнен с возмож пастью установочного радиального перемещения, в напорной магистрали гидроцилиндра поворотного движения гцупа находится реле давления, управляющее подачей жидкости в гидроцилиндр осевого перемещения щупа, а 25 шпанка справки выполнена подпружиненной.Источник информации, принятьш во внимание при экспертизе:1, Авторское свндетельство М 37312, ЗО Кл. 23 Я 7/00, 1970,ПодписноеСР Тяп, Харьк. фил. пред. Пате аказ 87/189 Изд. М НПО Государственног по делам Москва, Ж