Планерная зубчатая передача

(23) Приоритет Опубликовано 15,04,80. Бюллетень .% 14 ее делам хзебретенвл и открытей(53) УДК, 621.833. ,6 (088.8) Дата опубликования описания 18,04,80(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве редуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, неподвижный ф эпицикл, солнечную шестерню, водило, оси сателлитов, установленные на них посредством сферических подшипников разрезные сателлиты, Оси сателлитов в своей средней части ( то есть между венцами пар- тч ных сателлитов) жестко соединены с рычагами, вторые концы которых шарнирно связаны с водилом 11Недостатком этой конструкции являет- .ся громоздкость узла подвески сателлитов, обусловленная наличием в ней рычагов н шарниров, а также неравноктерность распределения нагрузки между парными сателлитами из-за неизбежного трения в шарнирных соединениях рычагов с водилом,Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетар 2ная зубчатая передача, содержащая корпус, неподвижный аятидикл, солнечную шестерню, водило с сателлитодержателем, связанные с ним оси сателлитов, установленные на каждой из них посредством сферических подшипников раздвоенные сателлиты, расположенные симметрично относительно сателлитодержатег)я в осевой плоскости 2 .В атой передаче устранеаы указанные рычаги, а оси сателлитов связаны непосредственно с с ателлитодержателем с номапью сферических опор, расположенных между парными сателлитами.Недостатками известной передачи явля ются неравномерность распределения нагруз. ки между парными сателлитами из- за неизбежного тренття в сферических опорах, увеличение длины осей сателлитов для расположения на них сферических опор, а также ограниченная нагрузочная способность сферических опор.Цель изобретения - повышение равномерности распределения нагрузки между72792парными частями сателлитов, приводацеев конечном счете к более равномерномураспределению нагрузки вдоль зубьев, упрацепие конструкции.Зто достигается тем, что сателлитодержатель выполнен в форме гибкого диске, неподвижно соединенного с осями сателлитов, то есть по существу заменойкинематического шарнира на упругий шарнир.0На чертеже схематично изображенапредлагаемаяпланетарная зубчатая передача, продольный разрез.Планетарная зубчатая передача содержит корпус 1, неподвижный эпицикл 2, 15солнечную шестерню 3, водило Ю с сателлитодержателем 5, оси 6 сателлитов7. Сателлиты выполцены каждый из двухзубчатых колес, которые установлены насферических подшипниках 8, смонтированиых на концах осей 6, симметрично относительно сателлитодержателя 5, выполненного в виде. гибкого диска и неподвижю соединенного с осью 6 в ее среднейг, 254 асти. Сателлитодержатель 5 соединенс щеками 9 и 10 водиле посредствомкрепежных эжментов 11 и 12. Съемкрутящего момента с водила может производиться со стороны шек 9 и 10 либо3посредством зуб.атой муфты 3 3.Сателлитодержатель 5 может быть выполнен также в форме неполного диска,например, с сегментными срезами почислу сателлитов, Водило Ю и солнечная35шестерня 3 могут быть установлены неподшипниковых опорах соответственно 1 Юи 15, могут быть плавающими или цент рироваться соответствукндими кольцамии беговыми дорожками.40Передача работеет следукшим образом,При приложении внешней нагрузки кподвижным соосным звеньям - к солнечной шестерне 3 и к сателлитодержателю5 выбирается переменный боковой зазор45в зацеплениях одного ряда сателлитов 7с эпициклом 2 и с солнечной шестерней3 при создании радиальной статическойопределенности передачи, например, путем.50придания плавания солнечной шестернеили водилу, Статическая опрделенностьмеханизма передачи в осевом направлениии, значит, выбор переменных зазоров взацеплениях другого ряда сателлитов до 55стиГается упругим поворотом относительно радиальной геометрической оси общейоси 6 каждой пары левых и правых сателлитов 7 в месте заделки ее в гибкий 1 4свтеллнтодержетель 5, рассчитанный, однако, на восприятие суммы окружных силот пары сателлитов 7,Зтот поворот происходит под действием момента от некоторой разницы окружных усилий в парных сателлитах, и чемменьше сопротивление наклону оси 6 оказывает упругость сателлитодержателя5, тем меньше разность окружных усилий парных сателлитов. Необходимостьнепрерывного изменения наклона, то естьслежения парой сателлитов зе положениемрабочих профилей зубьев, вызывается неизбежносплс производственцых погрешно-,стей изготовления элементов зубьев и переменными упругими деформециями деталей, главным образом, закручиванием тела солнечной шестерни 3 при переменныхвнешних нагрузках,Для компенсации этого определенногои постоянного фактора части оси 6, расположенные со стороны подвода крутящего момента к солнечной шестерне 3, могут выполняться длиннее, чем противоположные им.Наклон оси 6 не передается сателлитам 7 и не вызывает перекоса их зубьев и центральных колес, тек как каждый сателлит устанавливается не одномсферическом подшипнике 8, допускающемпри работе некоторый относительный перекос своих опорных наружных и внутренних колец без сучественных сопротйвлений. Благодаря именно низкому сопротивлению поддерживается равномерностьраспределения нагрузки вдоль зубьев каж.дого из парных сателлитов в отдельнос 1ти п вращении. Замена известного кинематического шарнира в месте связи оси 6 с сетеллитодержателем 5 предлагеемьы упругим шарниром пазволяет полностью исключить зазоры в этом узле и устройство стопорения его от проворота, повысить срок службы узла и сократить его ширину и массу подвижных деталей благодаря многократно большим допускаемым напряжениям в спладном материале или же в неподвижном соединении, чем удельные давления в подвижных парах. Повышается надежность передачи, а также снижаются динамические нагрузки при реверсах.При повышенной степени точности изготовления зубьев (выд 1 е 7-й) эффект выравнивания нагрузки по парным сателлитам от упругого шарнира достигается727921 аз 1109/37 Т ИИП Подписное роектная, 4 ППП "Патент, г. Ужгород и при установке их на цилиндрических подшипниках.Увеличение длины зубьев сколь угодно точной планетарной передачи ограничивается, главным образом, деформацией закручивания солнечной шестерни и при заданной неравномерности распределения нагрузки по длине ее з бьев предлагаемое изобретение позволяет увеличить ширину передачи,формула изобретения Планетарная зубчатая передача; содер жащая корпус, неподвижный эпицикл, солнечную шестерню, водило с сателлитодержателем, связанные с последним оси сателлитов, установленные на каждой изних посредством сферических подшипниковраздвоенные сателлиты, расположенныесимметрично относительно сателлитодержателя в осевой плоскости, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения равномерности распределения нагрузкивдоль зубьев и повышения надежности передачи, сателлитодержатель выполнен вформе гибкого диска, неподвижно соединенного с осями сателлитов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ К 2235448,кл. Р 16 Е 1/48, 1974.2, Лвторское свидетельство СССРМ 527217, кл. Р 16 Н 1/48, 1975