Гайковерт

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 727414 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 25 В 21/00В 25 В 23/147 с присоединением заявки М Гаоудерствеииый комитет СССР па делам изобретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 18,04.80 Н. П. Мартинович и Л. П. Бондарев(7) Заявитель Специализированное проектно-конструкторское бюроДонецхого областного управления грузового автотранспорта(54) ГЛ ЙКОВЕРТ Изобретение относится к устройствам,применяемым для сборки и разборки резьбовых соединений, а именно к гайковертам,Известен гайковерт, содержащийкорпус, размещенные в нем электродвигатель с выходным валом, редуктор, приводную шестерню и узел контроля крутящего момента на приводном валу, выполненные в виде кинематической связимежду приводной шестерней и редуктором, одно из звеньев которой установлено на поворотном рычаге, связанном сконцевйми выключателями двигателя,и электромагнитную муфту 1 . 15 Недостатох указанного гайковерта заключается в низкой точности срабатывания вследствие наличия инерции узла контроля крутящего момента, зависимости крутящего момента от изменения трения в муфте и сложности автоматизации управления муфтой в узком диапазоне регулирования крутящего момента. т 1 аиболее близким техническим решением к данному изобретению является гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем электродвигатель с выходным валом, маховик, шпиндель с рабочей головкой, электромагнитную фрикционную муфту с узлом контроля и регулирования крутящего момента и систему управления, связанную с электродвигателем и элек 1 ромагнитной фрикционной муфтой ЦНедостатки указанного гайковерта - низкие КПД и производительность из а практичесхи постоянного значения скорости как при окончательной затяжке резьбового соединения, так и при его свободном заворачивании; потребляемая элехтродвигателем мощность при свободном заворачивании элемента резьбового соединения значительно превышает величину мощности, потребную на его вращение. Цель изобретения - повышение эффективности гайковерта.3 727Цель достигается тем, что в гайковерте ведущая полумуфта фрикционноймуфты выполнена в виде маховика и раз= "майа на выходном валу электродвигателя, шпиндель установлен на ведомойполумуфте фрикционной муфты, котораясовмещена с узлом контроля и регулирования крутящего момента, а системауправления снабжена программным устройством формирования импульсов вклю " -чения электродвигателя и электромаг-,нитной фрикционной муфты электродинами"ческого торможения электродвигателя ирегулирования крутящего момента.На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого гайковерта, на фиг. 2 - циклограмма формирования импульсов программным устройством.Гайковерт содержит корпус, размещенные в нем электродвигатель 1 с выходным валом, электромагнитную фрикционную муфту 2, выполненную в видеведущей полумуфты, играющей роль маховика и установленной на выходном валу электродвигателя, и ведомой полумуфты, на которой закреплен шпиндель 3с рабочей головкой. Гайковерт имеетсистему управления 4, включающую узелпитания 5 электродвигателя 1 и узелпитания 6 катушки возбуждения электромагнитной фрикционной муфты 2, выполняющей функцию узла контроля и регулирования крутящего момента. Системауправления 4 снабженапрограммнымустройством 7 формирования импульсоввключения электродвигателя 1 "и электромагнитной фрикционной муфты 2,электродинамического торможения электрбдвигателя и рагулирбвания крутящегомомента.Гайковерт работает по программеимпульсного включения электроприводаи электромагнитной: муфты. ( см. фиг,2),где Т - время включенного состояния электродвигателя 1;Т - время включенного состоя2ния муфты 2Т - время паузы, необходимоеЪдля возвращения фрикционных дисков муфты 2 в исходное (отключенное) положениперед очередным включе- Iнием привода;Т - время паузы, необходимое4для надежного отключенияэлектродвигателя от сетиперед включением электродинамического торможения;,414 4Т - длительность электродинамич еского торможения,Ть - время паузы, необходимоедля надежного отключения 5 узла электродинвмического торможения перед включением электродвигателя.При включении гайковерта за времяТ, .электродвигатель 1 вместе с веду О шей частью муфты 2 разгоняются дономинальной скорости электродвигателя,накапливая кинетическую энергию. Поистечении времени Тустройством 7и системой управления 4 отключается 15 .электродвигатель 1 от питающей сетии одновременно подается напряжениена катушку возбуждения муфты 2. Дляувеличения скорости сжатия фрикционных дисков управляющий импульс на О пряжения,. формируется кратковременно.фрикционные диски сжимаются, и накопленная кинетическая энергия привода и ведущей части муфты, благодарярезко возросшему трению в пакетефрикционных дисков, выделяется на рабочем инструменте в виде импульсакрутящего момента. Величина этого, импульса момента зависит от величинынакопленной энергии, т.е. от величинымахового момента электродвигателя 1и ведущей части муфты 2 и скоростиих вращения, а .также от времени выделения этой энергии, т.е, от времени нарастания усилия и окончательного усилия сжатия фрикционных дисков, которые зависят от скорости изменения ивеличины тока, протекающего по катушке возбуждения муфты. По истечениивремени Т муфта 2 отключается, и за 40 время Т фрикционные диски возвраща 3ются в исходное положение. Такой порядок работы автоматически повторяется до отключения гайковерта, после чего, через время Т 4 осуществляется элект родинамическое торможение электродвигателя в .течение времени Т . Повторное включение электродвигателя возможно только по истечении временипаузы Тфо Регулирование величины создаваемогоимпульса крутящего момента изменениемскорости нарастания тока и его величиныв катушке возбуждения муфты, длительность и порядок следования интервалов . 55времени Т- Тз, характеризующих режим работы элементов гайковерта, иэлектродинамическое торможение привода при окончании работы гайковерта5 7274 осуществляются с помощью программного устройства 7.При работе гайковерта в процессе свободного навйнчивания или отвинчива-. ния гайки резьбового соединения скорость вращения рабочего йнструмента равна скорости вращения электропривода за счет наличия остаточного момента тре. ния в фрикционных дисках муфты, Этим обеспечивается высокая производитель ность гайковерта,а также более полная отдача потребляемой приводом энергии.Остаточный момент трения в дисках муфты обусловлен или конструктивным исполнением электромагнитной муфты 1 (масляные муфты), или частичным сжатием дисков за счет протекания тока в катушке возбуждения муфты и всегда меньше номинального момента электро- привода гайковерта,20 14 6муфту, являющуюся узлом контроля ирегулирования крутящего момента, исистему управлени, связанную с электродвигателем и электромагнитнойфрикционной муфтой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности, ведущая полумуфтафрикционной муфты выполнена в видемаховика и размещена на.выходном валу электродвигателя, шпиндель установлен на ведомой полумуфте фрикционноймуфты, которая совмещена с узлом конт-роля и регулирования крутящего момейта,а система управления снабжена программным устройством формирования импуль.сов включенияэлектродвигателя иэлектромагнитной фрикционной муфты,электродинамического торможения электродвигатепя и регулирования крутящегомомента, Формула изо бретения Гайковерт, содержащий корпус, раз-" мещенные в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, электромагнитную фрикционкув Источники информациипринятые во внимание при экспертиз е 1, Аварское свидетельство СССР,М 308046, кл. В 26 В 21/00, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР М 270614, кл. В 25 В 21/ОО, 1068,(прототип) .727414 СоставительТехред О,. Лихачеврейко Корректор М Р едакто роектная, 4 Финал ППП "Патент", г. Ужо еэ 1041/13, .Тираж 1033 Папписно ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий 113635, МоскваЖ, Раушскаи набд. 4/5