Автоматический торовой вариатор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 72 Т 624 1) Дополнительное к авт. свнд-в)М. К 6 Н 15/00 с и нсоелнненнем за Госудерствеиимй кемите 3)Прнорнте СССРделам изебретеиий и открытий блнковано 5,03,80, Бюллетень Рй 1,839 (088,8) Дата опубликован ання 15,03.80(54) АВТОМАТИЧЕСКИ ВОЙ ВАРИАТОР овы ше ши н остр сступениаторов) и в пят ни ни м, что м видд размеюлек, по меньних ги каждой изтвующих на шей мере, по пва на роцилиндров, воздейс ликов, и устройства линпрами, а оси роли возможностью осевог и р ги дроци лены с управленя ов уста перем еще авлени в виде свяысла, пвуплевоздействуе, пелящейги дроцили нычага, одним концом на коромысло в точк яние между поршням а плечи с соотношени сс м длн ощ+ 2)А лементов на больчто способствубочнх поверхноснкционньгулнрова ережатией час ет ускоренному износ той роликов я чашек нку; Изобретение относится к м о, а именно к конструкции х фрикционных передач (в 1 сокими удельными павленн нах контакта фрикционных элементов,Известен автоматический торовой вариатор, содержащий соосно расположенныеторовые чашки, поворотно установленныев плоскости с общей осью чашек люльки,шарнирно установленные в них оси, размешенные на этих осях ролики и механизмповорота роликов 113,К недостаткам указанного вариатораотносится его невысокая надежность,обусловленная тем, что автоматическиенажимные устройства действуя со стороны чашек, перемешают их. Это вызываетискажение геометрии передачи и концентрацию контактных напряжений на отдельных участках пятна контакта, а также Белью изобретения являетснв дежности,Цель постигается теповорота роликов выполнен вшенных вдоль оси поворота л Кроме того, устройствороцилиндрами выполненоного с их штоками кором де О . - расстояние между точками при ложения усилий гипроцилинд- расстояние межпу точкачиприложения усилий гипроцилинпров к ролику;- угол между линией, соединяющей точки контактов ролика с чашками, и линией, соединяю 1 цей точку контакта сосью поворота люльки, - коэффициент сцепления в контакте ролик - чашка; 4 - угол между линией, соещняк -щей точки контактов роликас чашками, и лицией, соедицяющей точку коцтакта с осьюповорота люльки; 5- коэффициент сцепления в контакте ролик - чашка;Ь - расстояние от линии, соединяющей точки контакта роликас чашками, до оси шарнирамежпу люлькой и роликом,служащего опорой двуплечего рычага регулируемого упругого элемента и кинематически связанного с люлькой кулвчкового механизма, воздействующего на15другой конец двуплечего рычага,На фиг, 1 изображен поперечный разрез описываемого вариаторв с устройством управления; на фиг. 2 - продольныйразрез вариатора,Автоматический торовой вариатор содержит корпус 1, зафиксированные ц корпусе торовые чашки 2, поворотно установленные с общей осью чашек люльки 3,расположенные в них оси 4, размещенныена этих осях ролики 5 и механизм поворота роликов, который выполнен в виде расположенных вдоль оси поворота люлек3 по пва на каждой из них гидроцилинэодров 6 и устройства управления гидроцилиндрами.Каждая ось 4 ролика 5, опирающаясяв осевом направлении на гидроцилиндры6, установлена в люльке 3 посредством35направляющей 7 со сферическим шарниром8. Устройство управления гидроцилиндрами6 выполнено в виде дополнительных гидроцилинпров 9 и 10, штоки которых связаныс концами коромысла 11, Орган 12 управления через пружину 13.соединен с коромыслом 11, Между пружиной 13 и коромыслом11 установлен двуплечий рычаг 14, одним концом воздействующий на коромыслов точке, пелящей расстояние между порш 45нями гипроцилиндров на плечи с соотношением длин: расстояние от ли 1 п 1 ц, соепицяющей точки контакта роликас 1 ашкачи, по оси шарнирамежду люлькой и роликом,Подвижная опора 15 двуыле 1 его рь 1 чага14 связана кулачковыч механизмом 16 слюлькой 3, Для связи гидро 11 цлицпров 6 сустройством управления используются трубопровойы 17,Вариатор рвботает следующим Образом,При нагрузке передачи ца каждый ролик 5 действует в. пятнах его контактовс чашками 2 касательные силы, величина которых пропорциональна крутящим моментам на чашках 2, Равнодействующаякасательных сил, приложенная к оси 4ролика, имеющей возможность смещенияв направлении ее действия, передается нагидроцилицдры 6, гидравлическую связь,гипроцилицпры 9 и 10, коромысло 11 иуравновешивается усилиеч деформации пружины 13, запацныч органом 12 управле -ния, При этом ось 4 ролика 5 нахопитсяв своем номинальном положении - в плоскости с общей осью чашек 2Если при любом запанноч положенииоргана 12 управления возрастает загрузка вариатора, то увеличивается действиекасательных сил ца Ось 4, Отклонение ксторой От н 01 лицалы 1О полоцец 11 я лр 11 водитк сачопереводу роликов 5 в сторону увеличения передаточного Отношения по техпор, пока вызываемое этим уменьшениедействия квсательнь 1 х сил на Ось 4 цеприведет к восстановлению равновесияа коромысло 11 не вернется в ыочиыальное положение при новом передаточномотношении вариатора, В ходе увеличенияпередаточного отношения лкч 1 ька 3 поворачивается в плоскости с обшей осью чашек2, а кулачковый механизм 16 изменяетположение подвижной опоры 15; слеПОвательно, изменяется плечо пействия пружины 13 нв коромысло 11, Лля попперквния при этом постояццого, например, момента на чашке со стороны двигателя. кулачковый механизм 16 ирофилируется так,чтобы увеличивалось плечо пействия пружины 13 на коромысло 11, Это постигается соответствукшим сдвигом влевоподвижной опоры 15,Если при любом заданном положенииоргана 12 управления разгрузка вариато -.ра падает, будет цаблюпаться обратнаякартина., Но в этом случае в холе уменьшения передаточного отношения кулвчковый механизм 16 попперживает требуемыйзакон изменения рочента одной из чв 72165шек 2, смещая подвижную опору 15 внаправлении, которое прогтвоцоложно случаю работы вариатора прн возрастаниинагрузки,Аналогично работает автоматическийторовой вариатор, если его режим работы изменяет водитель, увеличивая илиуменьшая деформацию пружины 13 воздействием на орган 12 управления. Ось4 главного вращения ролика 5 возвращается в номинальное положение, - в плоскость с общей осью чашек 2, когда соответствующее уменьшение нли увеличениепередаточного отношения вариатора приводит к восстановлению равновесия между действием касательных сил и усилиемдеформации пружины 13, а кулачковый .механизм 16 поддерживает заданный законизменения момента на одной из чашек 2,соответственно изменяя плечо действия 20пружины на ось 4,Таким образом, благодаря совмещениюв одном устройстве средств автоматического прижима и управлепия роликами сиспользованием самоперевода при смещении их осей из плоскости с общей осью ча.чашек повышается работоспособность вариатора и увеличивается его надежность,Формула изобретения1, Автоматический торовой вариатор, содержащий соосно расположенные торовые чашки, поворотно "установленные в плоскости с общей осью чашек люльки, З 5 шарнирно установленные в них оси, размещенные на атих осях ролики и механизм поворота роликов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, механизм поворота роликов выполнен в виде размещенных вдоль оси поворота 246люлек, по меньшей мере, по два на каждой,из них гндроцнлиндров, воздействующихна оси роликов, и устройства управления,гидроцнлнндрами, а оси роликов установлены с возм ожно стью осе вог о перемещения,2, Вариатор по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство управлениягидроцилиндрами выполнено в виде связанного с их штоками коромысла, двуплечегоФрычага, одщм концом воздействующегона коромысло в точке, делящей расстояние между порщнямн гкдроцилиндров наплечи с соотношением длин:О 5 ю + 2)АЬО 510 - 20.В 1где о - расстояние между точкамк приложения усилий гидроцклиндров к ролику;- угол между линией, соедкнякнпейточки контактов ролика с чашками, и линней, соединяющейточку контакта с осью повороталюльки;)" - коаффициент сцепления и контакте ролик - чашка;Ь - расстояние от линки, соединяющей точки контакта ролика счашками, до оск шарнира междулюлькой и роликом,служащего опорой двуплечего рычага регулируемого упругого элемента и ккнематкчески связанного с люлькой кулачковогомеханизма, воздействующего на его другойконец двупл е чего ры чага,Исто-чники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3008337,кл, 74-200, 1961 прототип).