Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное

Союз СоветскнкСоцналнстнческнкреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл. Р 16 Н 19/02 Гееударстеевиый комитет до делам иаеоретеиий н открытий(53) УЛК 621. ,833 (088.8) Дата опубликования описания 15.03.80 И, А, ТроФимов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных механизмах для преобразова - ния вращательного движения и поступательное, например, в манипуляторах, стопоходяцих или трвнспортируюших механизмах и так далее.Известен направляюший механизм, содержаший корпус, неподвижный эпицикл, водило, установленный на нем сателлит, взаи 10 модействуюший с эпициклом, ведомое звено, закрепленное на сателлите Я ,Недостатком этого механизма являет-ся невозможность получения непрерывногодвижения конца ведомого звена по прямо 15линейной траектории.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля преобразования врашвтельного движенияв поступательное, содержащее водило,установленный в нем на оси сателлит, кинечатически связанное с нич центральноеколесо и ведомое звено, закрепленное наоси сателлита 2,В этом устройстве центральное колесо неподвижно и взаимодействует ссателлитом через промежуточный сателлит,а ведомое звено представляет собой дополнительный свтеллитный планетарныймеханизм, ведомое звено которого совершает возвратно-поступвтельное прямолинейное движение,Недостатком этого устройства является также невозможность получения одно -стороннего непрерывного прямолинейногодвижения ведомого звена,Белью изобретения является расширениекинемвтических возможностей устройства,Указанная дель достигается тем, что устройство снабжено пространственным рычажно-шарнирным механизмом, включаюшим входное и выходное звенья с переменныч передаточным отношением, одно из которых связано с центральным колесом, а другое - с водилоч, в ведомое звено выполнено в виде осесимметричного многоугольника.гпе К - длина луча многоугольника отоси,- число лучей многоугольника,а отношение чисел зубьев сателлита ицентрального колеса 1 опрепеляется поформуле: Формула изобретения 3 721625Кроче того, чежосевое расстояние колесо 4, я от него сателлиту 3. Такимобразом, сателлит 3 участвует в двух пвижециях: ось его вряииется рявцочерцоцоч определеносовместно с вопнлом 1 я сяч сателлитв 480 совершает колебятелцое движение отцоК=- 1- Соъ - /52си тел ьн о свое й оси 2,Точно такое же пвижецие совершаетэепомое звено 5, При соответствующемподборе. величины внутреннего передаточного отцо 1 цения между центральным колесом 4 и сателлитом 3 при остановленномводиле 1, зависящей от числа выступов(или лучей) ведомого звена 5, радиусалуча этого звена, я также амплитуды ийО-я 15 фазы колебательного пвижеция центрального колеса 4, за полный оборот вопилафиг" и э. 1 конец луча вепомого звена 5 будет двипоказана кинематическая схегаться по траектории, близкой к прячопиство, вариант выполнения, нейной. Причем по этому прямолинейночуУстройство для преобразования враща участку траектории концы лучей прохопятротельного движения в поступательное сч посменно последовательно в одном и томфи, 1) содержит вопийо 1, устацовлнцый же направлении, так как при выходе прев неч на оси 2 сателлит 3, центральноепыдушего луча с этого участка траекторииколесо 4, ведомое звено 5, выполненное последующий эя цим луч находится в нав виде ассичетричного многоугольника,чапе участка прямошнейной траектории,например трехлучевой звезды, оакреплен- Ллиня прямолинейного участка равна, приной на оси 2 сателлита 3, пространчерцо., удвоенному радиусу луча ведомогоственный рычажно-шарнирный механизм, звеня 5,включаюший входное звено 6, связанное с Такое выполнение устройства обеспевопилом 1, и выходное звено 7, связан чивает получение непрерывного односторонное с центральным колесом 4, Централь- него движения последовательно сменяющихное колесо 4 взаимодействует с сателли- друг друга концов ведомого звена по траточ 3 посредством промежуточного сател- ектории, близкой к прямолинейной.лита 8.Входное звено 6 взаимодействует с35вопилом 1 посредством пары коническихколес 9 и 10, закрепленных соответствен, Устройство для преобразования вряно ня входном звене 6 и водиле 1, Вход- шятельного пвижения в поступательное,ное звено 6 и выходное звено 7 рычажно- содержащее водило, установленный в немшарнирного механизма связаны между со- о на оси сателлит, кицемятически связанноебой наклонным рычагом 11, имеющим шар- с ним центральное колесо и ведомое эвенирные соединенич с указанными звенья- но, закрепленное на оси сателлита, о тми, личаюше еся тем, что,сцельюВ варианте устройства, показанном на расширения. кинематических возможностейфиг. 2, центральЪе колесо 4 и сателлит устройства, оцо снабжено пространственным3 выполнены в виде звездочек, взяимопей- рычажно-шарцирныч механизмом, включаюствуюпшх посредством гибкой связи 12, щим вхопное и выходное звенья с перементо есть без промежуточного сателлита, ным передаточным отношением, одно иэа входное звено 6 и выходное звено 7 которых связано с центральным колесом,рычажно-шарнирного механизма свя- а другое - с водилом, а ведомое звенозаны между собой наклонными рычагами выполнено в виде осесимметричного чцо 13 и 14, имеюшими шарнирную связь с гоугольника,укаэанными звеньями и с крестовиной 15, 2, Устройство по и, 1, о т л и ч я юУстройство работает следующим обра- щ е е с я тем, что межосевое расстоязом, ние К между ведущим валом и вепочычПри равномерном вращении водила 1 звеном опрепелецо Формулой:и связанного с ним входного звена 6 выходное звено 7 совершает колебательное К: - - соэ -- )18 О2движение, передающееся на центральное5 7216где К - длина луча многоугольника отоси,и - число лучей многоугольника,а отношение чисел зубьев сателлита и центрального колесаопределяется по формуле:иоИсточники информации,принятые во внимание при акспертизе25 61, Кожевников С. Н, и др, Элементымеханизмов, МОборонгиз, 1956, с. 284,фиг, 878.2, Лобастов В. К, и Парадеев В. Д,К теории проектирования приближенно прямолинейно-направленных бипланетарныхмеханизмов - в сб, Конструирование ипроизводство планетарных передач, Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического совепвния г. Алма-Ата, сентябрь1974, с, 115, фиг. 1 (прототип),