Плавучий кран

(51)М. КлВ 66 С "3/52 В 63 В 43/06 с присоединением заявки И 9 Государственный омитет СССР во делам изобретений и отрмтий(23) П риоритетпубликовано 07,0981.6 кзллетень И 9 ЦЮ)( 629,12.06, .011.523 (088,8 4 ата опубликованию описания 07098 А.А.Азовцев, Н.Д.Великосель А,Е.Воронцов, Л.Е.Кузнецов, М.Е.Полевиков, Г.М,Свиридов 72) Авторы иэобретени) Заявитель 4) ПЛАВУЧИЙ КРАН к задат ику допустимого угла крена причем насосы уравнительных цистерн левого и правого бортов подключены к судовой сети питания соответствен- но через реле крена левого и правого бортов.Дополнительно насосы уравнительных цистерн подключены к судовой сети питания посредством реле изменения крена и реле выключения насосов.Кроме того, кран снабжен логйческим блоком ЙЛИФ,выходы которога подключены к устройству сравнения углов крена и командоаппарату, а выход - к входам блоков управления приводами подъема грузов, поворота и вы лета стрелы.На фиг.1 изображен плавучий кран с расположенными на нем механизмамит на Фиг.2 - вид А на фиг.1 у на фиг,З- схема управления крановыми механизма- мив Кран состоит из понтона 1 а раэенными в нем уравнительными цистери левого 2 и правого 3 бортов сосами левым 4 и правым 5 и приводами насосов. В понтоне расположены также датчик б крена, состоящий иэ кренометра 7, реле 8 крена левого борта и реле 9 крена правого борта,мещ нам иас Изобретение относится к грузовым устройствам, в частности к плавучим кранам.Известен плавучий кран, содержащий понтон с установленными на нем стрелой и приводами ее поворота, вылета и подъема груза, а также командоаппарат, уравнительные цистерны правого и левого бортов с насосами, подключенными к судовой сети питания, блоки управления приводов подъема груза, вылета и поворота стрелы, реле изменения крена и датчик крена, включающий кренометр и реле крена левого и правого борта 11). 15Однако наличие тяжелего противовеса увеличивает водоизмещение, осадку и габариты понтона.цель изобретения - уменьщение водоизмещения плавучего крана, его 26 осадки и габаритов при сохранении величины вылета стрегы с грузом.Для этого кран снабжен эадатчиком допустимого угла крена и устрой-ством сравнения углов крена, при 25 этом блоки управления приводами подьема груза, вылета и поворота стрелы подключены к выходу устройства срав .нения углов крена, один вход которого подключен к кренометру, а второй ий, С.С.Виноградов,и блок 10 Формирования задающего сигнала для блоков управления приводамиподъема, вылета стрелы и поворота взависимости от текущего значенияугла крена, а также реле 11 изменения крена.На понтоне на поворотной платформерасположены приводы подъема груза 12,вылета стрелы 13, поворота 14 с блоками управления приводов подъема 15,вылета 16 и поворота 17 стрелы.Система управления приводами подьема, вылета и поворота получает управляющий сигнал через логическуюсхему ФИЛИ 18, имеющую два входа - один вход от командоаппаратас крановой рукояткой 19 управления, 15через предварительный усилитель 20;другой - от выхода устройства 21сравнения углов крена, в котором сравниваются сигналы, поступающие от задатчика допустимого угла крена 22 и Щот кренометра 7. Кроме этого в пан"тоне расположены реле 3 вьплючениянасоса уравнительной цистерны правого борта 3 при уменьшении кренавлево и реле 24 выключения насосауравнительной цистерны левого борта2 при уменьшении крена вправо,Грузоподъемный плавучий кран работает следующим образом.Перед подъемом предельного по весу груза уравнительные цистерны левого 2 и правого 3 бортов заполняютсяцаполовину. Например, застропленныйв поднятый в диаметральной плоскостигруз необходимо повернуть влево. Хра- З 5новщик отклонением рукоятки 19 в соответствующую сторону подает черезусилитель О сигнал на схему ИЛИ 18,На другой вход схемы ИЛИ поступаетв это время максимально возможныйсигнал с устройства 21 сравнения ут Олов крена, так как в начальный моментповорота крана из диаметральной плоскости разность сигналов с задатчикадопустимого угла. крена 22 и кренометра 7 максимальна. Учитывая, чтосхема ИЛИ 18 построена по выборуминимального сигнала на ее входах,на вход системы управления механизмом поворота грузоподъемного кранапроходит минимальный сигнал с крано рвой рукоятки 19, По мере поворотакрана возникает креи на левый борт,Датчик б крена вырабатывает два сигнала, Один из них посредством реле 8включает насос 5, который перекачивает балласт из уравнительной цистерны2 в цистерну 3, учитывая, что производительность насоса очень ограничена, уравнительные цистерны левого2 и правого 3 бортов не успевают компенсировать возникающий крен в левую 6 Осторону. В связи с этим разностьсигналов между эадатчиком угла крена22 и сигналом кренометра 7 уменьшается, Этот уменьшающийся с увеличением крена сигнал поступает с устройства 21 на второй вход схемы ИЛИ 18, Здесь осуществляется выбор наименьшего сигнала иэ двух возможных - заданного крановщиком и измеренного крецометром, На вход системы управ. ления приводом поворота проходит наименьший их нихограничивая скоРость поворота, вплоть до полной его остановки при достижении креном заданной величины,так как сигнал с устройства 21 будет равен при этом йулю.По мере работы насоса уравнительной цистерны крен уменьшается, сигналс устройства 21 становится неравнымнулю и поворот крана может быть продолжен.Аналогичным образом работают приводы подъема и изменения вылетастрелы,Изобретение позволяет максимально увеличить вылет стрелы с грузомца борт" и выполнять при этом всенеобходимые грузовые операции с сохранением допустимого угла крена безувеличения водоизмещения плавучегокрана, его осадки и габаритов понтона,Формула изобретения1. Плавучий кран, содержащий понтон с установленными на нем стрелойи приводаМи ее поворота, вылета иподъема груза, а также командоаппарат, уравнительные цистерны правого и левого бортов с насосами,подключенными к судовой сети питанияблоки управления приводов подъемагруза, вылета и поворота стрелы, реле изменения крена и датчик крена,включающий кренометр и реле креналевого и правого борта, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения водоизмещения плавучего крана,его осадки и габаритов при сохранении величины вылета стрелы с грузом,кран снабжен задатчиком допустимогоугла крена и устройством сравненияуглов крена, при этом блоки управления приводами подъема груза, вылетаи поворота стрелы подключены к выходу устройства сравнения углов крена, один вход которого подключен ккренометру, а второй - к задатчику,допустимого угла крена, причем насосы уравнительных цистерн левогои правого бортов подключены к судовой сети питания соответственночерез Реле крена левого и правогобортов.2. Кран по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что насосы уравнительных цистерн подключены к судовой сети питания посредством релевыключения насосов и реле изменениякрена,3. Краи По пп.1 и 2, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен ло719085 Фиг/ лрийаю, Юрмала гическим блоком ИЛИ, входы которогоподключены к устройству сравненияуглов крена и командоаппарату, авыход - к входам блоков управленияприводами подъема груза, поворотаи вылета стрелы. Источники информации,принятые во внимание при вкспертизе ю 1, Воеводин Н.Ф.: Основы проектирования унйверсальных плавучих кранов, изд-во ИРФ СССР, 1950, с, 51,719085 Составитель В.МакеевТехред А. Бабинец Корректор Ф. Иваю ав актор Н.Воликов Юакаэ 6726/62 Тираж 929ВНИИПИ Государственного комитетпо делам иэобретений и открыт 13035, Москва, ЖРаушская наб СССР писну М илиал ПП атентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4