Механизм изменения вылета стрелы крана

союз соВетсих .социдлистическихРЕСПУБЛИК 51)5 В 3/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я АВТОР роизводственное объ транспортного обору/82, 1982. СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНА(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение долговечности. Механизм содержит привод 1 и кремальеру, установленные шарнирно в плоскости качания стрелы на общих опорах 4 в колонне, В кремальере установлены две приводные шестерни 7 и 8, которые входят в зацепление с зубьями рейки 10. С приводом соединен дифференциал, включающий1664728 5 10 инерции В рейки 10 20 25 30 35 40 4550 55 центральную шестерню 18 с числом зубьев 2 а и эпицикл 21 с числом зубьев 2 ь, соосно с которым соединен диск 22 с зубцами на его внутренней поверхности, передающий крутящий момент приводной шестерне 7. Диск 22 сопряжен с колесом 15 с числом зубьев 21 зубчатой передачи с нечетным числом колес, не меньшим трех. . Зубчатое колесо 13 с числом зубьев 2 з жестко соединено с валом 14, на котором установлена дополнительная приводИзобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к механизму изменения вылета стрелового крана.Цель изобретения - повышение долговечности,На фиг, 1 изображена схема механизма изменения вылета стрелы крана, установленного на колонне крана; на фиг,2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг.2.Механизм изменения вылета содержит привод 1 и кремальеру 2, установленные шарнирно в плоскости качания стрелы 3 на общих опорах 4 в колонне 5. В кремальере 2 установлены направляющие ролики 6, две приводные шестерни 7 и 8, которые входят в зацепление с зубьями 9 рейки 10, На оси 11 свободно установлено зубчатое колесо 12, входящее в зацепление с колесом 13 с числом зубьев 2 з, жестко соединенным со своим валом 14, и зубчатым колесом 15 с числом зубьев 21, свободно установленным на валу 16. Число колес зубчатой передачи должно быть нечетным и не меньшим трех для обеспечения вращения приводных шестерен 7 и 8 в противоположных наи ра вл ениях. На валу 14 жестко установлена дополнительная приводная шестерня 8. Вал 17 связан с приводом 1 и несет центральную шестерню 18 дифференциала с числом зубьев 2 а, сопряженную с сателлитами 19 водила 20, выполненного за одно целое с валом 16 приводной шестерни 7. Сателлиты 19 сопряжены с эпициклом 21 с числом зубьев 2 ь, соосно с которым жестко соединен диск 22 с зубцами на его внутренней поверхности, сопряженными с зубчатым колесом 15. Два ряда зубьев 9 расположены на рейке симметрично отноная шестерня 8. Оси вращения приводных шестерен 7 и 8, а также зубчатых коЛес 13 и 15 параллельны и симметричны оносительно плоскости качания стрелы крана и расположены в одной общей плоскости, перпендикулярной к главным горизонтальной и вертикальной плоскостям инерции рейки. Отношение числа зубьев третьего и первого зубчатых колес выбирается с учетом числа зубьев дифференциала по формуле 2 з/21 = (2 ь/2 а + 1)/2 ь/2 а. 3 ил,сительно главной вертикальной плоскости Оси вращения приводных шестерен 7 и 8, зубчатых колес 13 и 15 параллельны и симметричны относительно плоскости качания стрелы крана и расположены в одной общей плоскости, перпендикулярной к главным горизонтальной Г и вертикальной В плоскостям инерции рейки, Оси О опор 4 кремальеры 2 расположены в горизонтальной плоскости инерции Г рейки 10.Механизм работает следующим образом, Вращение от привода 1 через центральную шестерню 18 передается сателлитам 19, которые с одной стороны через водило 20 вращают вал 16 с приводной шестерней 7, а с другой через эпицикл 21, диск 22 с зубцами на его внутренней поверхности, зубчатые колеса 15,12 и 13 вращают вал 14, на котором установлена дополнительная шестерня 8. Приводные шестерни 7 и 8 через зубья 9 сообщают рейке 10 поступательное движение, Рейка 10, двигаясь понаправляющим роликам 6 и поворачиваясьвместе с кремальерой 2 в плоскости качания стрелы 3, осуществляет изменение вылета стрелы,Равенство передаточных чисел от вала17 к валам 16 и 14 и одинаковость вращающих моментов на приводных шестернях 7достигается благодаря тому, что отношениечисел зубьев колес 13 и 15 выбирается сучетом числа зубьев дифференциала поформуле2 зЖ = (2 ьГ 2 а + 1)2 ь 2 а,.где 2 з и 21 - число зубьев соответственно третьего и первого колес зубчатойпередачи;2 ь и 2 а - число зубьев соответственноэпицикла и центральной шестерни дифференциала, 1664728Формула изобретения Механизм изменения вылета стрелы крана, содержащий привод, смонтированный на установленном в колонне крана с возможностью поворота в плоскости,качания, стрелы корпусе, пропущенную через последний, установленную в его направляющих и шарнирно соединенную со стрелой рейку, установленную с возможностью взаимодействия зубчатой стороной с приводной шестерней, а другой стороной - с опорным элементом вращения. ось вращения которого и ось вращения приводной шестерни параллельны одна другой, перпендикулярны продольной оси рейки и оси поворота корпуса и расположены в одной плоскости с последней, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен дифференциалом с соо",нг закрепленным на эпицикле диском сзубцами на его внутренней поверхностидля передачи крутящего момента приводной шестерне, вторая сторона рейки выпол 5 иена зубчатой, указанный опорный элементвращения - в виде установленной с возможностью зацепления с второй стороной рейки дополнительной шестерни, при этоммеханизм снабжен зубчатой передачей с10 тремя зубчатыми колесами для передачи крутящего момента опорному элементу, причем отношение числа зубьевтретьего и первого зубчатых колес определено соотношением15 з/2 = гьlг +1)/гь/г,где 7 з и 71 - число зубьев соответственнотретьего и первого колес зубчатой передачи;Еь и Е - число зубьев соответственно эпицикла и центральной шестерни20,дифференциала,1664728 оставитель Д,Киселевехред М.Моргентал Корректор М,Кучеряв акт оловач роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2360 Тираж 434 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5