Устройство для управления слитковозом с канатным приводом

(72) Автор . изобретени М Е. Гинсбург1 остовское отделение Государственного проектного институт "Тяжпромэлектропроектф 1) Заявнтель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНРЯ СЛИТКОВОЗОМ С КАНАТНЫМ ПРИВОДОМ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для./регулирования двух электродвигателейпостоянного тока, работающих на однунагрузку,Известны устройства для управленииэлектродвигателями троллеаых слитково, зов Я. В этих устройствах приводыэлектродвигателя установлены на самойплатформе и управляются с помощьютроллев, что снижает надежность ихработы, ограничивает скорость передвижения,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению являетсяустройство управления слитковозом сканатным приводом, содержащее электродвигатели постоянного тока, цепиуправления которых подключены к обще-му переключающему устройству и черезза датчики интенсивности соединенымежду собой общим узлом задания частоты вращения, причем каждая из цепейвключает управляемый выпрямитель с регулятором угла открывания выпрямителяподключенного г датчику токаэлектродвигателя, к переключающемуустройству и узлу задания натяжения3с узлом коррекции, а .цепь управленияодного из электродвигателей содержитщчлененный с ним твхогенератор,подключенный к регулятору частоты вращения, соединенному с переключающимустройством и задатчиком интенсивности 2,Однако известное устройство не обеспечивает требуемого натяжения .каната,в результате чего сокращается срок службы электропривода,Белью изобретения является псвышение качества регулирования частоты вращения и натяжения, каната, в такжеувеличение срока службы электропривода.щ Указанная цель достигается тем,что устройство дополнительно снабженопоследовательно. соединенными регуляторомчастоты вращения и твхогецератором, сочлененным со вторым авигат.л м, я в н .ди55 управления каждого электродвигателяфазочувствительные выпрямители, соединенные в противофазе с задатчиком интенсивности и узлом задания частоты вращения, причем узел коррекции выполнен в виде датчика динамического момейта, вход которого соединен с тахогенератором, а выход через диод подключены к узлу задания натяжения. На чертеже представлена блок-схемаустройства,Слитковоз 1 соединен канатами 2и 3 с барабанами лебедок 4 и 5 с приводными электродвигателями постоянного тока 6 и 7. Электродвигатели6 и 7 подключены, к управляемым выпря,мителям 8 и 8, регулчторы угла открывания 10 и 11 которых через суммирующие узлы 12 и 13 соединены с узламизадания натяжения каната 14 и 15,а через переключающее устройство 16с регуляторами частоты вращения 17и 18, входы которых через задатчикиинтенсивности 19 и 20 и через фазочувствительные выпрямители 21 и 22соединены с общим для двух электродвигателей узлом задания скорости вращения 23. Выходы тахогенераторов 24и 25 электродвигателей 6 и 7 подклю-чены к входам регуляторов скорости 17и 18 и к корректирующим узлам 26 и,27, выполненным в вице датчиков динамического момента, которые через дио,. ды 28 и 29 соединены с входами узловзадания натяжения 14 и 15. Выходтахогенератора 24 подключен к входупереключающего устройства 16, к которому- подключен также вход разделительного датчика напряжения 30, вход ко торого соединен с фазочувствительнымвыпрямителем,21. Датчики тока 31 и32 электродвигателей соединены с суммирующими узлами 12 и 13. Переключающее устройство 16 содержит управляемые ключи 33 и 34, соединенныес регуляторами частоты вращения 17 и18 и суммирующими узлами 12 и 13.Устройство работает следующим об разом.Перед началом движения слитковоза1 на регуляторы угла открывания 10 и11 выпрямителей 8 и 9 от узлов задания натяжения 14 и 15 поступает опорйый сйгнал, который вызымет- одинаирйЪо "тОИ 5 Мковой величины, ноот пойЩ 3 аВТеййя"вращающие моменты электродвигателей 6 и 7, что соответствен 4611 4и обеспечивает необходимое натяжениеканатов 2 и 3,При поступлении сигнала от узлазадания скорости 23 на перемещениеслитковоза, напримЬр, влею лебедка 4становится -,янущей, а лебедка 5- тормозящей, Сигнал от узла задания скорости 23 поступает через фазочувствительные выпрямители 21 и 22 и задат 10 чики интенсивности 19 и 20 на входырегуляторов частоты вращения 17 и 18.лебедок 4 и 5 в противоположной полярности. При этом ключ 33 переключающего устройства 16 замыкает цепь уп 15 равления электродвигателя 6, в результате чего общий сигнал на выходе регулятора 10 складывается из сигнала,поступающего из узла задания натяжения14 и сигнала от регулятора частоты вра 20 щения 17. Электродвигатель 6 лебедки4 увеличивает вращающий момент иобеспечивает перемещение слитковозавлево. Темпразгона в указанном наиравлении определяется задатчиком интенсивности 18, Ключ 34 переключающегоустройства 16 при этом разомкнут ивращающий момент, развиваемый двигателем 7 лебедки 5, определяется только величиной сигнала, поступшощего крегулятору угла открывания 11 выпрямителя 8 от узла задания натяжения 15,что обеспечивает необходимость поддержания натяжения каната 3,При приближении к крайнему положению задание на снижение скорости слитковоза 1 вызывает размыкание ключа33 и замыкание ключа 34 переключающего устройства 16, в результате чегоэлектродвигатель 6 лебедки 4 развивает4 О момент, необходимый только для поддержания каната 2, а электродвигатель7 лебедки 5 развивает момент, обеспе, чивающий торможение слитковоза 1 сзаданным темпом. Величина момента тор 45 можения определяется суммарным сигналом; -поступающим к регулятору углаоткрывания 11 выпрямителя 9 от узлазадания натяжения 15 и регулятора 18,а темп торможения определяется заЯ датчиком интенсивности 20,Аналогичным образом цепи управления электродвигателей 6 и 7 работают при перемещении слитковоза 1 слева- направо. Только при этом во время разгона и движения слитковоза с установившейся скоростью замкнут ключ 34, а ключ 33 разомкнут, а вовремя торможения ключ 34 разомкнут, а ключ 33 замкнут,В динамических режимах работы датчики динамического момента 26 и 27,дифференцируя напряжение тахогенераторов,24 и 25, выдают корректирующиесигналы, пропорциональные производнойот.частоты вращения лебедок 4 и 5 иих моменту инерции, Сигналы датчиков26 и 27 поступают через диоды 28 .- :-и 29 на входы узлов задания натяженйя14 и 15, Благодаря диодам 28, 29корректирующий сигнал поступает кузлу задания натяжения и вычитается изаопорного сигналаТолько в режиме намжения, когда регуляторы частоты вращения 17 и 18 отключены от регуляторовуглового управления 10 и 11. При работе лебедки на перемещение или торможение слитковоза сигналы коррекциичерез диоды 28 и 29 не проходят,благодаря чему максимальный моментэлектродвигателей, обусловленный ограниченным на определенном уровне выход.ным сигналом регуляторов 17 и 18 исуямируемым с ним опорным. сигналомзадания натяжения, остается в этих рЬжимах на заданном уровне,Наличие в цепи управления каждогоэлектродвигателя регулятора и датчикачастоты вращения обеспечивает непре.рывную обратную связь по скорости,улучшает качество переходных процессов, ограничивает рывки в канате,улучшает устойчивость системы регулирования скорости слитковоза в широкихпределах и повышает срок службы каната и электропривода.формула изобретенйяУстройство для управления слйтковозом с канатным приводом, содержащее электродвигатели постоянного тока 1цепи управлевия которых подключены кобщему переключающему устройству ичерез задатчики интенсивности соедине 5 ны между собой общим узлом задания частоты вращения, причем каждая нз цепейуправления составлена из управляемоговыпрямителя с регулятором угла открывания выпрямителя, подключенного к датчику тока электродвигателя, к переключающему устройству и узлу задания"натяжения, снабженного узлом коррек, ции, в день управления одного из алектродвигателей введен сочлененный с15 ним тахогенератор, подключенный к регулятору частоты вращения, соединенномус переключающим устройством и задатчиком интенсивности, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппениякачества регулирования частоты вращенияэлектродвигателей и натяжения каната,увеличения срока службы электропривода,в цепь управления второго электродвигателя дополнительно введены соединенныемежду собой регулятор частоты вращенияи тахогенератор, сочлененный со вторым, двигателем, а в цепи управления каждого электродвигателя - фазочувствительные выпрямители, соединенные в проЗО тивофазе с задатчнками интенсивностии узлом задания частоты вращения, при"чем узел коррекции выполнен в виде датчика динамического момента, вход которого соединен с тахогенератором, а выходЗ 5 через диод подключен к узлу заданиянатяжения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе .1, Авторское свидетельство СССР4 О484102, кл, В 60 1 9/04, 1972.2, Патент США3614563,кл, 318-7, 1968,Составитель Ю. ВоробьевехредЛ, Алферова Корректор Г, Назарова Лу Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная,4 931 О/58 Тираж 783 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113 О 35, Москва, Ж, Подписноекомитета СССРоткрытийаушская набд, 4/5