Склад для хранения штучных грузов

(22) Заявлено 21.03.78 (21) 25928282711 с присоединением заявки И зоеударотввнный комитет СССР ао делом изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 25,01,80(54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВИзобретение относится к складскому хозяйству, в частности, к складам для хранения штучных грузов.Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи с направляющими для. грузов, кран - штабелер с подъемником для5 грузовой тележки, иа раме которой установлена подъемная платформа 11,Известен склад для хранения штучных гру-. зов, содержащий стеллажи с направляющими16 для грузов, кран - штабелер с подъемником для грузовой тележки, на раме которой установлена подъемная платформа, а также передающие устройства для грузов 21.Однако известная конструкция не позволяет15 обойтись без привода передвижения грузовой .тележки, а также без привода подъема платформы грузовой тележки, поэтому в целом устройство обладает сложной конструкцией.Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции.Это достигается тем, что подъемник снабжен двумя лебедками, которые связаны с грузовой . тележкой посредством гибких тяговых орга. нов, причем тяговый орган одной лебедки закреплен на раме тележки, а тяговый орган дру. гой - прикреплен к механизму подъема плат. формы, при этом направляющие стеллажи установлены наклонно.На фиг. 1 показан боковой разрез склада; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - узел 1 на фиг.1; на фиг. 4 - продольный разрез гру. зовой тележки; йа фиг.5 - разрез А-А на фиг.4.Склад содержит передвижной кран - штабелер 1, установленный на рельсы 2, стационарные стеллажи 3, грузовую тележку 4 и пластинчатый конвейер 5.Кран-шгабелер 1 содержит подъемник 6 с приводом 7, подъемник 8 с приводом 9 и кабину оператора 10,На подъемнике 8 находится передающий конвейер 11, лебедка передвижения 12 и лебед. ка подъема - опускания груза 13, тележка 4, соединена с лебедками 12 и 13 тросами 14 и 15 соответственно.Тележка 4 состоит из нижней рамы 16 на колесах, на которой расположена платформа710873 317, шарнирно прикрепленная рычагами 18 краме 16, таким образом, что она может приподняться надстеллажами 3 под действием гидроприв ода.На раме 16 установлена система гицропри.вода и подъема платформы 17, состоящаяиз главного гидроцилиндра 19, соединенногое лебедкой подъема 13 тросом 15 и срабочимигидроцилиндрами 20 трубопроводами 21, Рабочие гидроцилиндры 20 шарнирно прикрепленык рычагам 18.На подъемнике 6 установлен передающийконвейер 22.На стеллажах закреплены наклонные направляющие 23 длл груза и 24,Работа склада осуществляется следующимобразом,Итабелер 1 имеет возможность передвигать.ся вдоль, стеллажей 3, подъемник 6 можетопускаться и подниматься с грузом, подъемник8 может опускаться и подниматься с тележкой4Перед загрузкой штабелер 1 устанавливаетсяв исходное положение; подъемник 6 опуска- .ется до самого низа, подъемник 8 устанавлива.ется напротив загружаемой ячейки, тележка 4при этом располагается под передающим конвейером 11 ем. фиг.1).Рабочий цикл погрузки состоит из следующих фаз;- доставка груза на передающий конвейер22 конвейером 5 или электропогрузчиком;- перемещение груза подъемника 6 на высоту загружаемой ячейки;- перегрузка груза с конвейера 22 на кон.вейер 11;- небольшой подъем груза над конвейером11 на платформе 17;- передвижение тележки 4 с грузом 24внутрь ячейки, стеллажа 3 по направляющим23;- опускание платформы 17 с грузом 24 иустановка груза 24 на стеллаж;- возвращение тележки 4 на подъемник 8;- опускание подъемника 6 вниз.После этого цикл повторяется. Движениетележки 4 и подъем - опускание подъемника 8производится одновременно.Перед рвзгрузкой стеллажей штабелер 1устанавливается в исходное положение; подъемник 8 устанавливается напротив разгружаемойячейки, тележка 4 находится на подъемникес опущенной платформой 17 (см. фиг.2),подъемник 6 поднимается и устачавливаетсяна одном уровне с подъемником 8.Рабочий цикл погрузки состоит из следующих фаз:- передвижение тележки 4 внутрь ячейкистеллажа и установка ее под грузом 24;- небольшой подъем груза над стеллажом3 (см.фиг.2) на платформе 17;- передвижение тележки 4 с грузом 24на подъемник 8;- опускание груза на передающий конве.йер 11;- перемещение груза с конвейера 11 наконвейер 22;- опускание груза на подъемнике 8 вниз;1 О - перегрузка груза с подъемника на конвейер 5 или на электропогрузчик;- подъем подъемника 6 в исходное положе.ние.После этого цикл повторяется.15 Движение тележки внутрь ячейки и опускание подъемника - лифта производится одновре.менно.Лебедка 12 через трос 14 осуществляетуправление передвижением пустой тележки 4.Вниз по наклонным направляющим 23 тележка 4 передвигается под действием силытяжести, при этом лебедка 12 работает в тор.мозном режиме, удерживая тележку от разгона.Остановка тележки производится по коман 2 де оператора, при этом лебедка 12 останавливается.Движение тележки 4 в направлении штабелера 1 передается через трос 14 лебедкой 12,которая в этом случае работает под нагрузкой, Зо остановка тележки также производится по команде оператора.При помощи лебедки подъема 15 производятся следующие операции:1. Подъем груза на платформе 17;2. Опускание груза на платформе 17;3. Передвижение тележки с грузом внутрьстеллажа с подъемника 8 при погрузке;4. Передвижение тележки с грузом из стеллажа на подъемник 8 штабелера 1 при раз.40 грузке.Подъем платформы при подъеме грузанад передающим конвейером 11 или над стел.лажом 3 производится при помощи гидросисте 4 Лебедка 13 через трос 15 вытягивает штокглавного гидроцилиндра 19, гидрожидкость изкоторого по трубопроводам 21 переходит врабочие гидроцилиндры 20, при этом штокирабочих гидроцилиндров выдвигаются, нажимаяна рычаги 18 и платформа 17 поднимается,В главном гидроцилиндре ход поршня зна.чительно длиннее, чем у рабочих гидроцилинд.ров, а диаметр значительно меньше, Этимсоздается усиление подъема значительно большее, чем усилие в канате 15 и меньше,чем усилие, необходимое для движения тележ.ки в противоположную сторону наклона.Таким образом, при натяжении каната 15происходит подъем груза.10873 5 7Для опускания груза положение тележкификсируется натяжением троса 14, а трос 15наматывается лебедкой до тех пор, пока поддействием веса груза и платформы 17 гидрожидкость перейдет иэ рабочих гидроцилиндров20 в главный пщроцилиндр 19, при этомгруз опустится и ляжет или на стеллаж илина передающий конвейер 11,Таким образом, устройство наклонныхстеллажей позволяет не устанавливать на грузовой тележке 4 приводы, а наличие двух крановых лебедок и 2.х тросов, причем один изних связан с гидросистемой подъема платфор.мы, иоэволяет производить управление передвижением пустой тележки, подъемом ионускани.ем груза, передвижением тележки с грузом,что значительно упрощает систему. управлениясклада.Формула изобретенияСклад для хранения ппучных грузов, содержащий стеллажи с направляющими для 6грузов, кран - штабелер с подъемником ллягрузовой тележки, на раме которой установленаподьемная платформа, а также передающиеустройства для грузов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции.подъемник снабжен двумя лебедками, которыесвязаны с грузовой тележкой посредством гибких тяговых органов, причем тяговый органодной лебедки закреплен на раме тележки, 1 О а тяговый орган другой - прикреплен к механиз.му подъема платформы, при этом направляющиестеллажи установлены наклонно. Источники информации15 принятые во внимание при экспертизе1. Левачев Н, А. Комплексная механизацияПРТС работ в пищевой промышленности, Москва, Министерство пищевой промышленности,1975, с. 123-129.20 2. Авторское свидетельство СССРи 574364, кл. В 65 6 1/02, 1966,1 ирагк осударств изобретени ва, Ж, Филиал ППП "Патент", г. Ужт, ул, Проектная, 4 Редактор С. Драчевский Составитель Г. СарычеваТехред М,Келемеш Корректор Г 914 Подписнонного комитета СССРй н открытийРаушская наб., д. 4/5