Устройство для подъема грузов со смещенным центром масс

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ГРУЗОВ СО СМЕЩЕННЫМ ЦЕНТРОМ МАСС (57) Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию. Устройство включает обойму 1 с узлом 2 подвеса, внутри которой расположен блок 3, жестко закрепленный на одной оси с двумя шестернями 4, гибкий элемент 5, перекинутый через блок и присоединенный к грузу, четыре подпруСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ЯО 1261882 жиненные зубчатые реики, взаимодействующие с шестернями 4 и установленные с возможностью перемещения по четырем ходовым винтам 9 с углом подъема винтовой линии, большим угла трения, заторможенным фрикционными муфтами с храповыми колесами 11. Внутри винтов установлены толкатели 13. При подъеме груза со смещенным центром тяжести обойма 1 поворачивается относительно узла 2 подвеса, который нажимает на соответствующие толкатели 13, отжимая диски фрикционных муфт от колес и растормаживая ходовые винты, При вращении винтов шестерни 4 получают возможность вращения, поворачивая блок и изменяя длину ветвей несущего гибкого элемента, 3 ил.61882 30 35 Формула изобретения 40 45 50 55 121Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, в частности к устройствам для подъема грузов со смешеннымцентром масс,Цель изобретения - повышение удобствав эксплуатации путем автоматического выравнивания положения груза.На фиг.1 изображено устройство, общийвид; на фиг,2 - обойма устройства; нафиг,3 - то же, вид снизу.Устройство состоит из обоймы 1 с узлом 2 подвеса, внутри которой расположенблок 3, жестко закрепленный на одной осис двумя шестернями 4, гибкого элемента 5,перекинутого через блок 3. зафиксированного на нем и присоединяемого к грузу 6,четырех зубчатых реек 7 с пружинами 8,постоянно находящихся во взаимодействиис шестернями 4 в диаметрально противоположных местах и смонтированных в обойме 1 с возможностью перемешения по четырем ходовым винтам 9, имеющим уголподъема винтовой линии больше угла трения и связанным с четырьмя фрикционнымимуфтами, диски 10 которых установлены навинтах 9 с возможностью перемещения и через храповые механизмы, состояшие изхраповых колец 11, свободно установленныхна винтах 9, и подпружиненных собачек 12,установленных на корпусе обоймы 1, взаимодействуют с корпусом обоймы 1, а черезтолкатели 13, размещенные внутри винтов 9,и штифты 14 связаны с узлом 2 подвеса 2. Устройство работает следуюшим образом.В исходном состоянии блок 3 находится в обойме 1 в крайнем верхнем положении, толкатели 13 не касаются узла 2 подвеса, диски 10 фрикционных муфт поджаты к храповым колесам 11. При подьеме груза до отрыва его от опорной поверхности блок 3 удерживается в крайнем верхнем положении, так как перемещение зубчатых реек 7 вниз невозможно ввиду того, что собачки 12 удерживают храповые колеса1 и связанные с ними через фрикционные муфты вин. ты 9 от вращения, соответствуюшего перемещению зубчатых реек 7 вниз. При дальнейшем подъеме груза 6 в случае несоответствия положения узла 2 подвеса центру масс груза происходит односторонний отрыв груза от опорной поверхности и, как следствие, поворот обоймы 1 относительно узла 2 подвеса. При этом узел 2 подвеса нажимает на толкатели 13, расположенные со стороны менее нагруженной ветви несущего гибкого элемента 5, отжимая тем самым диски 10 соответствующих фрикцинных муфт от храповых колес 11. Винты 9, расположенные со стороны менее нагруженной ветви несушего гибкого элемента 5. получают возможность вращения, а сопряженные с ними зубчатые рейки 7 - возможность перемещения вниз. 5 1 О 15 20 252Блок 3 и шестерни 4 под воздействием веса поднимаемого груза опускаются вниз, шестерни 4 прокатываются по неподвижным зубчатым рейкам 7, расположенным со стороны более нагруженной ветви несущего гибкого элемента 5, проворачивая блок 3 и опуская получившие возможность перемещения вниз зубчатые рейки 7, расположенные со стороны менее нагруженной ветви несущего гибкого элемента 5. Происходит изменение длины ветвей несушего гибкого элемента: укорачивается более нагруженная ветвь и удлиняется менее нагруженная. Поднимаемый груз 6 устанавливается в горизонтальное положение, а обойма 1 занимает положение, при котором сумма моментов от действующих на нее сил равна нулю.При таком положении обоймы 1 (относительно узла 2 подвеса) узел 2 подвеса выходит из контакта с толкателем 13, отжатые ранее диски 10 фрикционных муфт поджимаются к храповым колесам 11, ограничивая вращение соответствуюших винтов 9 и перемещение зубчатых реек 7. Блок 3 фиксируется относительно обоймы 1. Устройство настроено, и дальнейший подъем груза осшествляется в горизонтальном положении. После отсоединения несушего гибкого элемента 5 от груза 6 зубчатые рейки 7, опушенные вниз при подъеме груза, под действием пружин 8 поднимаются вверх, так как собачки 12 не ограничивают вращение храповых колес 11 и связанных с ними фрикционными муфтами винтов 9 в направлении, соответствующем перемещению зубчатых реек 7 вверх.Блок 3 возвращается в исходное положение, поднимаясь вверх и проворачиваясь, уравнивая длину ветвей несушего гибкого элемента. Устройство готово к подъему следующего груза. Устройство для подъема грузов со смещенным центром масс, содержащее обойму с узлом подвеса на крюк грузоподъемного механизма и размешенным внутри нее на оси блоком, огибаюший последний гибкий элемент для соединения с грузом и механизм фиксации положения блока относительно обоймы, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем автоматического выравнивания положения груза, обойма с узлом подвеса соединены шарнирно, а механизм фиксаций включает жестко закрепленные на одной оси с блоком по обеим его сторонам шестерни, размещенные в обойме на уровне шестерен по обеим их сторонам полые ходовые винты, установленные на них с возможностью перемещения и взаимодействия с шестернями подпружиненные зубчатые рейки, связанные3с обоймой посредством храпового механизма фрикционные муфты и установленные внутри винтов с возможностью взаимодействия одними концами с узлом подвеса, адругими с фрикционными муфтами толкатели.Составитель О.фотинТехред И. ВересТраж 799 комитет и откры шская на род, ул. ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Ра ППП Патент, г. Ужг Корректор Е. РошПоднисноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4