Автоматизированный склад

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯк авто скому свидетельству цц 710874до делам иэобретеиий и еткрытий(088.8) Дата опубликования описания 25.0180(72) Авторы изобретения А. Л. Бобров, Г. М. Дехтяр, Е. Т. Левин и А. В. Гуляев Всесоюзный научно - исследовательский и экспериментально -конструкторский институт торгового машиностроения(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности, к автоматизированным скла.дам,Известен автоматизированный склад, содержащий многоярусные ячейковые стеллажи, расположенные с проходом, в котором подвижноустановлена передаточная тележка с грузовойтележкой, смонтированной с возможностью перемещения по грузонесущим направляющим,закреплеНным внутри каждой ячейки 3,Однако этот склад требует дополнительныхсредств для передачи грузовой тележки в каждую ячейку стеллажа.Известен автоматизированный склад, содержащий многоярусные ячейковые стеллажи, расположенные с проходом, в котором подвижноустановлена передаточная тележка с грузовойтележкой, смонтированной с возможностью не.ремешения по грузонесущим направляющим,закрепленным внутри каждой ячейки, подъемникдля передаточной н грузовой тележек и системууправления, включающую датчики 2,Однако этот склад ненадежен в эксплуатации,если он размещен в пожароопасных помещениях,поскольку на грузовой тележке установлен электропривод, получающий питание от кабеля.Целью настоящего изобретения является по. вышение надежности работы склада в пожароопасных помещениях.Это достигается тем, что привод грузовой тележки выполнен инерционным, содержащим маховик, взаимодействующий с приводом передаточной тележки и связанный через зубчатые передачи и муфты с ведущими колесами, при этом каждая муфта снабжена механизмом вклю. чения, связанным посредством гибкого органа с соответствующим датчиком, который выполнен в виде поворотного в вертикальной плос. кости упора, закрепленного на грузовой тележке и снабженного подпружиненной собачкой, смонтированной на свяэащюм с упором пальце и взаимодействующей с рычагом, прикрепленным к грузовой тележке, причем один конец упомянутого гибкого органа закреплен на упоре, а другой связан с механизмом включения муфты.Механизм включения муфт может содержать вилку, установленную на приводцм иачу гру.710874 Тираж 914 Порписп ЦНИИПИ Государственного комитега СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5710874 3зовой тележки, профильный кулачок, подвижнозакрепленный на том же валу храповик с собачкой и винтовой кулаюк для управления муфтой,закрепленные неподвижно на упомянутом валу,при этом вилка связана с гибким органом датчика и с профильным кулачком, взаимодействующим с собачкой храповика,На фиг, 1 изображен вид автоматизированногосклада (аксонометрия); на фиг, 2 - вид автоматизированного склада (план); на фиг, 3 - 10передаточная и грузовая тележки (поперечныйразрез); на фиг. 4 - передаточная и грузоваятележки (вид сверху); на фиг. 5 - передаточная и грузовая тележки (продольный разрез);на фиг, 6 - принципиальная схема взаимодействия механизмов управленя; на фиг, 7 - грузовая тележка (разрез А-А); на фиг. 8 - кинематическая схема механизма управления муфтойвключения; на фиг. 9 . - датчик, взаимодействующий с грузовым пакетом (разрез Б-Б);на фиг. 10 - кинематическая схема управленияподъемной платформой грузовой тележки; нафиг. 11 - механизм комплексного управлениядатчиками и механизмами грузовой тележки,взаимодействующий с толкателем передаточной 25тележки (разрез В-В); на фиг. 12 - механизмкомплексного управления датчиками и механизмами грузовой тележки, взаимодействующийс толкателем передаточной тележки (раэрезГ-Г).30Автоматизированный склад (фиг, 1 и 2) состоит из многоярусных стеллажей 1, расположенных сплошными блоками по сторонам прохода,на каждом ярусе которого укреплены рельсовыепути 2, По этим путям перемещается передаточ- З 1ная тележка 3, поднимаемая на нужный, ярусподъемником 4, расположенным в начале прохода.На передаточной тележке 3 установлена грузовая тележка 5, снабженная подъемной платформой, при помощи которой осуществляется сня Отие или установка груза в стеллажах.Грузовая тележка 5 имеет возможность перемещения с передаточной тележки 3 вглубьстеллажей по -образным направляющим, верхняя полка которых является опорой для груза 6, Перед подъемником 4 установлены приемные накопители 7, Подъемник 4 и передаточнаятележка 3 снабжены электроприводами. Приводтележки 5 выполнен инерционным, представляю.щим собой маховик, связанный с ведущимиколесами системой зубчатых передач и муфтс механизмами включения.На передаточной тележке установлены электродвигатель 8 для разгона маховика 9 и привода 10 передаточной тележки и электродвигатель 11 для разгона маховика 12 привода 13грузовой тележки,Передаточная 1 1 елсжка 3 снабжена токосъемниками (па чертеже не показано), при помощи которых она автоматически подключается к электропитанию при въезде на платфор. му подъемника 4 и в исходном положении у приемного накопителя 7.Разгон маховика 12 осуществляется от электродвигателя 11 посредством клиноременной передачи 14 и обрезиненного ролика 15, смонтированных на параллелограмном рычаж. ном механизме 16, снабженном электромагнитом и пружиной для управления прижатием ролика 15 к маховику 12. На передаточной тележке 3 также. раэмещень управления грузовой тележкой 5: механизмы 17 для разворота щупов, механизмы 18 для вклю. чения механизмов комплексного управления подъемом платформы грузовой тележки 5 и ее перемещения и механизмы 19 для разворота стоповых планок 20.Грузовая тележка состоит из рамы 21, на которой размещены маховик передачи и механизмы управления приводом тележки и подъем. ной платформы.Платформа состоит из двух полозов 22, расположенных по сторонам рамы 21 с возможностью синхронного перемещения вверх или вниз посредством рычажного механизма (на чертеже не показаны), укрепленного на траверсах 23, Жестко связанных с рамой 21. На одном из полозов расположены четыре механизма комплексного управления 24 (фиг.З), включаюцие при взаимодействии с толкателем механизма 18 одну из четырех программ по управлению грузовой тележки.На траверсах 23 смонтированы боковые ролики 25, группы датчиков, взаимодействующих с грузовым пакетом, и щупы 26 с датчиками 27 и 28 для подачи команды на снижение скорости при установке грузов в ячейке в правом или левом стеллаже и при возврате тележки в исходное положение (не передаточную тележку),В группу датчиков, обеспечивающих управление перемещением грузовой тележкой и подъемом платформы в левом направлении, входят (фиг.З):- датчик 29 для подачи команды на остановку тележки при постановке грузов в ячейки;- датчик 30 для подачи команды на остановку тележки при возврате ее в исходное поло. жение;- датчик 31 для подачи команды на снижение скорости при взятии груза;- датчик 32 для подачи команды на останов ку тележки при взятии груза.В группу датчиков, обеспечивающих управление перемещением грузовой тележкой и подъемом платформы в правом направлении, входят датчики по назначению соответствующие первой группе в порядке очередности 33, 34, 35, 36.5 7 ОНа раме 21 (фиг.7) расположен привод грузовой тележки. Он состоит из маховика 12, укрепленного на вертикальном валу 37 (фиг.7), связанного коническими передачами 38 и 39 с центральными валами 40 и 41 противоположного 5 вращения. Центральные валгя через цилиндрические передачи 42 и 43 связаны с валом 44 по.средством муфт включения 45 и 46, обеспечивающих изменение направления вращения ходовых колес 47 грузовой тележки 5. о На конце вала 44 установлена тормозная муфта 48, обеспечивающая торможение тележки.Вал 44 связан с валом 49 либо через цилиндрическую передачу 50, либо через двухступенчатую передачу 51 и 52 посредством двухсторонней муфты включения 53, обеспечивающей включенцг основной скорости через передачу 50 и микроскорости через передачи 51 и 52. Вал 49 через цепную передачу 54 связан с валом 55, эо на котором расположены ходовые колеса 47. Для увеличения сцепления тележки с направляющими вал 55 связан с валом 56, на котором расположены также ходовые колеса 47, цепной переда. чей 57. 5Центральный вал 41 через цилиндрическую передачу 58 связан с валом 59 посредством муфты включения 60, обеспечивающей включение механизма подъемной платформы. 30На валу 59 размещены: тормозная муфта 61,обеспечивающая остановку платформы и закреп.ление ее в нижнем или верхнем положении,и механизмы 62, 63 и 64 управления подъемной платформой.35Механизм 62 обеспечивает остановку.ллатформы в крайних положениях.Механизм 63 обеспечивает включение датчиков 28 и 34 и привода тележки для возвратаее в исходное положение из левого направле Ония,Механизм 64 обеспечивает включение датчиков 27, 30 и привода тележки для возвратаее в исходное положение из правого направления.Вал 59 через цилиндрическую передачу 65связан с валом 66, на концах которого установлены кривошипные механизмы 67, посредством которых через рычажные механизмы(на чертеже не показаны) осушествляетсяподаем и опускание полозов 22.50Каждая из муфт 45, 46, 48, 53, 60 и 61снабжена механизмом включения (фиг,8), Онсостоит из вилки 68, связанной с одной стороны с подвижной частью муфты 69 ис другой,при помощи поводка 70 и ролика 71,с винтовым кулачком 72. Кулачок 72 через подпру.жиненную собачку 73, укрепленную на егофланце, может находиться в зацеплении с храповиком 74, укрепленном на управляющем ва. 874 6лу 75 при условии, если ролик 76 собачки 73лишается опоры плоского кулачка 77, ступицакоторого свободно опирается на вал 71, На ступице кулачка 77 симметрично расположены подоуглом 180 для выступа, на образующей кото.рых установлены ограничительные штифты 78,обеспечивающие поворот кулачка 72 на 180при одном включении.Кулачок 77 связан с подпружиненной вилкой 79, сообщающей ему перемещение вдоль осивала 75 при взаимодействии се противополож.ного конца с подпружиненным упором 80, размещенным на оси 81 в пазу стержня 82 так,что при движении влево упор 80 фиксируетсязадней стенкой паза, а при движении в обрат.ную сторону свободно поворачивается вокрутоси 81 при прохождении его над концами вилки 79.Стержень 82 связан с тросом 83, псредаюшимперемещение датчика на стержень, свободно перемешаюшийся в боковых щеках корпуса 84.Конец троса укреплен на рычаге 85, откло.няющемся под действием пружины 86 и сообщающим натяжение тросу. В корпусе 84 долж.но быть размещено столько тросов и стержнейс упорами, сколько датчиков должны передатьперемещение на вилки 79 и 68. Управляющийвал 75 связан цилиндрической передачей 87 сцентральным валом 40.Датчик 27, взаимодействующий с грузовымпакетом (фиг.9), представляет собой упор 88,поворачивающийся от взаимодействия с грузомвокруг оси 89, укрепленной на кронштейне 90.Упор 88 через .подпружиненную собачку 91 суправляющим роликом связан посредством канавки с рычагом 92, также повораччваюшимсявокруг оси 89, К концу рычага 92 прикреплентрос 83, связывающий упор 88 со стержнем 82.Упор 88 имеет два фиксированных положения. Фиксация осуществляется посредством пру.жины 93, которая, разжимаясь, в одном случаеотклоняет упор 88 вверх до прижатия оси 94к кронштейну 90 (в этом случае ось пружиныпроходит ниже центра оси поворота упора), вдругом случае отклоняет упор 88 вниз до прижатия к оси с резиновым амортизатором 95(в этом случае ось пружины проходит вышецентра оси поворота упора).На оси 94 укреплен трос 96, посредствомкоторого передается перемешсние упору 88,выводящее его в рабочее положеш 1 е, при этомдатчик становится включенным.Механизму включения муфт - вилка 79 пе.редаются команды, посредством перемещениятросов от механизмов 62, 63, 64 управленияподъемной платформы, установленных на валу59,Они стоят иэ эксцентрика 97 (фиг.10),вэаимодействуюшего с рычагом 98, на коппс7 7которого закреплен трос 99, передающий пе.ремещение либо на вилку 79 механизма вклю.чения муфт, либо на упор 88 через трос 96.Эксцентрик 97 через ттодпрчжиттеттную собач.ку 100, укрепленную на его фланце, . можетнаходиться в зацеплении с храповиком 101,укрепленномна валу 59, при условии, еслиролик 102 собачки 100 лишается опоры ку.лачка 103, ступица которого свободно опирается на вал 59. На стутпще кулачка 103 располо.жен один выступ, на образующей которогоустановлен ограничительный штифт 104, обеспечивающий поворот эксцентрика 97 на одиноборот при одном включении, при этом вал 66повернется на полоборота (осутцествится либо подьем платформы, либо опускание),Кулачок 103 связан с подпружиненной вилкой 105, сообщающей ему перемещение вдольоси вала 59 при взаимодействии ее противоположного конца с подпружиненным упором106, размещенным на оси 107 в пазу стержня108 так, что при движении влево упор 106фиксируется задней стенкой паза, а при движении в обратную сторону свободно поворачивается вокруг оси 107 при прохождении егонад коттцом вилки 105,Стержень 108 связан с тросом 109, передающим перемещение от механизма комплексного управления на стержень 108, свободно перемещатсщийся в боковых щеках корпуса 110,Конец троса укреплен на рычаге 111, откло.няющемся под действием пружины 112 (фиг.7)и сообщатощим натяжение тросу. В корпусе110 размещены четыре троса и стержня с упорами, передающих перемещение на вилку 105от четырех механизмов комплексного управления. Механизмы комтптексттого управления датчиками и механизмами грузовой тележки(фиг. 112) взаимодействуют с толкателями передаточной тележки. Механизм представляетсобой два валика 113, расположенных друг под другом и укрепленных в кронштейнах 114 На валиках проточены канавки разных диаметров, н которые укладываются и закрепляютсятросы 115 и 116.Трос 115 передает перемещение через трос 83 на вилку 79 механизма включения муфт (фиг.8), а"трос 116 - через трос 109 на вилку 105 механизма управления. подъемной платформой (фиг.10) . Диаметры канавокобеспечивают необходимое переметцение тросов при одном и том жс угле поворота валиков,С краю валиков помещены втулки 117 также с проточкой для укладки и крепления тросов, снязаттттьс с валиком посредством секторной проточки и штифта 118, позволяющими ттроизвести во:тврат валика 113 в ис 0874 8ходное положение под действием спиральнойпружины 19 беэ возврата втулки 117. Втул.ка 117 также снабжена спиральными пружинами 120, возвращающими втулки в исходноеположение и обеспечивающими необходимоенатяжение тросов 121, которые передают перемещение упорам 88 через трос 96.Валик 113 в средней части имеет вилку,в которой закреплен ролик 122 на оси 123. то Взаимодействие толкателя 124 механизма18, установленного на тележке 3 с валиком113 происходит через ролик 122. Расстояниемежду осями валиков 113 равны высотеподъема полозов 22, в результате чего в нижнем положении полозов толкатель взаимодействует с верхним валиком, а в верхнем положении - с нижним. На передаточной тележке размещены двамеханизма 18 с толкателями 124, включающими20либо левый блок механизмов комплексногоуправления, либо правый.Работа склада осуществляется следующимобразом.Автоматизированный склад выполняет че.тыре программы:- постановка груза в левый стеллаж;- постановка груза в правый стеллаж;- взятие груза из левого стеллажа;- взятие груза из правоГо стеллажа.Описание управления работой подъемника 4и передаточной тележки 3 не производится,т,к, оно не является предметом настоятцегоизобретения,В исходном положении передаточная тележ 35ка 3 находится на рельсовых путях у загрузочных накопителей 7, при этом ее токосъемники контактируют с троллями и происходитразгон маховика 9 от электродвигателя 840и разгон маховика 12 от электродвигатеття 11через клиноременную передачу 14 и смонтированный на параллелограммном рычажном меха.низме 16 ролик 15, который прижимается кмаховику 12 электромагнитом.В исходном положении грузовая тележка 545находится на передаточной тележке 3. В исход;ном положении все датчики отключены, а тормозные муфты включены,После включения нужной программы, на.пример, взятие груза из левого стеллажа, блокавтоматизации согласно адреса обеспечивает уп.равление передаточной тележкой 3 и подъемником 4; при этом передаточная тележка 3въезжает в подъемник 4, Совертпается подъемдо заданттого яруса, при этом продолжается55разгон маховиков. После стыковки рельсовыхпутей подъемника с рельсовыми путями 2стеллажа 1 ттередаточная тележка въезжает в про.ход стеллажа и следует до заданной ячейки.9 710874 10После стыковки нап авляюр цих передаточной фиг,8) поворачивает вилку 79, сообщаннцуютележки с направляющими стеллажа 1 проис- перемещение кулачку 77 вдоль оси валка 75.ходит включение механизмов 17, разворачива- При этом ролик 76 собачки 73 теряет опорующих щупы 26, п и этомуп, р датчик, установлен- и собачка 73 входит в зацепление с вращаю.ный на щупе не аботает мер т, механизма 18 левои 5 щимся храповиком 74, происходит поворотЦ чстороны, толкатель кото огор о взаимодействует винтового кулачка 72 до тех лор пока роликс верхним валиком 113 механизмаго пнизма комплексно. 76, наехав на противоположнь выступ кулач.низма , . ыну равнения, и механизма 19 правой стороны, ка 77, не выведет из зацепления собачку 73разворачивающего столовую планку 20, и не остановится у ограничительного штифтаМеханизм комплексного управления управ 78,ляет перемещением тележки и по ъемом ер жки и подъемом ее В конце поворота рычага 92 управляюгцийплатформы, включает датчики 31 и 32, меха. ролик собачки 91 наезжает на стойку кроннизмы управления подъемной платформы 62 и штейна 90 и выводит собачку 91 из зацепле.63 и муфты 46 и 48 г эовой тележки 5ру оЪ тележки 5, од- ния с рычагом 92, при этом под действиемповременно отключающие тормоз тележки и 15 натяжения о 83ени троса рычагвозвращается в9)включающие привод ходовых колес 47. исходное положение. Стержень 82 перемешаетсяЧерез передачу 50, включаемую муфтой 53, с тросом 83 в обратную сторону, при этомв исходном положении грузовой тележки 5 упор 80, поворачиваясь вокруг оси 81. прохообеспечивается ее движение с основной скорое- дит над концом вилки 79 и занимает такжеисходное положение,Включение датчиков 31 и 32 производитсяпутем пово ота в 113Перемещение кулачка 77 совершается дотем поворота валика 113 от взаимодействиятех пор, пока упор 80 находится в зацеплениичерез шиф 18 1 17 с в к.й 79.Ридьне.емпеРемсцениУпов проточках которых уложены и "к плень 25 ра 80 прогсходи расцепленне его с вилкой7 отросы 121 передающие черемещ г о., в результате чего она под действием пружины воэврагцается в исходное положеп 1 е, пере.мешал кулачок 77 обратно в зону действияролика 76.От поворота винтового кулачка 72 происВключение механизмов 62 и 63 управления ходит перемещение поводка 70 с роликом 7подьемной платформы производится передачей и вилки 68, связанной с подвижной частьюперемещения троса 116 через трос 109 на муфты 69, при этом произойдет размыканиевилку 105 механизма, в результате чего купа- дисков муфты 53, отключанчцих передачу 50.,юк 103 перемещается вдоль оси вала 59, при и сцепление дисков той жс муфты, включаю.этом ролик 102 лишается опорьг и собачка35гцих двухступенчатую передачу 51 и 52, снижа.100 входит в зацепление с храповиком 101, ющую скорость передвижения грузовой тележкиподготавливая этим самым последующий цикл. до доводо ной.Включение муфт 46 и 48 производится пере- Затем происходит взаимодействие датчикадачей перемещения троса 115 через трос 834032 с тем же пакетом груза 6,. в результатена вилку 79 механизма включения фиг.8), в чего происходят те:кс операции и в той ьхсрезультате чего кулачок 77 перемещается вдоль последовательности, что и прн взаимодсйствииоси валка 75. При этом ролик 76 лишается датчика 31 От датчика 32 произойдет сцеплс.опоры и собачка 73 входит в зацепление с вра- ние дисков тормозной муфты 48, размыканиещающимся храловиком 74, происходит поворот дисков муфты 53, отключающих двухступенча 45винтового кулачка 72, перемещаюшего поводок тую передачу 51 и 52, и сцепление дисков той70 с роликом 71 и вилку 68, связанную с под. же муфты, включающих передачу 50, сцеплениевижной частью муфты 69. дисков муфты о 0, включаюшей механизмПеремещение грузовой тележки 5 происходит подъема платформы, через передачи 58 и 65 идо момента взаимодействия датчика 31 с паке- размыкание дисков тормозной муфты 61, осво.50том груза 6, в результате чего происходит по- бождающей привод подьема платформы,ворот упора 88 вокруг оси 94. В результате включения механизма подъемаПод действием пружины 93 упор 88 занима- начинается вращение вала 59 с храповикгмн 101,ет фиксированное положение, упираясь осью 94 передающими вращение через собачку 100 нав кронштейн 90.55эксцентрик 97. Поворот эксцентрика 97 проОдновременно упор 88 поворачивает рычаг исходит до тех пор пока ролик 102, наехав92 вокруг оси 89. Поворот рычага 92 сообща- на выступ кулачка 103, не выведет из зацепет перемещение тросу 83, который через упор пения собачку 100 и не остановится у ограни 80 стержня 82 механизмов включения муфт чительчого ипифта 104. Произойдет один обо.7412после чего тележка 5 останавливается и включается привод подъема через муфту 60 тележки 5. Пакет груза снимается со стеллажа и тележка 5 возвращается в исходное положение на передаточной тележке 3. 7108 рот, в конце которого под действием эксцентрика 97 рычаг 98 сообщит перемещение тросу 99.Перемещение троса 99 механизма 62 передается стержню 82, который через упор 80 механизма включения муфт, повернет вилку 79, в результате чего произойдет размыкание дис,ков тормозной муфты 48, размыкание дисков муфты 60 и сцепление дисков тормозной муфты 61. 1 ОПри этом подъемная платформа остановится в верхнем положениисняв пакет груза с полок стеллажа 1.Перемещение тросов 99 механизма 63 передается через стержень 82 на упор 80 механизма включения вилки 79, в результате чего произойдет сцепление дисков муфты 45 и пере. дается тросам 96, укрепленным на осях 94(фиг.9), которые в свою очередь выведут упоры 88 датчиков 34 и.28 в рабочее положение, 20При этом грузовая тележка 5 начнет движение в обратную сторону с основной скоростью с включенными датчиками, необходимыми дпя ее остановки в исходном положении.При взаимодействии датчика 28 со стоповой 15 планкой 20 происходит размыкание дисков муфты 53, отключающей передачу 50 и сцепление дисков той же муфты, включающей двухступенчатую передачу 51 и 52, при этом происходит снижение скорости грузовой тележки до доводочной.При взаимодействии датчика 34 со стоповой планкой 20 присходит сцепление дисков муфты 48, размыкание дисков муфты 45 и размыкание дисков муфты 53, отключающей двухступенчатую 5 передачу 51 и 52 и сцепление дисков той же муфты, включающей передачу 50.После остановки грузовой тележки 5 в исходном положении включается механизм 19, 1 . разворачивающий стоповую планку 20 и меха О низмы 17, поворачивающие щупы в исходное положение. После этого включается привод 10 передаточной тележки 3, возвращающий ее в исходное положение на подъемнике, где производится автоматическое подключение к элект ропитанию и разгон маховиков 9 и 12.При установке груза в ячейку стеллажа щуп также разворачивается механизмом 17 и датчик 27 или,28 щупа включается. При подходе к установленному ранее пакету датчик 27 или 5 О 28 взаимодействует с этим пакетом, тем самым снижая скорость перемещения грузовой тележки 5. Затем с пакетом 6 вступает во взаимодействие один из датчиков 30.31 или 34-35,Формула изобретения 1. Автоматизированный склад, содержащиймногоярусные ячейковые стеллажи, расположен.ные с проходом, в котором подвижно установлена передаточная тележка с грузовой тележкой,смонтированной с возможностью перемещенияпо грузонесушим направляющим, закрепленнымвнутри каждой ячейки, подъемник для передаточной и грузовой тележек, и систему управления, включающую датчики, о т л и ч а ю .ш и й с я тем, что, с целью повьцнения надежности работы склада в пожароопасных ломе.щениях, привод грузовой тележки выполненинерционным, содержащим маховик, взаимодействующий с приводом передаточной тележкии связанный через зубчатые передачи и муфтыс ведущими колесами, при этом каждая муфтаснабжена механизмом включения, связаннымпосредством гибкого органа с соответствующимдатчиком, который выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости упора, закрепленного на грузовой тележке и снабженногоподпружиненной собачкой, смонтированной насвязанном с упором пальце и взаимодействующей с рычагом, прикрепленным к грузовойтележке, причем один конец упомянутого гибкого органа закреплен на упоре, а другой связан с механизмом включения муфты,2. Автоматизированный склад по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что механизм вклю.чения муфт содержит вилку, установленную наприводном валу грузовой тележки, профильныйкулачок, подвижно закрепленный на том же валу храповик с собачкой и винтовой кулачокДля управления муфтой, закрепленные неподвижно на упомянутом валу, при этом вилкасвязана с гибким органом датчика и с про.фильным кулачком, взаимодействующим с собачкой храповика .Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 516581, кл, В 65 С 100, 1972.2. Патент Франции У 2137081,кл. В 65 6 3800, 1972, 70874